一种边靠位的制造方法
【专利摘要】一种边靠位机包括机架、上料机构、前后送料机构、左右送料机构、靠位机构；该机架包括前固定板、后固定板、工作台，该后固定板设在该前固定板的后侧的上方，该工作台设在该后固定板的正上方；该靠位机构包括四个左右靠位装置、两个前后靠位装置；该四个左右靠位装置分别安装在该后固定板上位于该左右送料机构的左边位置，该四个左右靠位装置分设在左右两侧；该每一个左右靠位装置包括两个立板、盖板、两根光轴、滑块、下气缸、导向杆、升降推杆、侧气缸；该两个前后靠位装置分别安装在该工作台；该前后靠位装置包括安装底座、推压气缸、推块。本发明边靠位机，能够提高底料卡、中料卡、面料卡的叠加和靠位对齐的准确率，效率高。
【专利说明】一种边靠位机
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种制卡行业使用的边靠位机。
【背景技术】
[0002]目前，社会上所使用的VIP卡、会员卡等等卡片，一般都是底料卡、中料卡、面料卡3层料卡叠加起来制成的。这三种卡的叠加顺序是固定的，而且要把这三层料卡只有在靠位对齐之后，然后才可以点焊、层压等工序后，最后才能切卡、收卡。
[0003]多层料卡进行重叠以及靠位对齐这两项工作，都需要工人靠手工来完成，费时费力，效率低，工作枯燥乏味，工人容易放错各层的顺序，还不容易将四个边都靠齐，工作质量取决于工人的经验和能力，很难保证卡片的质量。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于:提供一种制卡行业用的边靠位机，能够提高底料卡、中料卡、面料卡等多层料卡的正确快速重叠和四条边的靠位对齐的速度和准确率，而且效率高，自动化程度高。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案:一种边靠位机，其包括一机架、一上料机构、一前后送料机构、一左右送料机构、一靠位机构；
该机架包括一个前固定板、一个后固定板、一个工作台，该后固定板设在该前固定板的后侧的上方，该工作台设在该后固定板的正上方；
该上料机构包括结构相同的三个上料装置，该三个上料装置从左到右依次安装在该前固定板上；
该前后送料机构安装在该前固定板和该后固定板上，其包括三个可前后移动的吸卡装
置；
该左右送料机构安装在该后固定板上，其包括若干个可左右移动的夹头，该若干个夹头露出在该工作台的上方；
该靠位机构包括四个左右靠位装置、两个前后靠位装置；
该四个左右靠位装置分别安装在该后固定板上位于该左右送料机构的左边位置，该四个左右靠位装置分设在左右两侧；
该每一个左右靠位装置包括两个立板、一个盖板、两根光轴、一个滑块、一个下气缸、一个导向杆、一个升降推杆、一个侧气缸；
该两个立板安装在该后固定板上；
该盖板连接在该两个立板的顶端；
该两根光轴安装在该两个立板之间；
该滑块安装在该两根光轴上，并可沿着该两根光轴左右滑动，该滑块开设有一个沿上下方向开设的通孔；
该下气缸安装在该滑块的下部；该导向杆插设在该滑块的通孔中，并可在该通孔中上下滑动；
该升降推杆安装在该导向杆的顶端；
该侧气缸安装在一个立板上，其可以推动该滑块沿着该光轴左右滑动；
该工作台上开设有四个推杆通孔，该四个升降推杆从下方穿过该四个推杆通孔后露出在该工作台的上面；
该两个前后靠位装置分别安装在该工作台； 该前后靠位装置包括一个安装底座、一个推压气缸、一可前后运动的推块；
该安装底座安装在该工作台上的前后两侧；
该推压气缸固定地安装在该安装底座上；
该推块连接该推压气缸。
[0006]上述技术方案的进一步限定在于，该工作台包括三块工作平板，该三块工作平板之间留有两条沿左右方向的夹头槽；该若干个夹头从下方穿过该工作平板之间的夹头槽，露出在该工作台的上方。
[0007]上述技术方案的进一步限定在于，该每一个上料装置包括一个电机、一根螺杆、四根光轴、一承接板、^板感应器、一吸卡感应器；
