鞋盒折叠机侧面插舌机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种鞋盒折叠机侧面插舌机构，包括折侧板减速电机、折侧板曲柄、折侧板连杆、侧面插舌机构安装板、鞋盒侧板推板、折侧板曲柄零位开关、折小舌减速电机、折小舌菱形曲柄、折小舌左侧连杆、折小舌右侧连杆、左侧压片、右侧压片和折小舌曲柄零位开关。本发明在没有人工的参与的情况下，高效可靠地将鞋盒纸板两个侧面上的四个小舌片弯折成L型，然后随鞋盒侧板运动可靠插入基板内。
【专利说明】鞋盒折叠机侧面插舌机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种鞋盒折叠机的侧面插舌机构，尤其是一种可以实现由鞋盒纸板折叠成鞋盒过程中将鞋盒纸板两个侧面上的四个小舌片可靠插入基板内的动作的机构。
【背景技术】
[0002]鞋盒纸板质地较软，轮廓复杂，将鞋盒纸板折叠成鞋盒的工作耗时费力，人工成本很高即便是熟练工人，将鞋盒纸板折成一个纸盒也大约需要二十秒钟左右，其中将鞋盒纸板两个侧面上的四个小舌片可靠插入基板内尤为困难，将这一动作由机器来完成更是增加了难度。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提出一种能够高效便捷的将鞋盒纸板两个侧面上的四个小舌片可靠插入基板内的插舌机构。
[0004]本发明所采用的技术方案为:一种鞋盒折叠机侧面插舌机构，包括折侧板减速电机、折侧板曲柄、折侧板连杆、侧面插舌机构安装板、鞋盒侧板推板、折侧板曲柄零位开关、折小舌减速电机、折小舌菱形曲柄、折小舌左侧连杆、折小舌右侧连杆、左侧压片、右侧压片和折小舌曲柄零位开关。
[0005]本发明折小舌菱形曲柄、折小舌左侧连杆、左侧压片和鞋盒侧板推板组成左侧四边形机构；所述的折小舌菱形曲柄、折小舌右侧连杆、右侧压片和鞋盒侧板推板组成右侧四边形机构；所述的折小舌减速电机动作，驱动折小舌菱形曲柄转动，同时驱动左右两侧四边形机构动作，实现左侧压片和右侧压片对鞋盒纸板小舌的弯折动作；折小舌菱形曲柄的初始位置由折小舌曲柄零位开关标定。
[0006]本发明所述的折侧板曲柄、折侧板连杆、鞋盒侧板推板和侧面插舌机构安装板组成四边形机构；折侧板减速电机动作，驱动折侧板曲柄旋转，进而驱动鞋盒侧板推板转动，实现对鞋盒侧板的弯折动作；折侧板减速电机的初始位置由折侧板曲柄零位开关标定。
[0007]本发明的有益效果是:在没有人工的参与的情况下，高效可靠地将鞋盒纸板两个侧面上的四个小舌片弯折成L型，然后随鞋盒侧板运动可靠插入基板内。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0009]图1为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构的等轴测图:1-左侧压片；2_折小舌左侧连杆；3_鞋盒侧板推板；4_折侧板连杆；5_折侧板减速电机；6_折侧板曲柄；7_折小舌菱形曲柄；8_折小舌右侧连杆；9_折小舌曲柄零位开关；10-右侧压片；11-侧面插舌机构安装板；12_折侧板曲柄零位开关。
[0010]图2为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构的主视图:1-左侧压片；2_折小舌左侧连杆；3_鞋盒侧板推板；4_折侧板连杆；5_折侧板减速电机；6_折侧板曲柄；7_折小舌菱形曲柄；8-折小舌右侧连杆；9_折小舌曲柄零位开关；10_右侧压片；13_折小舌减速电机。
