一种偏光片贴附设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种偏光片贴附设备，包括第一贴片机构、第一搬送装置、第二贴片机构、翻转装置和第二搬送装置；第一搬送装置包括吸附从上一工序输出的玻璃基板的第一吸附台，吸附贴好第一面的玻璃基板的第二吸附台和驱动第一吸附台和第二吸附台移动的第一驱动装置；翻转装置包括吸附第二吸附台上的玻璃基板的翻转吸附平台和驱动翻转吸附平台翻转至第二贴片机构的翻转驱动装置；第二搬送装置包括用于吸附贴好双面的玻璃基板的第三吸附台和驱动第三吸附台移动的第二驱动装置。本实用新型通过上述两个搬送装置和翻转装置完全替代了人工对玻璃基板的输入、输出和翻面操作，能够避免操作人员对玻璃基板造成损坏，同时提高了工作效率，节省了人力。
【专利说明】一种偏光片贴附设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及偏光片贴附【技术领域】，更具体地说，涉及一种偏光片贴附设备。
【背景技术】
[0002]在液晶显示器的结构中，偏光片作为影响显示器显示效果的关键部件之一，用于实现自然光的偏振和检测，对液晶显示器的偏光片贴附也成为其后期加工程序重要的一个环节。
[0003]目前，中小企业主要采用半自动贴附机在玻璃基板的正反面进行偏光片贴附，其工作原理是利用带有弹性的滚轮在一定的压力下将偏光片粘贴于玻璃基板正反面上。具体操作为:将玻璃基板放入贴附机中在玻璃基板的一面贴附上偏光片，然后人工将玻璃基板翻面，接着将玻璃基板再次放入贴附机中，在玻璃基板的另一面贴附上偏光片，从而实现了偏光片的双面贴附。
[0004]但是，上述半自动贴附机自动化程度较低，在贴附的过程中还依靠人工进行玻璃基板的翻面操作，人工翻面时由于施力过大可能会对玻璃基板造成损坏，而且工作效率较低，浪费了人力。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种偏光片贴附设备，以实现对玻璃基板的自动翻面，避免操作人员对玻璃基板造成损坏，同时提高工作效率，节省人力。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0007]—种偏光片贴附设备包括:
[0008]用于在玻璃基板的第一面上贴附偏光片的第一贴片机构；
[0009]用于输送玻璃基板的第一搬送装置；
[0010]用于在所述玻璃基板的第二面上贴附偏光片的第二贴片机构；
[0011]用于将所述玻璃基板翻面的翻转装置；
[0012]用于将贴好双面的玻璃基板输送到下料位置的第二搬送装置；其中:
[0013]所述第一搬送装置包括能够吸附从上一工序输出的玻璃基板的第一吸附台，用于吸附贴好第一面的玻璃基板的第二吸附台和能够分别驱动所述第一吸附台移动到所述第一贴片机构、所述第二吸附台从所述第一贴片机构移动到所述翻转装置的第一驱动装置；
[0014]所述翻转装置包括用于吸附所述第二吸附台上的玻璃基板的翻转吸附平台和驱动所述翻转吸附平台翻转至所述第二贴片机构的翻转驱动装置，所述翻转驱动装置设置在所述第一贴片机构和所述第二贴片机构之间，所述翻转吸附平台与所述翻转驱动装置的驱动端连接；
[0015]所述第二搬送装置包括用于吸附贴好双面的玻璃基板的第三吸附台和驱动所述第三吸附台从所述第二贴片机构移动到下料位置的第二驱动装置。
[0016]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一贴片机构包括:[0017]用于接收所述第一吸附台上的玻璃基板的第一玻璃基板平台，
[0018]用于驱动所述第一玻璃基板平台带动所述玻璃基板移动到第一贴片位置的第一移动模组，
[0019]用于将撕好膜的偏光片贴附到所述玻璃基板的第一面上的第一贴附头，所述第一贴附头能够位于所述第一贴片位置；
[0020]所述第二贴片机构包括:
[0021]用于接收所述翻转吸附平台上贴好第一面的玻璃基板的第二玻璃基板平台，
[0022]用于驱动所述第二玻璃基板平台带动所述贴好第一面的玻璃基板移动到第二贴片位置的第二移动模组，
[0023]用于将撕好膜的偏光片贴附到所述玻璃基板的第二面上的第二贴附头，所述第二贴附头能够位于所述第二贴片位置。
[0024]优选的,上述偏光片贴附设备中，所述第一贴片机构还包括第一偏光片对位撕膜装置，所述第二贴片机构还包括第二偏光片对位撕膜装置。
[0025]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一偏光片对位撕膜装置包括:
[0026]用于输出贴附在玻璃基板第一面上的偏光片的料盒装置；
[0027]用于接收所述料盒装置输出的偏光片的偏光片平台；
[0028]能够驱动所述偏光片平台移动到所述料盒装置处的第三驱动装置；
[0029]垂直设置的第一偏光片对位板和第二偏光片对位板；
[0030]分别驱动所述第一偏光片对位板、所述第二偏光片对位板移动以实现对所述偏光片对位的偏光片对位驱动装置；
[0031]由所述料盒装置处延伸至撕膜位置的第一导轨，所述偏光片平台可滑动地设置在所述第一导轨上；
[0032]能够驱动所述偏光片平台沿着所述第一导轨从所述料盒装置移动到所述第一吸附头处的第四驱动装置，所述第一吸附头能够吸附所述偏光片平台上的偏光片；
[0033]具有胶带的撕膜板；
[0034]驱使所述撕膜板与所述第一吸附头上的偏光片接触的撕膜驱动装置。
[0035]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一贴片机构还包括用于对所述第一玻璃基板平台上的玻璃基板进行对位的第一玻璃基板对位机构，所述第二贴片机构还包括用于对所述第二玻璃基板平台上的玻璃基板进行对位的第二玻璃基板对位机构。
[0036]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一玻璃基板对位机构包括:
[0037]垂直设置的第一玻璃基板对位板和第二玻璃基板对位板；
[0038]能够分别驱动所述第一玻璃基板对位板和所述第二玻璃基板对位板移动，以实现对位所述玻璃基板的玻璃基板对位驱动装置。
[0039]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一移动模组上设置有第二导轨，所述第一玻璃基板平台可移动地设置在所述第二导轨上，且所述第一移动模组还包括驱动所述第一玻璃基板平台移动的驱动电机。
[0040]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一贴片位置设置在所述第一贴附头和所述第一移动模组之间，所述第一贴片机构还包括用于将所述第一贴附头移动到第一贴片位置的第三移动模组。[0041]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一移动模组的驱动方向与所述第三移动模组的驱动方向相垂直。
[0042]优选的，上述偏光片贴附设备中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置均为伺服电机，所述翻转驱动装置为回转气缸，所述偏光片对位驱动装置和所述撕膜驱动装置均为驱动气缸。
[0043]从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的偏光片贴附设备包括第一贴片机构、第二贴片机构、第一搬送装置、第二搬送装置和翻转装置；其中:
[0044]第一贴片机构用于在玻璃基板的第一面上贴附偏光片；
[0045]第一搬送装置用于输送玻璃基板，其包括能够吸附从上一工序输出的玻璃基板的第一吸附台、用于吸附贴好第一面的玻璃基板的第二吸附台和能够分别驱动第一吸附台移动到第一贴片机构、第二吸附台从第一贴片机构移动到翻转装置的第一驱动装置；