该电机安装在该前固定板下方；
该螺杆下端穿过该前固定板后连接在该电机上，上端连接在该承接板的底面；
该四根光轴的下端穿设过该前固定板并可上下运动，上端连接在该承接板的底面的四个角落；
该卡板感应器安装在该承接板下方；
该吸卡感应器安装在该承接板的上方。
[0008]上述技术方案的进一步限定在于，该前后送料机构还包括四个立柱、一顶部固定板、一马达、一丝杆轴承座、一前后送料丝杠、两条滑轨、一上连接板、两中连接板、一下连接板；
该四个立柱中，其中两根立柱安装在该前固定板上，另两根立柱安装在该后固定板
上；
该四个立柱安装在该顶部固定板底面，将该顶部固定板托举起来；
该马达安装在该顶部固定板上的中间位置；
该丝杆轴承座安装在该顶部固定板上，位于该马达的对面；
该前后送料丝杠的一端连接该马达，另一端安装在该丝杆轴承座中，该前后送料丝杠沿着前后方向安装；
该两条滑轨分别安装在该顶部固定板上的左右两侧；
该上连接板的底面的左右两侧各安装有一个滑槽，该两条滑轨分别卡设该两个滑槽
中；
该上连接板的底面中部固定安装有一个马达螺套座，该前后送料丝杠穿设在该马达螺套座中；
该两个中连接板连接在该上连接板的两端；
该下连接板连接在该两个中连接板的下方，该下连接板位于该顶部固定板的下方； 上述的三个吸卡装置分别安装在该下连接板的左侧、中间和右侧。[0009]上述技术方案的进一步限定在于，该每一个吸卡装置包括一个吸卡气缸、一个吸气连接板、若干个吸盘；
该吸卡气缸连接在该下连接板的下方；
该吸气连接板分别连接在该吸卡气缸的下方；
该若干个吸盘安装在该吸气连接板上。
[0010]上述技术方案的进一步限定在于，该左右送料机构安装在该后固定板上，其包括两根滑轨、两个滑动底板、一马达、一丝杆轴承座、一左右送料丝杆、一丝杆连接板；
该两根滑轨安装固定在该后固定板上，相互平行地分列在前后两端；
该两个滑动底板分别安装在该两根滑轨上，并可在滑轨上左右方向滑动；
该马达安装在该后固定板上位于两根滑轨之间；
该丝杆轴承座安装在该后固定板上位于该马达对面位置；
该左右送料丝杆一端连接该马达上，另一端安装在该丝杆轴承座中；
该丝杆连接板的两端分别固定在该两个滑动底板上，该丝杆连接板的底面中央安装有一个螺套座，该左右送料丝杆穿设在该螺套座中。
[0011]上述技术方案的进一步限定在于，该左右送料机构安装六个上述的夹头，该六个夹头安装在该两个滑动底板上，每个滑动底板上安装三个夹头，该三个夹头分别位于最左端、中间、最右端三个位置。
[0012]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
1、该靠位机构的四个左右靠位装置在下气缸和侧气缸的推动作用下，每个左右靠位装置的升降推杆都可以在左右方向动作，因此可以从左右方向推压重叠好的底料卡、中料卡和面料卡这三层料卡，使这三层料卡的左右两边靠齐，在该两个前后靠位装置的推动气缸推动作用下，该两个推块从前向方向推压上述三层料卡，使这三层料卡的前后两边靠齐，因此将该三层料卡的前后左右四个边都可以靠齐，对位准确，速度快，效率高。
[0013]2、上料机构、前后送料机构、左右送料机构相互配合，将底料卡、中料卡和面料卡按照规定的顺序依次叠放在一起，全程自动化程度高，效率高，叠放顺序不会出错。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明边靠位机的正面方向的立体图。
[0015]图2是本发明边靠位机的背面方向的立体图。
[0016]图3是本发明边靠位机的去掉上面部分后的立体图。
[0017]图4是本发明边靠位机的去掉上面部分后反映上料机构的立体图。
[0018]图5是本发明边靠位机的前后送料机构的立体图。
[0019]图6是本发明边靠位机的去掉上面部分后反映左右送料机构的立体图。
