送绳机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及纸袋加工设备。一种具有自洁功能的用于协同完成袋绳的自动穿绳作业的送绳机构，包括机架、滑动座和驱动滑动座平移的滑座平移机构，机架设有沿水平方向延伸的滑杆，滑动座设有吊座，滑动座通过吊座滑动连接于滑杆，吊座的两端设有套设在滑杆上的刮套，滑动座悬挂有一对送绳夹，送绳夹包括一对第一夹持块、驱动一对第一夹持块开合的夹指气缸和驱动夹指气缸转动的旋转气缸，旋转气缸同滑动座连接在一起，一对送绳夹的旋转气缸的转动轴线平行，送绳夹中的一对第一夹持块的分布方向同一对送绳夹的分布方向交叉，一对送绳夹的分布方向和滑动座的滑动方向交叉。本实用新型使得解决人工穿绳所存在的补正成为可能。
【专利说明】送绳机构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及纸袋加工设备，尤其涉及一种送绳机构，属于纸袋加工领域。
【背景技术】
[0002] 现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手孔， 另一种为连接在袋体上拎手。
[0003] 在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为"手提纸 袋"的专利文献中公开了一种由袋绳和袋体构成的手提纸袋。
[0004] 袋绳在安装到袋体上以前，是以长绳的形式存在的，使用时根据需要，将长绳裁切 为所需要长度的袋绳，然后人工将裁切下的袋绳的两端穿设到袋体上的穿设孔中来完成穿 绳作业。人工穿设袋绳的方式存在生产效率低下、作业时费力、所需人工多、人工多给生产 管理带来不便等不足。 实用新型内容
[0005] 本实用新型提供了一种具有自洁功能的用于协同完成袋绳的自动穿绳作业的送 绳机构，使得解决人工穿绳所存在的生产效率低下、作业时费力、所需人工多、人工多给生 产管理带来不便的问题成为可能。
[0006] 以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种送绳机构，包括机架、滑动座和驱 动滑动座平移的滑座平移机构，所述机架设有沿水平方向延伸的滑杆，所述滑动座设有吊 座，所述滑动座通过所述吊座滑动连接于所述滑杆，所述吊座的两端设有套设在滑杆上的 刮套，所述滑动座悬挂有一对送绳夹，所述送绳夹包括一对第一夹持块、驱动一对第一夹持 块开合的夹指气缸和驱动夹指气缸转动的旋转气缸，所述旋转气缸同所述滑动座连接在一 起，所述一对送绳夹的旋转气缸的转动轴线平行，送绳夹中的一对第一夹持块的分布方向 同一对送绳夹的分布方向交叉，一对送绳夹的分布方向和滑动座的滑动方向交叉。使用时， 使袋体同一侧的两个穿绳孔分别同两个送绳夹中的第一夹持杆对齐，使处于伸直状态的袋 绳的两个袋绳端头分别位于两个送绳夹中的一对第一夹持块之间，夹指气缸驱动一对第一 夹持块合拢，使得一对送绳夹将袋绳的两个袋绳端头夹住、袋绳端头的端部处于伸出第一 夹持块的状态，然后两个送绳夹中的旋转气缸使夹指气缸按照相反的方向旋转，旋转的结 果为使得袋绳的两个袋绳端头被弯折而同袋绳主体部分形成一个90°夹角且都朝向袋体， 然后滑动座平移机构驱动滑动座朝向袋体移动，滑动座带动一对送绳夹朝向袋体移动、使 得袋绳的两个袋绳端头同时经袋体的两个穿绳孔穿到袋体内。滑动座滑动的过程中，刮套 先将滑杆表面的异物刮刀、然后吊座滑到被清洁过的部位，能够有效防止滑动过程中异物 进入吊座和滑杆之间而产生滑动不畅现象。
[0007] 作为优选，所述第一夹持块的夹持端连接有第二夹持块，所述第二夹持块和第一 夹持块的夹持端所确定的直线、所述旋转气缸的转动轴线、以及所述第一夹持块的驱动端 和第一夹持块的夹持端所确定的直线三者两两交叉。第一夹持块夹持住袋绳端头时、第二 夹持块也一起对袋绳端头进夹持。能够提高弯折袋绳端头时的可靠性。
[0008] 作为优选，所述第一夹持块设有第一夹持槽，所述第二夹持块设有第二夹持槽，所 述第一夹持槽和第二夹持槽都为直槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽位于所述第二夹持块 和第一夹持块的夹持端所确定的直线上。夹绳时，第一夹持块通过第一夹持槽对袋绳端头 进行夹持，第二夹持块通过第二夹槽对袋绳端头进行夹持，能够避免袋绳被夹持的部位产 生严重变形。
[0009] 作为优选，所述第一夹持槽的槽面和第二夹持槽的槽面都为圆弧形。对袋绳的夹 持和保护效果好。
[0010] 作为优选，第一夹持槽的槽面所对应的圆心角大于第二夹持槽的槽面所对应的圆 心角。既能够保证弯折袋绳的过程中袋绳不会相对于第一夹持块移动，又能够进一步降低 袋绳的变形量。
[0011] 作为优选，所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线、所述旋转气缸 的转动轴线、以及所述第一夹持块的驱动端和第一夹持块的夹持端所确定的直线三者两两 垂直。能够提高将袋绳送到穿设孔中时的方便性，对设备进行调试时方便。