[0046]第二贴片机构用于在玻璃基板的第二面上贴附偏光片；
[0047]翻转装置用于将玻璃基板翻面，其包括用于吸附第二吸附台上的玻璃基板的翻转吸附平台和驱动翻转吸附平台翻转至第二贴片机构的翻转驱动装置，该翻转驱动装置设置在第一贴片机构和第二贴片机构之间，且翻转吸附平台与翻转驱动装置的驱动端连接；
[0048]第二搬送装置用于将贴好双面的玻璃基板输送到下料位置，其包括用于吸附贴好双面的玻璃基板的第三吸附台和驱动第三吸附台从第二贴片机构移动到下料位置的第二驱动装置。
[0049]本实用新型通过第一搬送装置的第一吸附台将上一工序输出的玻璃基板即经过清洁后的玻璃基板搬送至第一贴片机构；然后通过第一贴片机构在玻璃基板的第一面上贴附偏光片；接着通过第一搬送装置的第二吸附台将第一贴片机构处贴好第一面的玻璃基板搬送到翻转装置，将第二吸附台上的玻璃基板吸附到翻转吸附平台上，利用翻转驱动装置使翻转吸附平台发生翻转进而将玻璃基板翻面至第二贴片机构；然后通过第二贴片机构在玻璃基板的第二面上贴附偏光片；最后利用第二搬送装置将贴好双面的玻璃基板搬送至下料处。
[0050]本实用新型通过第一搬送装置实现了玻璃基板的自动输入，通过第二搬送装置实现了玻璃基板的自动输出，通过翻转装置实现了玻璃基板的自动翻面，完全替代了人工对玻璃基板的输入、输出和翻面操作，能够避免操作人员对玻璃基板造成损坏，同时提高了工作效率，节省了人力，还大大降低了产品的不良率。
【专利附图】
【附图说明】
[0051]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1是本实用新型实施例提供的偏光片贴附设备的立体结构示意图；
[0053]图2是本实用新型实施例提供的偏光片贴附设备的内部结构俯视图；
[0054]图3是本实用新型实施例提供的第一搬送装置的结构示意图；
[0055]图4是本实用新型实施例提供的第一玻璃基板对位机构和第一移动模组的结构示意图；
[0056]图5是本实用新型实施例提供的第一偏光片对位撕膜装置的结构示意图；
[0057]图6是本实用新型实施例提供的翻转装置的结构示意图。
[0058]上图1-6 中:
[0059]第一搬送装置1、第一吸附台11、第二吸附台12、第一驱动装置13、第一贴片机构2、第一玻璃基板平台21、第一移动模组22、第二导轨221、驱动电机222、第一贴附头23、第一偏光片对位撕膜装置24、料盒装置241、第一导轨242、偏光片平台243、撕膜板244、撕膜驱动装置245、偏光片对位驱动装置246、第一偏光片对位板247、第四驱动装置248、第一玻璃基板对位机构25、第一玻璃基板对位板251、第二玻璃基板对位板252、第三移动模组26、翻转装置3、翻转吸附平台31、翻转驱动装置32、第二贴片机构4、第二玻璃基板平台41、第二移动模组42、第二贴附头43、第二偏光片对位撕膜装置44、第二玻璃基板对位机构45和第二搬送装置5。
【具体实施方式】
[0060]本实用新型实施例提供了一种偏光片贴附设备，能够实现对玻璃基板的自动翻面，避免操作人员对玻璃基板造成损坏，同时提高了工作效率，节省了人力。
[0061]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0062]请参考附图1-6，本实用新型实施例提供的偏光片贴附设备包括第一贴片机构2、第二贴片机构4、第一搬送装置1、第二搬送装置5和翻转装置3 ;其中:
[0063]第一贴片机构2用于在玻璃基板的第一面上贴附偏光片；
[0064]第一搬送装置I用于输送玻璃基板，其包括能够吸附从上一工序输出的玻璃基板的第一吸附台11、用于吸附贴好第一面的玻璃基板的第二吸附台12和能够分别驱动第一吸附台11移动到第一贴片机构2、第二吸附台12从第一贴片机构2移动到翻转装置3的第一驱动装置13,如图3所示；