[0020]图7是本发明边靠位机的左右送料机构的立体图。
[0021]图8是本发明边靠位机的靠位机构和点焊机构的立体图。
[0022]图9是本发明边靠位机的左右靠位装置的立体图。
[0023]图10是本发明边靠位机的前后靠位装置的立体图。
【具体实施方式】[0024]请参阅图1至图10，在制卡行业中，先制好大尺寸的卡板，然后把该卡板冲切成多个小尺寸的卡片。其中一种卡板由从下至上叠加的底料卡100、中料卡200和面料卡300组成。该底料卡100、中料卡200和面料卡300都可以称为单层料卡。
[0025]本发明提出一种边靠位机，用来把上述底料卡100、中料卡200和面料卡300这三层料卡的四条边都对齐，方便继续进行后续工序。
[0026]该边靠位机包括一机架1、一上料机构2、一前后送料机构3、一左右送料机构4、一靠位机构5、一点焊机构6。
[0027]该机架I包括水平安装固定的一个前固定板12、一个后固定板14、一个工作台16。
[0028]该后固定板14设在该前固定板12的后侧的上方，该工作台16设在该后固定板14的正上方。
[0029]该工作台16包括三块工作平板162，该三块工作平板162之间留有两条沿左右方向的夹头槽164。
[0030]该工作台16上从右到左依次可以分为底料对位区、中料对位区、面料对位区、贴合对位区四个区域。
[0031 ] 该上料机构2包括结构相同的三个上料装置20，该三个上料装置20从左到右依次安装在该前固定板12上。
[0032]靠右边的上料装置20用来上底料卡100，这个位置相应称为底料位。中间的上料装置20用来上中料卡200，这个位置相应称为中料位。左边的上料装置20用来上面料卡300,这个位置相应称为面料位。
[0033]该底料位、中料位和面料位和该工作台16的底料对位区、中料对位区、面料对位区分别处于前后对应位置。
[0034]该每一个上料装置20包括一个电机21、一根螺杆22、四根光轴23、一承接板24、 ^板感应器25、一吸卡感应器26。
[0035]该电机21安装在该前固定板12下方。
[0036]该螺杆22下端穿过该前固定板12后连接在该电机21上，上端连接在该承接板24的底面。
[0037]该四根光轴23的下端穿设过该前固定板12并可上下运动，上端连接在该承接板24的底面的四个角落。
[0038]该电机21启动后，该螺杆22旋转后上下运动，带动该承接板24上下运动。该四根光轴23上下运动，对该承接板24起支撑和保持平衡的作用。
[0039]该卡板感应器25安装在该承接板24下方，当把单层料卡(底料卡100、中料卡200、面料卡300)放到该承接板24上时，该卡板感应器25会检测到，通知启动该电机21。
[0040]该吸卡感应器26安装在该承接板24的上方，当承接板24上升到一定位置后，该吸卡感应器26感应到承接板24上的单层料卡(底料卡100、中料卡200或面料卡300)时，通知该电机21停止工作，该承接板24保持在这个位置不动。
[0041]该前后送料机构3包括四个立柱301、一顶部固定板303、一马达305、一丝杆轴承座307、一前后送料丝杠309、两条滑轨311、一上连接板313、两中连接板315、一下连接板317、三个吸卡装置319。。
[0042]该四个立柱301中，其中两根立柱301安装在该前固定板12上，另两根立柱301安装在该后固定板14上。
[0043]该四个立柱301安装在该顶部固定板303底面，将该顶部固定板303托举起来。
[0044]该马达305安装在该顶部固定板303上的中间位置。
[0045]该丝杆轴承座307安装在该顶部固定板303上，位于该马达305的对面。
[0046]该前后送料丝杠309的一端连接该马达305，另一端安装在该丝杆轴承座307中。该前后送料丝杠309沿着前后方向安装。
[0047]该两条滑轨311分别安装在该顶部固定板303上的左右两侧。
