一种自动贴合的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动贴合机，包括机架，机架底面设有基座，基座上表面装设有滑动机构，滑动机构上装设有下吸盘机构，基座上设有上吸盘机构，还包括位于下吸盘机构上方的下吸盘CCD机构，该下吸盘CCD机构横跨下吸盘机构装在基座上，下吸盘机构中安装有CCD装置，下吸盘机构包括平台、网框及设在平台内的滚轮，下吸盘机构的CCD装置安装在平台的指向上吸盘机构的一侧，滚轮通过支架活动装在平台内的导轨上，支架与装在平台内的驱动气缸和升降气缸传动连接。本实用新型工作效率高，操作方便，贴合更加精确。
【专利说明】一种自动贴合机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种贴合机，具体地说是一种将屏幕与各种膜贴合在一起的自动贴合机。
【背景技术】
[0002]目前，在LCP、TP等光学制品组件的生产的后工艺制程中，如电子玻璃(比如屏幕)与功能膜(偏光膜、AR防爆膜、增强膜等)之间的刚性或柔性组合式、各种压敏类制品间的自由复合，现在通常都是在贴合机上完成。市场上的现有此类贴合机，一般包括上吸盘、下吸盘、传动系统及CXD定位机构，上吸盘通常都只能一面放置产品件，CXD定位机构设在上吸盘上。操作较为复杂，定位不够精确，而且容易粘上异物杂尘，从而影响产品件的性能。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴合机，操作方便，定位精确，工作效率更闻。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0005]一种自动贴合机，包括机架，机架底面设有基座，基座上表面装设有滑动机构，滑动机构上装设有下吸盘机构，基座上设有上吸盘机构，还包括位于下吸盘机构上方的下吸盘CCD机构，该下吸盘CCD机构横跨下吸盘机构装在基座上，下吸盘机构中安装有CCD装置。
[0006]所述下吸盘机构包括平台、网框及设在平台内的滚轮，下吸盘机构的CXD装置安装在平台的指向上吸盘机构的一侧，滚轮通过支架活动装在平台内的导轨上，支架与装在平台内的驱动气缸和升降气缸传动连接。
[0007]所述平台上的CXD装置为两个，且均套装在安装在平台的丝杆上，丝杆的两端均安装有调节钮。
[0008]所述平台上位于CXD装置的一侧还装设有粘尘装置，该粘尘装置包括安装在平台上的支架及装在该支架上的集尘滚轴和粘尘滚轴，集尘滚轴和粘尘滚轴从下往上依次配合安装，支架上安装有与粘尘滚轴传动连接的升降气缸。
[0009]所述下吸盘CXD机构包括CXD装置和横跨下吸盘机构的门形支撑架，该支撑架两端安装在基座上，CXD装置安装在门形支撑架的横梁上且该CXD装置的摄像头朝下。
[0010]所述门形支撑架的横梁上安装有调节丝杆，下吸盘CXD机构中的CXD装置装在该调节丝杆上，调节丝杆的两端设有调节旋钮。
[0011]所述上吸盘机构包括承载板、装在基座上的两个翻转座及驱动该承载板翻转的电机，电机设于其中一个翻转座内，承载板的上下表面均装设有吸盘，承载板设于两个翻转座间。
[0012]所述两个翻转座内均对称装设有定位气缸和定位销，定位气缸和定位销传动连接，各个定位销位于同一水平线上，并且各个定位销均指向承载板处于水平状态时的侧面。[0013]所述翻转座内设有真空吸口，该真空吸口通过管路与承载板内部连通，基座内设有风机，该真空吸口通过管道与风机连接。
[0014]所述基座上还装设有粘尘机构，该粘尘机构包括将下吸盘机构横跨在内的门形支架，该门形支架的横梁上朝下设有粘尘滚轴，粘尘滚轴与装在门形支架上的升降气缸连接。
[0015]所述滑动机构包括设在基座上表面的用于承载下吸盘机构的滑轨，以及装在基座上的与下吸盘机构中的下平台装接的丝杆，该丝杆与装设在基座上的电机传动连接。
[0016]所述机架四周设有透明视窗，在下吸盘机构和上吸盘机构对应区域开设有操作窗。
[0017]本实用新型中的上吸盘的两面都能够用于放置产品件进行加工，通过设置两套CCD定位机构，其中下吸盘CCD机构横跨下吸盘机构且位于下吸盘机构上方，下吸盘机构中设置有用于对上吸盘机构中的产品件的MARK点进行检测的CCD装置，通过在下吸盘机构中的平台一侧端安装CCD装置，便于对产品件进行MARK点的识别和定位，操作方便，定位精
