专利名称：退盒机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及礼品盒加工机械领域，尤其涉及一种退盒机构。
背景技术：
礼品盒生产过程中，当成型好的礼品内盒的底部贴上彩纸后，需要将礼品内盒夹持移动至下一工序进行彩纸包装，然后将包装好彩纸的礼品盒放到输送带输送到下一指定位置进行加工。礼品盒进行彩盒包装时，需用礼品盒模具将彩纸边压贴至礼品盒的内壁，此工序后，礼品盒往往跟礼品盒模具贴在一起，因而需一机构将礼品盒从礼品盒模具上脱下。针对以上问题，本实用新型提供一种退盒机构，以实现将礼品盒从礼品盒模具上脱下。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种退盒机构，以实现将礼品盒从礼品盒模具上脱下。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为:提供一种退盒机构，包括升降组件及滑块顶针组件，所述升降组件包括伺服电机、减速机、电机安装板、退盒摆臂、退盒连杆组件、导杆锁块以及两导杆，所述电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述退盒摆臂的输入端固接，所述退盒摆臂的输出端与所述退盒连杆组件的一端相接，所述退盒连杆组件的另一端与所述导杆锁块的中部相接，所述导杆锁块的两端开有导杆固定孔，所述导杆的下端固接于所述导杆固定孔内，所述滑块顶针组件包括滑块架、两滑块、四吊杆座、四顶针吊杆以及四顶针，所述滑块架的两端分别设有导轨，所述滑块分别滑动卡接于对应的所述导轨上，所述 吊杆座分别旋转连接于对应的所述滑块的下端面的两端，所述顶针吊杆的一端与对应的吊杆座固接，顶针的上端垂直固接于对应的所述顶针吊杆的另一端，所述滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块上。所述退盒机构还包括两可调手柄，所述可调手柄包括手柄体及螺杆，所述导杆锁块的两端对应所述导杆固定孔的内侧开有上下走向的定位销孔，所述导杆锁块的后侧壁开有两前后走向的螺孔，所述螺孔与对应的定位销孔相连通，所述滑块架对应所述定位销孔向上凸设有定位销，所述定位销插设于所述定位销孔内，所述手柄体旋合固定于所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端旋合插设于对应的螺孔内并抵压所述定位销从而使滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块上。与现有技术相比，本实用新型退盒机构通过移动滑块调整各顶针左右的间距，通过旋转顶针吊杆从而调节各顶针于左右及前后方向上的距离，通过升降组件将顶针下压插接到礼品盒模具的顶针孔内从而将礼品盒从礼品盒模具上顶出。通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
图1为本实用新型退盒机构一个角度的结构图。图2为本实用新型退盒机构另一个角度的结构图。图3为本实用新型退盒机构的分解图。
具体实施方式
参考图1至图3，本实用新型退盒机构100包括升降组件、滑块顶针组件及两可调手柄30。所述升降组件包括伺服电机11、减速机12、电机安装板13、退盒摆臂14、退盒连杆组件15、导杆锁块16以及两导杆17。所述电机安装板13上开有电机安装孔131。所述减速机12安装于所述电机安装孔131内，所述减速机12的输入端与所述伺服电机11的输出端相接，所述减速机12的输出端与所述退盒摆臂14的输入端固接，所述退盒摆臂14的输出端与所述退盒连杆组件15的一端相接，所述退盒连杆组件15的另一端与所述导杆锁块16的中部相接。所述导杆锁块16的两端开有导杆固定孔161，所述导杆锁块16的两端对应所述导杆固定孔161的内侧开有上下走向的定位销孔162，所述导杆锁块16的后侧壁开有两前后走向的螺孔(图未示)，所述螺孔与对应的定位销孔162相连通。所述导杆17的下端固接于所述导杆固定孔161内。