[0048]该上连接板313的底面的左右两侧各安装有一个滑槽3132，该两条滑轨311分别卡设该两个滑槽3132中。
[0049]该上连接板313的底面中部固定安装有一个马达螺套座3134。该前后送料丝杠309穿设在该马达螺套座3134中。该马达305启动后，带动该前后送料丝杠309旋转，进而带动该马达螺套座3134和上连接板313前后移动。
[0050]该两个中连接板315连接在该上连接板313的两端。
[0051]该下连接板317连接在该两个中连接板315的下方，该下连接板317位于该顶部固定板303的下方。
[0052]该三个吸卡装置319分别安装在该下连接板317的左侧、中间和右侧。
[0053]该每一个吸卡装置319包括一个吸卡气缸3192、一个吸气连接板3194、四个吸盘3196。
[0054]该吸卡气缸3192连接在该下连接板317的下方。
[0055]该吸气连接板3194分别连接在该吸卡气缸3192的下方。
[0056]该四个吸盘3196安装在该吸气连接板3194上。
[0057]该左右送料机构4安装在该后固定板14上，其包括两根滑轨401、两个滑动底板403、一马达405、一丝杆轴承座407、一左右送料丝杆409、一丝杆连接板411、六个夹头413。
[0058]该两根滑轨401安装固定在该后固定板14上，相互平行地分列在前后两端。
[0059]该两个滑动底板403分别安装在该两根滑轨401上，并可在滑轨401上左右方向滑动。
[0060]该马达405安装在该后固定板14上位于两根滑轨401之间。
[0061]该丝杆轴承座407安装在该后固定板14上位于该马达405对面位置。
[0062]该左右送料丝杆409 —端连接该马达405上，另一端安装在该丝杆轴承座407中。
[0063]该丝杆连接板411的两端分别固定在该两个滑动底板403上，该丝杆连接板411的底面中央安装有一个螺套座4112，该左右送料丝杆409穿设在该螺套座4112中。
[0064]该马达405启动后,带动该左右送料丝杆409旋转,从而带动该丝杆连接板411和两个滑动底板403在两个滑轨401上沿着左右方向滑动。
[0065]该六个夹头413安装在该两个滑动底板403上，每个滑动底板403上安装三个夹头413，该三个夹头413分别位于最左端、中间、最右端三个位置，两两对应形成三组。
[0066]该六个夹头413从下方穿过该工作平板162之间的夹头槽164，露出在该工作台16的上方。
[0067]该靠位机构5包括四个左右靠位装置50、两个前后靠位装置54。
[0068]该四个左右靠位装置50分别安装在该后固定板14上位于该左右送料机构4的左边位置，位于该工作台16的贴合对位区的下方。该四个左右靠位装置50分设在该区域的的左右两侧。
[0069]该每一个左右靠位装置50包括两个立板501、一个盖板503、两根光轴505、一个滑块509、一个下气缸511、一个导向杆513、一个升降推杆515、一个侧气缸517。
[0070]该两个立板501安装在该后固定板14上。
[0071]该盖板503连接在该两个立板501顶端。
[0072]该两根光轴505安装在该两个立板501之间。
[0073]该滑块509安装在该两根光轴505上，并可沿着该两根光轴505左右滑动。该滑块509开设有一个上下方向的通孔5092。
[0074]该下气缸511安装在该滑块509的下部。
[0075]该导向杆513插设在该滑块509的通孔5092中，并可在该通孔5092中上下滑动。
[0076]该升降推杆515安装在该导向杆513的顶端。
[0077]该侧气缸517安装在一个立板501上，其可以推动该滑块509沿着该光轴505左
右滑动。
[0078]工作时，该下气缸511先上升，该升降推杆515也随之上升，然后该侧气缸517往前推，此动作可让升降推杆515在上下左右四个方向动作。