[0065]第二贴片机构4用于在玻璃基板的第二面上贴附偏光片；
[0066]翻转装置3用于将玻璃基板翻面，其包括用于吸附第二吸附台12上的玻璃基板的翻转吸附平台31和驱动翻转吸附平台31翻转至第二贴片机构4的翻转驱动装置32，该翻转驱动装置32设置在第一贴片机构2和第二贴片机构4之间，且翻转吸附平台31与翻转驱动装置32的驱动端连接，如图6所示；
[0067]第二搬送装置5用于将贴好双面的玻璃基板输送到下料位置，其包括用于吸附贴好双面的玻璃基板的第三吸附台和驱动第三吸附台从第二贴片机构4移动到下料位置的
第二驱动装置。
[0068]本实用新型通过第一搬送装置I的第一吸附台11将上一工序输出的玻璃基板即经过清洁后的玻璃基板搬送至第一贴片机构2 ;然后通过第一贴片机构2在玻璃基板的第一面上贴附偏光片；接着通过第一搬送装置I的第二吸附台12将第一贴片机构2处贴好第一面的玻璃基板搬送到翻转装置3，将第二吸附台12上的玻璃基板吸附到翻转吸附平台31上，利用翻转驱动装置32使翻转吸附平台31发生翻转进而将玻璃基板翻面至第二贴片机构4 ;然后通过第二贴片机构4在玻璃基板的第二面上贴附偏光片；最后利用第二搬送装置5的第三吸附台将贴好双面的玻璃基板搬送至下料处。
[0069]本实用新型通过第一搬送装置I实现了玻璃基板的自动输入，通过第二搬送装置5实现了玻璃基板的自动输出，通过翻转装置3实现了玻璃基板的自动翻面，完全替代了人工对玻璃基板的输入、输出和翻面操作，能够避免操作人员对玻璃基板造成损坏，同时提高了工作效率，节省了人力，还大大降低了产品的不良率。
[0070]在本实用新型一具体的实施例中，第一贴片机构2包括用于接收第一吸附台11上的玻璃基板的第一玻璃基板平台21，用于驱动第一玻璃基板平台21带动玻璃基板移动到第一贴片位置的第一移动模组22，用于将撕好膜的偏光片贴附到玻璃基板的第一面上的第一贴附头23，该第一贴附头23能够位于第一贴片位置；
[0071]第二贴片机构4包括用于接收翻转吸附平台31上贴好第一面的玻璃基板的第二玻璃基板平台41，用于驱动第二玻璃基板平台41带动贴好第一面的玻璃基板移动到第二贴片位置的第二移动模组42 ;用于将撕好膜的偏光片贴附到玻璃基板的第二面上的第二贴附头43，第二贴附头43能够位于第二贴片位置，如图2所示。
[0072]本实用新型在应用时，首先通过第一搬送装置I的第一吸附台11将玻璃基板搬送至第一玻璃基板平台21上，然后通过第一移动模组22驱动第一玻璃基板平台21带着玻璃基板一起移动，进而将玻璃基板移动至第一贴片位置，接着利用第一贴附头23将撕好膜的偏光片贴附在玻璃基板的第一面上；接着第一搬送装置I的第二吸附台12将贴好第一面的玻璃基板搬送到翻转装置3，利用翻转装置3将玻璃基板翻面至第二玻璃基板平台41上，然后通过第二移动模组42驱动第二玻璃基板平台41带着玻璃基板一起移动，进而将玻璃基板移动至第二贴片位置，接着利用第二贴附头43将撕好膜的偏光片贴附在玻璃基板的第二面上；最后通过第三吸附台将贴好双面的玻璃基板搬送至下料处。
[0073]优选的技术方案中，第一贴片机构2还包括第一偏光片对位撕膜装置24,第二贴片机构4还包括第二偏光片对位撕膜装置44。第一偏光片对位撕膜装置24用于对第一贴片机构2中的偏光片进行自动对位以及自动撕膜，第二偏光片对位撕膜装置44用于对第二贴片机构4中的偏光片进行自动对位以及自动撕膜；进一步提高了自动化程度，避免人力投入，提高了工作效率。
[0074]优选的，为了便于加工装配，本实用新型的第一偏光片对位撕膜装置24和第二偏光片对位撕膜装置44的结构相同，为了简化描述，本实施例仅对第一偏光片对位撕膜装置24进行描述。