[0011]图3为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构的左视图:1-左侧压片；3_鞋盒侧板推板；4_折侧板连杆；5_折侧板减速电机；6_折侧板曲柄；7_折小舌菱形曲柄；11_侧面插舌机构安装板；13_折小舌减速电机。
[0012]图4为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构弯折动作一的左视图:1-左侧压片；3_鞋盒侧板推板；4_折侧板连杆；5_折侧板减速电机；6_折侧板曲柄；11_侧面插舌机构安装板；14-鞋盒纸板。
[0013]图5为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构弯折动作二的等轴测图:1-左侧压片；
4-折侧板连杆；11_侧面插舌机构安装板；14_鞋盒纸板。
[0014]图6为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构弯折动作三的等轴测图:1-左侧压片；3-鞋盒侧板推板；4_折侧板连杆；5_折侧板减速电机；6_折侧板曲柄；11_侧面插舌机构安装板；14_鞋盒纸板。
[0015]图7为本发明鞋盒折叠机侧面插舌机构弯折动作四的等轴测图:1-左侧压片；3-鞋盒侧板推板；4_折侧板连杆；5_折侧板减速电机；6_折侧板曲柄；11_侧面插舌机构安装板；14_鞋盒纸板。
【具体实施方式】
[0016]现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0017]参照图1和图2所示，鞋盒折叠机侧面插舌机构由左侧压片1、折小舌左侧连杆2、鞋盒侧板推板3、折侧板连杆4、折侧板减速电机5、折侧板曲柄6、折小舌菱形曲柄7、折小舌右侧连杆8、折小舌曲柄零位开关9、右侧压片10、侧面插舌机构安装板11、折侧板曲柄零位开关12和折小舌减速电机13组成。在每台鞋盒折叠机上安装两套，每套侧面插舌机构完成鞋盒纸板单侧两个小舌片插入基板内的动作。
[0018]参照图2所示，由折小舌菱形曲柄7、折小舌左侧连杆2、左侧压片I和鞋盒侧板推板3组成左侧四边形机构，由折小舌菱形曲柄7、折小舌右侧连杆8、右侧压片10和鞋盒侧板推板3组成右侧四边形机构，折小舌减速电机13动作，驱动折小舌菱形曲柄7转动，同时驱动左右两侧四边形机构动作，实现左侧压片I和右侧压片10对鞋盒纸板小舌的弯折动作。折小舌菱形曲柄7的初始位置由折小舌曲柄零位开关9标定。
[0019]参照图3所示，由折侧板曲柄6、折侧板连杆4、鞋盒侧板推板3和侧面插舌机构安装板11组成四边形机构，折侧板减速电机5动作，驱动折侧板曲柄6旋转，进而驱动鞋盒侧板推板3转动，实现对鞋盒侧板的弯折动作。折侧板减速电机(5)的初始位置由折侧板曲柄零位开关12标定。
[0020]参照图4所示，折侧板减速电机5动作，驱动折侧板曲柄6旋转，进而驱动鞋盒侧板推板3转动60度，使左侧压片I和右侧压片10处于鞋盒侧板小舌的下方。
[0021]参照图5所示，折小舌减速电机13动作，驱动折小舌菱形曲柄7转动，同时驱动左右两侧四边形机构动作，左侧压片I和右侧压片10将鞋盒纸板小舌的弯折92度。
[0022]参照图6所示，折侧板减速电机5动作，驱动折侧板曲柄6旋转，进而驱动鞋盒侧板推板3继续转动至80度，左侧压片I和右侧压片10上的型面将鞋盒侧板小舌弯折成L形，并使鞋盒侧板小舌处于鞋盒侧板两侧的小立条内。
[0023]参照图7所示，折小舌减速电机13稍微回转一点，鞋盒侧板小舌在自身弹性回复力作用下贴紧鞋盒侧板两侧的小立条，折侧板减速电机5动作，驱动折侧板曲柄6旋转，进而驱动鞋盒侧板推板3继续转动至85度，左侧压片I和右侧压片10上的型面将鞋盒侧板小舌尖端可靠插入鞋盒侧板两侧的窄缝内。