确，工作效率高。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]附图1为本实用新型立体结构示意图；
[0019]附图2为本实用新型去掉机架后的立体结构示意图；
[0020]附图3为本实用新型中下吸盘机构的立体结构示意图；
[0021]附图4为本实用新型中去掉网框后下吸盘机构的立体结构示意图；
[0022]附图5为本实用新型中下吸盘(XD机构的立体结构示意图；
[0023]附图6为本实用新型中下吸盘(XD机构的侧视结构示意图；
[0024]附图7为本实用新型中上吸盘机构的立体结构示意图；
[0025]附图8为本实用新型中上吸盘机构局部剖解的立体结构示意图；
[0026]附图9为本实用新型中粘尘机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0028]如附图1、2、所示，一种自动贴合机，包括机架1，机架1底面设有基座2，基座2上表面装设有滑动机构，滑动机构上装设有下吸盘机构5，基座上设有上吸盘机构，其特征在于，还包括位于下吸盘机构上方的下吸盘(XD机构3，该下吸盘(XD机构3横跨下吸盘机构5装在基座2上，下吸盘机构中安装有(XD装置8。在初始状态时上吸盘机构和下吸盘机构是错开设置的，此为常规结构形态，在此不详细赘述。上吸盘机构可以进行180度翻转。滑动机构为设在基座2上的上表面的用于承载下吸盘机构的滑轨7，以及装在基座2上的与下吸盘机构5装接的丝杆(图中未示出)，该丝杆与装设在基座2上的驱动电机(图中未示出)传动连接，驱动电机可驱动丝杆转动，从而带动下吸盘机构5沿着滑轨7向上吸盘机构方向滑动。由于此处的滑动机构为本领域技术人员较为熟知的结构，因此在此不再详细赘述。此夕卜，在机架上设置高效洁净单元FFU，由于机架内的压力相对较大，因此空气往外输送，起到洁净空气作用及保持机架内洁净度的作用，此为公知常识，不作详细解释。
[0029]如附图3和4所示，所述下吸盘机构5包括平台501、网框502及设在平台501内的滚轮503，下吸盘机构的CXD装置8安装在平台501的指向上吸盘机构的一侧，滚轮503通过支架504活动装在平台501内的导轨上，支架504与装在平台501内的驱动气缸505和升降气缸506传动连接。驱动气缸505带动滚轮503前后移动，升降气缸506带动滚轮503上下移动。安装在平台501上的CXD装置8为两个，且均套装在安装在平台501的丝杆9上，该两个CCD装置8以该丝杆的中间位置为分界点分别设置在该分界点的两侧，丝杆9的两端均安装有调节钮10。通过转动调节按钮即可方便的调整相应CCD装置的位置，从而调整两个CXD装置8之间的宽度距离。CXD装置8对上吸盘机构中的放置的产品件的MARK点进行摄取。
[0030]此外，在平台501上位于CXD装置8的一侧还装设有粘尘装置，即该粘尘装置包括安装在平台501上的支架11及装在该支架上的集尘滚轴12和粘尘滚轴13，集尘滚轴12和粘尘滚轴13从下往上依次配合安装，支架11上安装有与粘尘滚轴13传动连接的升降气缸
14。升降气缸带动粘尘滚轴13上下移动，集尘滚轴12与粘尘滚轴13之间相接触滚动。该粘尘滚轴13可对上吸盘机构进行除尘。
[0031]如附图5、6所示，所述下吸盘CXD机构3包括CXD装置301和横跨下吸盘机构3的门形支撑架302，该支撑架302两端安装在基座2上，CXD装置301安装在门形支撑架的横梁上且该CXD装置的摄像头朝下，并且此处的CXD装置301通常情况下也是设置两个。门形支撑架302的横梁上安装有调节丝杆303，下吸盘CXD机构3中的CXD装置301装在该调节丝杆303上，调节丝杆303的两端设有调节旋钮304，通过转动调节旋钮304，即可调整相应CXD装置301的具体位置，从而调整两个CXD装置间的宽度距离。该CXD装置301是对放置在下吸盘机构中的产品件的MARK点进行摄取。平台501上安装的CCD装置8的高度低于下吸盘CXD机构3中的CXD装置31的高度。