所述滑块顶针组件包括滑块架21、两滑块22、四吊杆座23、四顶针吊杆24以及四顶针25。所述滑块架21的两端分别设有导轨211，所述滑块22分别滑动卡接于对应的所述导轨211上。所述吊杆座23分别旋转连接于对应的所述滑块22的下端面的两端。所述顶针吊杆24的一端与对应的吊杆座23固接，所述顶针25的上端垂直固接于对应的所述顶针吊杆24的另一端。所述滑块架21对应所述定位销孔162向上凸设有定位销212。所述可调手柄30包括手柄体31及螺杆(图未示)。所述定位销212插设于所述定位销孔162内，所述手柄体31旋合固定于所述螺杆的一端，所述螺杆的另一端旋合插设于对应的螺孔内并抵压所述定位销212从而使滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块16上。使用本实用新型退盒机构100时，导杆17的上端滑动连接其它设备上，移动滑块22调整各顶针25左右之间的间距，旋转顶针吊杆24从而调节各顶针25左右及前后方向的距离。当顶针25移动至礼品盒模具上方时，伺服电机11通过减速机12带动退盒摇臂14摆动，退盒摇臂14带动退盒连杆组件15摆动进而带动导杆锁块16沿导杆17作向下推压动作，最终推动顶针25向下运动，将礼品盒从礼品盒模具上顶出。本实用新型退盒机构通过移动滑块调整各顶针左右的间距，通过旋转顶针吊杆从而调节各顶针于左右及前后方向上的距离，通过升降组件将顶针下压插接到礼品盒模具的顶针孔内从而将礼品盒从礼品盒模具上顶出。以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
权利要求1.一种退盒机构，其特征在于:包括升降组件及滑块顶针组件，所述升降组件包括伺服电机、减速机、电机安装板、退盒摆臂、退盒连杆组件、导杆锁块以及两导杆，所述电机安装板上开有电机安装孔，所述减速机安装于所述电机安装孔内，所述减速机的输入端与所述伺服电机的输出端相接，所述减速机的输出端与所述退盒摆臂的输入端固接，所述退盒摆臂的输出端与所述退盒连杆组件的一端相接，所述退盒连杆组件的另一端与所述导杆锁块的中部相接，所述导杆锁块的两端开有导杆固定孔，所述导杆的下端固接于所述导杆固定孔内，所述滑块顶针组件包括滑块架、两滑块、四吊杆座、四顶针吊杆以及四顶针，所述滑块架的两端分别设有导轨，所述滑块分别滑动卡接于对应的所述导轨上，所述吊杆座分别旋转连接于对应的所述滑块的下端面的两端，所述顶针吊杆的一端与对应的吊杆座固接，顶针的上端垂直固接于对应的所述顶针吊杆的另一端，所述滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块上。
2.如权利要求1所述的退盒机构，其特征在于:还包括两可调手柄，所述可调手柄包括手柄体及螺杆，所述导杆锁块的两端对应所述导杆固定孔的内侧开有上下走向的定位销孔，所述导杆锁块的后侧壁开有两前后走向的螺孔，所述螺孔与对应的定位销孔相连通，所述滑块架对应所述定位销孔向上凸设有定位销，所述定位销插设于所述定位销孔内，所述手柄体旋合固定于所述螺杆的一端，所 述螺杆的另一端旋合插设于对应的螺孔内并抵压所述定位销从而使滑块架可拆卸固接于所述导杆锁块上。
专利摘要本实用新型公开一种退盒机构，包括升降组件及滑块顶针组件，升降组件包括驱动部、电机安装板、退盒摆臂、退盒连杆组件、导杆锁块及两导杆，驱动部安装于电机安装板并驱动退盒摆臂，退盒摆臂的输出端与退盒连杆组件的一端相接，退盒连杆组件的另一端与导杆锁块相接，导杆的下端固接于导杆锁块的两端，滑块顶针组件包括滑块架、两滑块、四顶针，滑块分别滑动卡接于滑块架的两端，顶针的上端垂直固接于滑块对应的一端，滑块架可拆卸固接于导杆锁块上。本实用新型退盒机构通过移动滑块调整各顶针左右的间距，通过旋转顶针吊杆调节各顶针于左右及前后方向上的距离，通过升降组件将顶针下压插接到礼品盒模具的顶针孔内从而将礼品盒从礼品盒模具上顶出。
文档编号B31B1/74GK203093133SQ20132002737
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月19日 优先权日2013年1月19日
发明者金健 申请人:东莞市鸿铭机械有限公司