[0024]折小舌减速电机13动作，驱动折小舌菱形曲柄7转动，同时驱动左右两侧四边形机构动作，左侧压片I和右侧压片10复位，折侧板减速电机5动作，驱动折侧板曲柄6旋转，进而驱动鞋盒侧板推板3继续转动至90度，鞋盒侧板小舌全部靠插入鞋盒侧板内，完成鞋盒纸板侧面插舌动作。
[0025]以上说明书中描述的只是本发明的【具体实施方式】，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属【技术领域】的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的【具体实施方式】做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。
【权利要求】
1.一种鞋盒折叠机侧面插舌机构，其特征在于:包括左侧压片(I)、折小舌左侧连杆(2)、鞋盒侧板推板(3)、折侧板连杆(4)、折侧板减速电机(5)、折侧板曲柄(6)、折小舌菱形曲柄(7)、折小舌右侧连杆(8)、折小舌曲柄零位开关(9)、右侧压片(10)、侧面插舌机构安装板(11)、折侧板曲柄零位开关(12)和折小舌减速电机(13)； 所述的折侧板减速电机(5)动作，驱动折侧板曲柄(6)旋转，进而驱动鞋盒侧板推板(3)转动60度，使左侧压片(I)和右侧压片(10)处于鞋盒侧板小舌的下方；所述的折小舌减速电机(13)动作，驱动折小舌菱形曲柄(7)转动，同时驱动左右两侧四边形机构动作，左侦■片⑴和右侧压片(10)将鞋盒纸板小舌的弯折92度；折侧板减速电机(5)动作，驱动折侧板曲柄(6)旋转，进而驱动鞋盒侧板推板(3)继续转动至80度，左侧压片⑴和右侧压片(10)上的型面将鞋盒侧板小舌弯折成L形，并使鞋盒侧板小舌处于鞋盒侧板两侧的小立条内；折小舌减速电机(13)稍微回转一点，鞋盒侧板小舌在自身弹性回复力作用下贴紧鞋盒侧板两侧的小立条，折侧板减速电机(5)动作，驱动折侧板曲柄(6)旋转，进而驱动鞋盒侧板推板(3)继续转动至85度，左侧压片(I)和右侧压片(10)上的型面将鞋盒侧板小舌尖端可靠插入鞋盒侧板两侧的窄缝内；折小舌减速电机(13)动作，驱动折小舌菱形曲柄(7)转动，同时驱动左右两侧四边形机构动作，左侧压片(I)和右侧压片(10)复位，折侧板减速电机(5)动作，驱动折侧板曲柄(6)旋转，进而驱动鞋盒侧板推板(3)继续转动至90度，鞋盒侧板小舌全部靠插入鞋盒侧板内，完成鞋盒纸板侧面插舌动作。
2.如权利要求1所述的鞋盒折叠机侧面插舌机构，其特征在于:所述的折小舌菱形曲柄(7)、折小舌左侧连杆(2)、左侧压片(I)和鞋盒侧板推板(3)组成左侧四边形机构；所述的折小舌菱形曲柄(7)、折小舌右侧连杆(8)、右侧压片(10)和鞋盒侧板推板(3)组成右侧四边形机构；所述的折小舌减速电机(13)动作，驱动折小舌菱形曲柄(7)转动，同时驱动左右两侧四边形机构动作，实现左侧压片(I)和右侧压片(10)对鞋盒纸板小舌的弯折动作；折小舌菱形曲柄(7)的初始位置由折小舌曲柄零位开关(9)标定。
3.如权利要求1所述的鞋盒折叠机侧面插舌机构，其特征在于:所述的折侧板曲柄(6)、折侧板连杆(4)、鞋盒侧板推板(3)和侧面插舌机构安装板(11)组成四边形机构；折侧板减速电机(5)动作，驱动折侧板曲柄(6)旋转，进而驱动鞋盒侧板推板(3)转动，实现对鞋盒侧板的弯折动作；折侧板减速电机(5)的初始位置由折侧板曲柄零位开关(12)标定。
【文档编号】B31B1/26GK104441763SQ201410579193
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】王永鑫, 周亮, 张海兵 申请人:常州市奥伦自动化设备有限公司