[0079]该工作台16上开设有四个推杆通孔166。该四个升降推杆515从下方穿过该四个推杆通孔166后露出在该工作台16的上面。
[0080]该两个前后靠位装置54分别安装在该工作台16上。
[0081 ] 该前后靠位装置54包括一个安装底座542、一个推压气缸544、一可前后运动的推块 546。
[0082]该安装底座542安装在该工作台16上的前后两侧。
[0083]该推压气缸544固定地安装在该安装底座542上。
[0084]该推块546连接该推压气缸544。
[0085]该推压气缸544启动后,该推压气缸544推动该推块546向前伸出或者向后退回。从该左右送料机构4送来重叠在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300之后，该靠位机构5的四个左右靠位装置50在下气缸511和侧气缸517的推动作用下，每个左右靠位装置50的升降推杆515都可以在左右方向动作，因此可以从左右方向推压重叠好的底料卡100、中料卡200和面料卡300这三层料卡，使这三层料卡的左右两边靠齐，在该两个前后靠位装置54的推动气缸544推动作用下，该两个推块546从前向方向推压上述三层料卡，使这三层料卡的前后两边靠齐，因此将该三层料卡的前后左右四个边都可以靠齐，对位准确，速度快，效率高。
[0086]该点焊机构6安装在该四个左右靠位装置50中间位置。
[0087]工作时，本发明边靠位机的运行分为三个步骤:
一、上料。首先将印刷好的单层料卡(底料卡100、中料卡200和面料卡300)分别放在三个承接板24上，卡板感应器25感应到后，通知该电机21启动，通过螺杆22传动和光轴23的导向，使承接板24及其上的单层料卡底料卡100上升。当吸卡感应器26感应到单层料卡时，该电机21停止工作,该承接板24位于该位置不动。
[0088]二、前后送料及左右送料。[0089]当底料位、中料位、面料位这三个位上的吸卡感应器26都感应到单层料卡，进入前后送料阶段。底料位的吸卡气缸3192下降，吸盘3196通过吸住底料卡100，当底料位吸住底料卡100，底料位的吸卡气缸3192上升，马达305通过前后送料丝杠309传动，滑轨311导向将底料卡100送到工作台16上的底料对位区，吸卡气缸3192下降，真空关闭，底料卡100落在底料对位区，吸卡气缸3192上升，前后送料丝杠309回到吸卡待料区。
[0090]之后进入左右送料阶段，夹头413将底料卡100夹住，通过左右送料丝杆409传动，滑轨401导向，将底料卡100送到工作台16上的中料对位区。夹头413松开，左右送料丝杠409回到待料位置。
[0091]再次进入前后送料阶段。底料位和中料位的吸卡气缸3192下降，吸盘3196吸住单层料卡(底料卡100和中料卡200)，当底料位和中料位吸住单层料卡，底料位和中料位的吸卡气缸3192上升，马达305通过前后送料丝杠309传动，滑轨311导向将底料卡100和中料卡200送到工作台16上的底料对位区和中料对位区，吸卡气缸3192下降，真空关闭，单层料卡落在底料对位区和中料对位区，吸卡气缸3192上升，前后送料丝杠309回到吸卡待料区。此时，底料对位区有一张底料卡100，中料对位区有一张在底层的底料卡100和一张在上层的中料卡200。
[0092]之后进入左右送料阶段，四个夹头413分别夹住底料对位区的底料卡100和中料对位区的的底料卡100和中料卡200，左右送料丝杆409传动，滑轨401导向，将底料对位区的底料卡100和中料对位区的的底料卡100、中料卡200分别送到中料对位区和面料对位区。夹头413松开，左右送料丝杠409回到待料位置。此时，中料对位区有一张底料卡100，面料对位区有一张在底层的底料卡100和一张在上层的中料卡200。