[0032]如附图7和8所示，上吸盘机构包括承载板401、装在基座2上的两个翻转座402及驱动该承载板401翻转的电机403，该电机403设于其中任一个翻转座402内，承载板401的上下表面均装设有吸盘404，承载板401设于两个翻转座402间，该两翻转座之间的距离能够容纳下吸盘机构进入，电机403带动承载板401做180度翻转，实现承载板的上下两个表面的吸盘能够与移动到承载板下方的下吸盘机构进行贴合工作，电机通常设为伺服电机。由于在承载板的两个表面都设置吸盘，因此能够在其两面放置产品进行贴合工作，提高工作效率。翻转座402可由一个竖直固定在基座2上的支撑板及罩装在该支撑板上的壳罩构成。
[0033]此外，为了保证翻转后承载板401两个表面都能够处于水平的状态，在两个翻转座402内均对称装设有定位气缸405和定位销406，定位销406与定位气缸405传动连接，各个定位销位于同一水平线上，并且各个定位销均指向承载板处于水平状态时的侧面。可在承载板面向定位销的一侧面上设置相应的定位孔，以便定位销能够更加稳定的对承载板进行定位，保持承载板的水平度。通常情况下，定位销指向的位置刚好是承载板处于水平状态时侧面的横向中线位置，通过左右两侧的定位销卡住定位，使得承载板不管哪一面在翻转时都能够保持一个水平的状态，不会影响正常加工。如本实施例当中，一共设置有四个定位气缸，每个翻转座内各安装两个定位气缸，并且每一个定位气缸上都连接有一个定位销
[0034]此外，翻转座内设有真空吸口，该真空吸口通过管路与承载板内部连通,基座内设有风机，该真空吸口通过管道与风机连接。通过抽真空方式对产品件进行吸取，使得放置在吸盘上的产品件能够稳固的被吸附住。此结构为公知常用结构，在此也不再详细赘述。
[0035]如附图9所示，在基座2上还装设有粘尘机构，该粘尘机构包括将下吸盘机构横跨在内的门形支架601，该门形支架601的横梁上朝下设有粘尘滚轮602，粘尘滚轮602与装在门形支架601上的升降气缸603连接。粘尘滚轮可以对下吸盘机构中的网框进行吸尘，起到清洁的作用。
[0036]此外，在机架I四周设有透明视窗，由于机架是全包围式机架，因此在机架的四周都设置透明视窗，如玻璃，保证外界灰尘不易进入机架内对产品件造成污染，只在下吸盘机构和上吸盘机构对应区域开设有操作窗，便于工人放置和拿取产品件，该操作窗可以设置一个开关门，不操作时关闭上开关门。
[0037]此外，在机架上还装设有显示器，并且该显示器与各个CXD装置是通过线路连接的，以便CCD摄取的产品的MARK点能够在显示器上清楚的显示出来。此为现有设备公知的结构。
[0038]本实用新型适用于LCP、TP等光学组件后工艺制程中的功能性组合。通过在下吸盘机构中的平台一侧端安装CCD装置，实现对上吸盘机构中的承载上的产品进行MARK点的摄取，大大方便了操作性，并且调整方便。工作时。先将待加工产品件放置在下吸盘机构5中的网框502及上吸盘机构中的承载板401上的吸盘404上。上吸盘机构中的电机403带动承载板401作180翻转，使产品件转到下方，由于产品件被吸盘吸附住，因此不会自由落下。此时可以在承载板401的另一面放置产品件，实现承载板两面都能够同时放置产品件。通过上吸盘机构中的定位气缸和定位销能够确保承载板的水平平整度。接着下吸盘机构5往上吸盘机构方向移动，使下吸盘机构5中的装在平台501上的CXD装置8对承载板401上的产品件的MARK点进行读取。读取完毕后，下吸盘机构5返回初始位置，即远离上吸盘机构移动。移动到下吸盘CXD机构3时，下吸盘CXD机构中的CXD装置301对平台501上的产品件的MARK点进行读取。然后通过对上吸盘机构中的产品件的MARK点位置和下吸盘机构中的产品件的MARK点的位置进行分析查看，手动调整放置在平台501上的产品件的位置，使其MRARK点与上吸盘机构中的产品件的MARK点重叠。然后下吸盘机构再移动到上吸盘机构下方。平台501内的升降气缸506驱使滚轮503上升，使网框501上的产品件与承载板401上的产品件贴合。然后平台501内的驱动气缸505驱动滚轮503前后滚轮，使两个产品件完全、稳固地贴合在一起。贴合完成后，滚轮503返回平台501内的初始位置。贴合完成的广品件可由工人拿走。