[0075]如图5所示，在本实用新型一具体的实施例中，第一偏光片对位撕膜装置24包括:用于输出贴附在玻璃基板第一面上的偏光片的料盒装置241 ;用于接收料盒装置241输出的偏光片的偏光片平台243 ;能够驱动偏光片平台243移动到料盒装置241处的第三驱动装置；垂直设置的第一偏光片对位板247和第二偏光片对位板；分别驱动第一偏光片对位板247、第二偏光片对位板移动以实现对偏光片对位的偏光片对位驱动装置246 ;由料盒装置241处延伸至撕膜位置的第一导轨242，偏光片平台243可滑动地设置在第一导轨242上；能够驱动偏光片平台243沿着第一导轨242从料盒装置241移动到第一吸附头处的第四驱动装置248，第一吸附头能够吸附偏光片平台243上的偏光片；具有胶带的撕膜板244 ；驱使撕膜板244与第一吸附头上的偏光片接触的撕膜驱动装置245。
[0076]本实用新型首先利用第三驱动装置驱动偏光片平台243移动至料盒装置241处，使料盒装置241将偏光片放置在偏光片平台243上，接着使第一偏光片对位板247在偏光片对位驱动装置246的作用下对偏光片的第一边进行定位，同时使第二偏光片对位板在偏光片对位驱动装置246的作用下对偏光片的第二边进行定位；然后利用第四驱动装置248驱使偏光片平台243沿第一导轨242移动至第一吸附头处也就是撕膜处，此时通过第一吸附头吸取偏光片平台243上的偏光片，然后使撕膜板244在撕膜驱动装置245的作用移动到第一吸附头处，则撕膜板244上的胶带会与第一吸附头上的偏光片接触，进而完成撕膜动作。
[0077]本实施例的第一偏光片对位撕膜装置24兼具对位功能和撕膜功能，将对位结构和撕膜结构设置为一体结构，结构比较紧凑，对位驱动装置、第四驱动装置248和撕膜驱动装置245均使用成本较低的伺服电机也可以保证工作效率，降低了设备投入成本。
[0078]而且，本实用新型实现了自动搬送-正面自动贴附-自动翻面-反面自动贴附的功能，无需人员操作，实现了全自动化，方便企业管理，同时良率及效率也不再受人的因素影响，提高了贴片质量。
[0079]为了提高贴附效果，优选的技术方案中，第一贴片机构2还包括用于对第一玻璃基板平台21上的玻璃基板进行对位的第一玻璃基板对位机构25，第二贴片机构4还包括用于对第二玻璃基板平台41上的玻璃基板进行对位的第二玻璃基板对位机构45。本实用新型在玻璃基板放置在第一玻璃基板平台21后，利用第一玻璃基板对位机构25对玻璃基板进行对位，然后使第一移动模组22驱动第一玻璃基板平台21带着玻璃基板一起移动至第一贴片位置；在玻璃基板放置在第二玻璃基板平台41后，利用第二玻璃基板对位机构45对玻璃基板进行对位，然后使第二移动模组42驱动第二玻璃基板平台41带着玻璃基板一起移动至第二贴片位置。第一玻璃基板对位机构25和第二玻璃基板对位机构45用于对玻璃基板的位置进行校正，避免玻璃基板发生错位，进而能够保证玻璃基板准确到达贴片位置。
[0080]优选的，为了便于加工装配，本实用新型的第一玻璃基板对位机构25和第二玻璃基板对位机构45的结构相同，为了简化描述，本实施例仅对第一玻璃基板对位机构25进行描述。
[0081]如图4所示，在本实用新型一具体的实施例中，第一玻璃基板对位机构25包括:垂直设置的第一玻璃基板对位板251和第二玻璃基板对位板252 ;能够分别驱动第一玻璃基板对位板251和第二玻璃基板对位板252移动，以实现对位玻璃基板的玻璃基板对位驱动装置。将玻璃基板放置在第一玻璃基板平台21上后，使第一玻璃基板对位板251在玻璃基板对位驱动装置的作用下对玻璃基板的第一边进行定位，同时使第二玻璃基板对位板252在玻璃基板对位驱动装置的作用下对玻璃基板的第二边进行定位；对位完成后再通过第一移动模组22驱动第一玻璃基板平台21带着玻璃基板一起移动，进而将玻璃基板移动至第一贴片位置。
[0082]优选的技术方案中，第一移动模组22上设置有第二导轨221,第一玻璃基板平台21可移动地设置在第二导轨221上，且第一移动模组22还包括驱动第一玻璃基板平台21移动的驱动电机222。本装置将对位装置与贴片机构Y方向移动模组做成一体，[0083]本实用新型通过驱动电机222驱使第一玻璃基板平台21带着玻璃基板一起在第二导轨221上移动，进而带着玻璃基板移动至第一贴片位置；上述第二导轨221对第一玻璃基板平台21具有导向作用，能够准确地将玻璃基板移动至贴片位置，可靠性较好。