[0093]再次进入前后送料阶段。底料位、中料位和面料位的吸卡气缸3192下降，吸盘3196通过吸住卡板，然后经过同样动作，底料卡100、中料卡200和面料卡300分别落在底料对应区、中料对应区和面料对位区，前后送料丝杠309回到吸卡待料区。此时，底料对位区是一张底料卡100，中料对位区是一张底料卡100和一张中料卡200，而面料对位区是一张在底层的底料卡100、一张在中层的中料卡200和一张在上层的面料卡300。
[0094]之后进入左右送料阶段，六个夹头413分别将底料对位区的底料卡100、中料对位区的底料卡100和中料卡200、面料对位区的底料卡100、中料卡200和面料卡300夹住，左右送料丝杆409传动，滑轨401导向，将其送到中料对位区、面料对位区和贴合对位区。六个夹头413松开，左右送料丝杠409回到待料位置。此时，底料对位区没有卡板，中料对位区有一张底料卡100，面料对位区有叠在一起的底料卡100和中料卡200，贴合对位区是叠在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300。
[0095]三、靠位点焊。贴合对位区有叠在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300，之后进入靠位点焊阶段。
[0096]从该左右送料机构4送来重叠在一起的底料卡100、中料卡200和面料卡300之后，该靠位机构5的四个左右靠位装置50在下气缸511和侧气缸517的推动作用下,每个左右靠位装置50的升降推杆515都可以在左右方向动作，因此可以从左右方向推压重叠好的底料卡100、中料卡200和面料卡300这三层料卡，使这三层料卡的左右两边靠齐，在该两个前后靠位装置54的推动气缸544推动作用下，该两个推块546从前向方向推压上述三层料卡，使这三层料卡的前后两边靠齐，因此将该三层料卡的前后左右四个边都可以靠齐，对位准确，速度快，效率高。
[0097]靠齐之后，该点焊机构6将底料卡100、中料卡200和面料卡300这三层料卡点焊，然后经过层压工序制成可供冲切的卡板。
[0098]本发明具有如下有益效果:
1、该靠位机构5的四个左右靠位装置50在下气缸511和侧气缸517的推动作用下,每个左右靠位装置50的升降推杆515都可以在左右方向动作，因此可以从左右方向推压重叠好的底料卡100、中料卡200和面料卡300这三层料卡，使这三层料卡的左右两边靠齐，在该两个前后靠位装置54的推动气缸544推动作用下，该两个推块546从前向方向推压上述三层料卡，使这三层料卡的前后两边靠齐，因此将该三层料卡的前后左右四个边都可以靠齐，对位准确，速度快，效率高。
[0099]2、上料机构2、前后送料机构3、左右送料机构4相互配合，将底料卡100、中料卡200和面料卡300按照规定的顺序依次叠放在一起，全程自动化程度高，效率高，叠放顺序不会出错。
【权利要求】
1.一种边靠位机，其特征在于，其包括一机架、一上料机构、一前后送料机构、一左右送料机构、一靠位机构； 该机架包括一个前固定板、一个后固定板、一个工作台，该后固定板设在该前固定板的后侧的上方，该工作台设在该后固定板的正上方； 该上料机构包括结构相同的三个上料装置，该三个上料装置从左到右依次安装在该前固定板上； 该前后送料机构安装在该前固定板和该后固定板上，其包括三个可前后移动的吸卡装置； 该左右送料机构安装在该后固定板上，其包括若干个可左右移动的夹头，该若干个夹头露出在该工作台的上方； 该靠位机构包括四个左右靠位装置、两个前后靠位装置； 该四个左右靠位装置分别安装在该后固定板上位于该左右送料机构的左边位置，该四个左右靠位装置分设在左右两侧； 该每一个左右靠位装置包括两个立板、一个盖板、两根光轴、一个滑块、一个下气缸、一个导向杆、一个升降推杆、一个侧气缸； 该两个立板安装在该后固定板上； 该盖板连接在该两个立板的顶端； 该两根光轴安装在该两个立板之间； 