[0039]贴合完成后，下吸盘机构返回初始位置，在经过粘尘机构的时候，粘尘机构可根据预先的设定，粘尘机构6中的升降气缸603驱使粘尘滚轮602下降，粘尘滚轮602通过在网框502上滚动，从而将网框表面的灰尘吸走。
[0040]此外，在下吸盘机构还处在上吸盘机构下方并且已经完成贴合工作后，产品件被工人拿走后，此时可以通过装设在平台501上的粘尘滚轴13对承载板401下表面的这一面进行滚动吸尘。吸尘完毕后，粘尘滚轴13重新回到初始位置，然后粘尘滚轴13上的尘被集尘滚轴转动滚走，实现对承载板上下两个表面的吸盘的灰尘清法，从而最大程度的保持清洁。
[0041]需要说明的是，本实用新型技术方案中的CCD装置都是采取现有的CCD装置，为公知技术产品，因此，不再对该CCD装置的具体结构和原理作详细的赘述。
【权利要求】
1.一种自动贴合机，包括机架(1 )，机架底面设有基座(2)，基座上表面装设有滑动机构，滑动机构上装设有下吸盘机构(5)，基座上设有上吸盘机构，其特征在于，还包括位于下吸盘机构上方的下吸盘(XD机构(3)，该下吸盘(XD机构横跨下吸盘机构装在基座上，下吸盘机构中安装有C⑶装置(8 )。
2.根据权利要求1所述的自动贴合机，其特征在于，所述下吸盘机构包括平台(501)、网框(502 )及设在平台内的滚轮(503 )，下吸盘机构的(XD装置(8 )安装在平台的指向上吸盘机构的一侧，滚轮通过支架(504)活动装在平台内的导轨上，支架与装在平台内的驱动气缸(505)和升降气缸(506)传动连接。
3.根据权利要求2所述的自动贴合机，其特征在于，所述平台上的CCD装置为两个，且均套装在安装在平台的丝杆(9 )上，丝杆的两端均安装有调节钮(10 )。
4.根据权利要求3所述的自动贴合机，其特征在于，所述平台上位于CCD装置的一侧还装设有粘尘装置，该粘尘装置包括安装在平台上的支架(11)及装在该支架上的集尘滚轴(12)和粘尘滚轴(13)，集尘滚轴和粘尘滚轴从下往上依次配合安装，支架上安装有与粘尘滚轴传动连接的升降气缸(14)。
5.根据权利要求4所述的自动贴合机，其特征在于，所述下吸盘CCD机构包括CCD装置(301)和横跨下吸盘机构的门形支撑架(302)，该支撑架两端安装在基座上，(XD装置安装在门形支撑架的横梁上且该(XD装置的摄像头朝下。
6.根据权利要求5所述的自动贴合机，其特征在于，所述门形支撑架的横梁上安装有调节丝杆(303)，下吸盘(XD机构中的(XD装置装在该调节丝杆上，调节丝杆的两端设有调节旋钮(304)。
7.根据权利要求6所述的自动贴合机，其特征在于，所述上吸盘机构包括承载板(401)、装在基座上的两个翻转座(402)及驱动该承载板翻转的电机(403)，电机设于其中一个翻转座内，承载板的上下表面均装设有吸盘(404)，承载板设于两个翻转座间。
8.根据权利要求7所述的自动贴合机，其特征在于，所述两个翻转座内均对称装设有定位气缸(405)和定位销(406),定位气缸和定位销传动连接,各个定位销位于同一水平线上，并且各个定位销均指向承载板处于水平状态时的侧面。
9.根据权利要求8所述的自动贴合机，其特征在于，所述基座上还装设有粘尘机构(6)，该粘尘机构包括将下吸盘机构横跨在内的门形支架(601)，该门形支架的横梁上朝下设有粘尘滚轴(602)，粘尘滚轴与装在门形支架上的升降气缸(603)连接。
10.根据权利要求9所述的自动贴合机，其特征在于，所述滑动机构包括设在基座上表面的用于承载下吸盘机构的滑轨(7)，以及装在基座上的与下吸盘机构中的下平台装接的丝杆，该丝杆与装设在基座上的电机传动连接。
11.根据权利要求10所述的自动贴合机，其特征在于，所述机架四周设有透明视窗，在下吸盘机构和上吸盘机构对应区域开设有操作窗。
【文档编号】B32B37/00GK203460524SQ201320577296
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月17日 优先权日:2013年9月17日
【发明者】申日南, 菅光荣, 苏世贵, 娄宇翔 申请人:东莞市工川自动化设备有限公司