[0084]为了进一步优化上述技术方案，上述实施例提供的偏光片贴附设备中，第一贴片位置设置在第一贴附头23和第一移动模组22之间，第一贴片机构2还包括用于将第一贴附头23移动到第一贴片位置的第三移动模组26，如图2所示。本实用新型在需要贴片时，使第一贴附头23和第一玻璃基板平台21同时向第一贴片位置移动，缩短了移动时间，进而提高了工作效率。当然，本实用新型也可以不设置第三移动模组26，使第一贴附头23的位置设定为贴附位置，使其固定不动，然后通过第一玻璃基板平台21的移动至第一贴附头23处进行贴片。
[0085]进一步的，第一移动模组22的驱动方向与第三移动模组26的驱动方向相垂直。具体的，第一移动模组22的驱动方向设置为纵向，即第二导轨221沿Y向设置，第三移动模组26的驱动方向设置为横向，即第三移动模组26的导轨沿X向设置，进而便于布置，同时便于第一玻璃基板平台21和第一贴附头23沿各自的轨道移动，还缩短了两者的移动距离。
[0086]在本实用新型一具体实施例中，第一驱动装置13、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置248均为伺服电机，翻转驱动装置32为回转气缸，偏光片对位驱动装置246和撕膜驱动装置245均为驱动气缸。伺服电机、回转气缸和驱动气缸的成本均较低,所以本实用新型的偏光片贴附设备的成本较低，能够适用于小型企业的生产需求。
[0087]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0088]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种偏光片贴附设备,其特征在于,包括: 用于在玻璃基板的第一面上贴附偏光片的第一贴片机构(2)； 用于输送玻璃基板的第一搬送装置(I)； 用于在所述玻璃基板的第二面上贴附偏光片的第二贴片机构(4); 用于将所述玻璃基板翻面的翻转装置(3)； 用于将贴好双面的玻璃基板输送到下料位置的第二搬送装置(5);其中: 所述第一搬送装置(I)包括能够吸附从上一工序输出的玻璃基板的第一吸附台(11 )，用于吸附贴好第一面的玻璃基板的第二吸附台(12)和能够分别驱动所述第一吸附台(11)移动到所述第一贴片机构(2)、所述第二吸附台(12)从所述第一贴片机构(2)移动到所述翻转装置(3)的第一驱动装置(13)； 所述翻转装置(3)包括用于吸附所述第二吸附台(12)上的玻璃基板的翻转吸附平台(31)和驱动所述翻转吸附平台(31)翻转至所述第二贴片机构(4)的翻转驱动装置(32)，所述翻转驱动装置(32)设置在所述第一贴片机构(2)和所述第二贴片机构(4)之间，所述翻转吸附平台(31)与所述翻转驱动装置(32)的驱动端连接； 所述第二搬送装置(5)包括用于吸附贴好双面的玻璃基板的第三吸附台和驱动所述第三吸附台从所述第二贴片机构(4)移动到下料位置的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一贴片机构(2)包括: 用于接收所述第一吸附台(11)`上的玻璃基板的第一玻璃基板平台(21)， 用于驱动所述第一玻璃基板平台(21)带动所述玻璃基板移动到第一贴片位置的第一移动模组(22)， 用于将撕好膜的偏光片贴附到所述玻璃基板的第一面上的第一贴附头(23)，所述第一贴附头(23)能够位于所述第一贴片位置； 所述第二贴片机构(4)包括: 用于接收所述翻转吸附平台(31)上贴好第一面的玻璃基板的第二玻璃基板平台(41)， 用于驱动所述第二玻璃基板平台(41)带动所述贴好第一面的玻璃基板移动到第二贴片位置的第二移动模组(42)， 用于将撕好膜的偏光片贴附到所述玻璃基板的第二面上的第二贴附头(43)，所述第二贴附头(43)能够位于所述第二贴片位置。