该滑块安装在该两根光轴上，并可沿着该两根光轴左右滑动，该滑块开设有一个沿上下方向开设的通孔； 该下气缸安装在该滑块的下部； 该导向杆插设在该滑块的通孔中，并可在该通孔中上下滑动； 该升降推杆安装在该导向杆的顶端； 该侧气缸安装在一个立板上，其可以推动该滑块沿着该光轴左右滑动； 该工作台上开设有四个推杆通孔，该四个升降推杆从下方穿过该四个推杆通孔后露出在该工作台的上面； 该两个前后靠位装置分别安装在该工作台； 该每一前后靠位装置包括一个安装底座、一个推压气缸、一可前后运动的推块； 该安装底座安装在该工作台上的前后两侧； 该推压气缸固定地安装在该安装底座上； 该推块连接该推压气缸。
2.根据权利要求1所述的一种边靠位机，其特征在于，该工作台包括三块工作平板，该三块工作平板之间留有两条沿左右方向的夹头槽；该若干个夹头从下方穿过该工作平板之间的夹头槽，露出在该工作台的上方。
3.根据权利要求1所述的一种边靠位机，其特征在于，该每一个上料装置包括一个电机、一根螺杆、四根光轴、一承接板、^板感应器、一吸卡感应器； 该电机安装在该前固定板下方； 该螺杆下端穿过该前固定板后连接在该电机上，上端连接在该承接板的底面； 该四根光轴的下端穿设过该前 固定板并可上下运动，上端连接在该承接板的底面的四个角落； 该卡板感应器安装在该承接板下方； 该吸卡感应器安装在该承接板的上方。
4.根据权利要求1所述的一种边靠位机，其特征在于，该前后送料机构还包括四个立柱、一顶部固定板、一马达、一丝杆轴承座、一前后送料丝杠、两条滑轨、一上连接板、两中连接板、一下连接板； 该四个立柱中，其中两根立柱安装在该前固定板上，另两根立柱安装在该后固定板上； 该四个立柱安装在该顶部固定板底面，将该顶部固定板托举起来； 该马达安装在该顶部固定板上的中间位置； 该丝杆轴承座安装在该顶部固定板上，位于该马达的对面； 该前后送料丝杠的一端连接该马达，另一端安装在该丝杆轴承座中，该前后送料丝杠沿着前后方向安装； 该两条滑轨分别安装在该顶部固定板上的左右两侧； 该上连接板的底面的左右两侧各安装有一个滑槽，该两条滑轨分别卡设该两个滑槽中；` 该上连接板的底面中部固定安装有一个马达螺套座，该前后送料丝杠穿设在该马达螺套座中； 该两个中连接板连接在该上连接板的两端； 该下连接板连接在该两个中连接板的下方，该下连接板位于该顶部固定板的下方； 上述的三个吸卡装置分别安装在该下连接板的左侧、中间和右侧。
5.根据权利要求4所述的一种边靠位机，其特征在于，该每一个吸卡装置包括一个吸卡气缸、一个吸气连接板、若干个吸盘； 该吸卡气缸连接在该下连接板的下方； 该吸气连接板分别连接在该吸卡气缸的下方； 该若干个吸盘安装在该吸气连接板上。
6.根据权利要求1所述的一种边靠位机，其特征在于，该左右送料机构安装在该后固定板上，其包括两根滑轨、两个滑动底板、一马达、一丝杆轴承座、一左右送料丝杆、一丝杆连接板； 该两根滑轨安装固定在该后固定板上，相互平行地分列在前后两端； 该两个滑动底板分别安装在该两根滑轨上，并可在滑轨上左右方向滑动； 该马达安装在该后固定板上位于两根滑轨之间； 该丝杆轴承座安装在该后固定板上位于该马达对面位置； 该左右送料丝杆一端连接该马达上，另一端安装在该丝杆轴承座中； 该丝杆连接板的两端分别固定在该两个滑动底板上，该丝杆连接板的底面中央安装有一个螺套座，该左右送料丝杆穿设在该螺套座中。
7.根据权利要求6所述的一种边靠位机，其特征在于，该左右送料机构安装六个上述的夹头，该六个夹头安装在该两个滑动底板上，每个滑动底板上安装三个夹头，该三个夹头分别位于最左端、中间、最右端三个位置。
【文档编号】B32B38/18GK103862833SQ201410095283
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2014年3月14日 优先权日:2014年3月14日
【发明者】罗后帅 申请人:罗后帅