3.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一贴片机构(2)还包括第一偏光片对位撕膜装置(24)，所述第二贴片机构(4)还包括第二偏光片对位撕膜装置(44)。
4.根据权利要求3所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一偏光片对位撕膜装置(24)包括: 用于输出贴附在玻璃基板第一面上的偏光片的料盒装置(241)； 用于接收所述料盒装置(241)输出的偏光片的偏光片平台(243); 能够驱动所述偏光片平台(243)移动到所述料盒装置(241)处的第三驱动装置； 垂直设置的第一偏光片对位板(247)和第二偏光片对位板； 分别驱动所述第一偏光片对位板(247)、所述第二偏光片对位板移动以实现对所述偏光片对位的偏光片对位驱动装置(246)； 由所述料盒装置(241)处延伸至撕膜位置的第一导轨(242)，所述偏光片平台(243)可滑动地设置在所述第一导轨(242)上； 能够驱动所述偏光片平台(243)沿着所述第一导轨(242)从所述料盒装置(241)移动到所述第一吸附头处的第四驱动装置(248)，所述第一吸附头能够吸附所述偏光片平台(243)上的偏光片； 具有胶带的撕膜板(244); 驱使所述撕膜板(244)与所述第一吸附头上的偏光片接触的撕膜驱动装置(245)。
5.根据权利要求4所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一贴片机构(2)还包括用于对所述第一玻璃基板平台(21)上的玻璃基板进行对位的第一玻璃基板对位机构(25)，所述第二贴片机构(4)还包括用于对所述第二玻璃基板平台(41)上的玻璃基板进行对位的第二玻璃基板对位机构(45 )。
6.根据权利要求5所述的偏光片贴附设备,其特征在于,所述第一玻璃基板对位机构(25)包括: 垂直设置的第一玻璃基板对位板(251)和第二玻璃基板对位板(252)； 能够分别驱动所述第一玻璃基板对位板(251)和所述第二玻璃基板对位板(252)移动，以实现对位所述玻璃基板的玻璃基板对位驱动装置。
7.根据权利要求6所述`的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一移动模组(22)上设置有第二导轨(221)，所述第一玻璃基板平台(21)可移动地设置在所述第二导轨(221)上，且所述第一移动模组(22)还包括驱动所述第一玻璃基板平台(21)移动的驱动电机(222)。
8.根据权利要求2所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一贴片位置设置在所述第一贴附头(23)和所述第一移动模组(22)之间，所述第一贴片机构(2)还包括用于将所述第一贴附头(23)移动到第一贴片位置的第三移动模组(26)。
9.根据权利要求8所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一移动模组(22)的驱动方向与所述第三移动模组(26)的驱动方向相垂直。
10.根据权利要求7所述的偏光片贴附设备，其特征在于，所述第一驱动装置(13)、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置(248)均为伺服电机，所述翻转驱动装置(32 )为回转气缸，所述偏光片对位驱动装置(246 )和所述撕膜驱动装置(245 )均为驱动气缸。
【文档编号】B32B37/10GK203630479SQ201320756506
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月25日
【发明者】易国兵 申请人:深圳市宝盛自动化设备有限公司