[0012] 作为优选，所述第二夹持块为直杆状结构，所述第二夹持块的长度方向同所述第 二夹持块和第一夹持块的夹持端的分布方向相同。以紧凑的结构实现对袋绳的固定，使得 本实用新型能够使用长度小的袋子的穿设用。
[0013] 作为优选，所述第二夹持块可拔插地连接于所述第一夹持块的夹持端，所述第二 夹持块和第一夹持块之间设有将第二夹持块顶出第一夹持块的顶升弹簧。能够使得袋绳端 头穿入袋体内部的长度较长时、袋绳端头也不会产生下垂现象。
[0014] 作为优选，所述一对送绳夹沿水平方向分布，同一送绳夹中的一对第一夹持块沿 上下方向分布，一对送绳夹的分布方向和滑动座的滑动方向垂直。送绳时更为方便。
[0015] 本实用新型具有下述优点：自动化程度好、结构简单、动作可靠性好；将袋绳端头 送入袋体内部时的效率高，能够降低穿绳作业的人工，便于生产管理；为袋绳的自动安装的 实现奠定了基础。
【专利附图】
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017] 图2为送绳夹的立体结构示意图。
[0018] 图3为图2中的第一夹持块、第二夹持块和夹指气缸的放大示意图。
[0019] 图4为图3中的第一夹持块和第二夹持块的放大示意图。
[0020] 图5为第一夹持块和第二夹持块沿第二夹持块的延伸方向进行正投影的视图。
[0021] 图6为沿第二夹持块的长度方向对第一夹持块和第二夹持块进行剖视时的示意 图。
[0022] 图7为本实用新型的使用状态示意图。
[0023] 图中：机架1、滑杆11、滑动座2、吊座21、刮罩22、滑座平移机构3、驱动电机31、 悬挂座32、送绳夹7、第一夹持块71、第一夹持块的驱动端711、第一夹持块的夹持端712、第 一夹持槽713、插槽714、夹指气缸72、连接块73、旋转气缸74、安装座75、第二夹持块76、第 二夹持槽761、螺栓77、顶升弹簧78、袋绳8、袋绳主体81、左袋绳端头82、右袋绳端头83、第 一夹持槽的槽面所对应的圆心角A1、第二夹持槽的槽面所对应的圆心角A2。
【具体实施方式】
[0024] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025] 参见图1，一种送绳机构，包括机架1、滑动座2、滑座平移机构3和一对送绳夹7。
[0026] 机架1设有两根沿前后方向延伸的滑杆11。
[0027] 滑动座2设有两个吊座21。滑动座2通过吊座21滑动连接在滑杆11上。吊座 21沿滑杆的轴向的两端都设有套设在滑杆11上的刮套22。刮套22由橡胶装置而成。
[0028] 滑座平移机构3包括丝杆、驱动丝杆转动的驱动电机31、悬挂座32和防止悬挂座 转动的导杆。悬挂座32设有螺纹套设在丝杆上的螺纹套。丝杆沿前后方向延伸。丝杆转 动连接于机架。导杆同丝杆平行。导杆的两端同机架1固接在一起。悬挂座32同时套设 在丝杆和导杆上。滑动座2同悬挂座32固接在一起。滑座平移机构3也可以为气缸驱动 悬挂座沿前后方向平移。
[0029] 一对送绳夹7沿左右方向分布并悬挂于滑动座2。
[0030] 送绳夹7包括一对第一夹持块71、夹指气缸72、连接块73、旋转气缸74和安装座 75。安装座75的上端同滑动座2固接在一起。
[0031] 参见图2, 一对第一夹持块71沿上下方向分布。第一夹持块的驱动端711同夹指 气缸72的驱动头连接在一起。第一夹持块的夹持端712设有第二夹持块76。第一夹持块 的夹持端712和第二夹持块76沿左右方向分布。第一夹持块的驱动端711和第一夹持块 的夹持端712沿如后方向分布。弟一夹持块的驱动端711和弟一夹持块的夹持端712所确 定的直线垂直于第一夹持块的夹持端712和第二夹持块76所确定的直线。
[0032] 夹指气缸72的缸体固定在连接块73的下端。
[0033] 连接块73的上端同旋转气缸74的缸体固定在一起。
[0034] 旋转气缸74的旋转头固接于安装座75的下端。旋转气缸74的旋转头的轴线、即 旋转气缸的转动轴线沿上下方向延伸。旋转气缸的转动轴线垂直于第一夹持块的驱动端 711和第一夹持块的夹持端712所驱动的直线。旋转气缸的转动轴线垂直于第一夹持块的 夹持端712和第二夹持块76所确定的直线。
[0035] 参见图3,第一夹持块的驱动端711是通过螺栓77同夹指气缸72的驱动块连接在 一起的。第二夹持块76为直杆状结构。第二夹持块76沿左右方向延伸也即其长度方向为 左右方向。
[0036] 参见图4,第一夹持块71设有第一夹持槽713。第一夹持槽713为沿左右方向延 伸的直槽。第一夹持槽713沿左右方向贯通第一夹持块71。第一夹持槽713的槽面为圆弧 形。第二夹持块76设有第二夹持槽761。第二夹持槽761为沿左右方向延伸的直槽。第二 夹持槽761沿左右方向即第二夹持块的长度方向贯通第二夹持块76。第二夹持槽761的槽 面为圆弧形。第一夹持槽713和第二夹持槽761位于同一直线上。
[0037] 参见图5,第一夹持槽的槽面所对应的圆心角A1大于第二夹持槽的槽面所对应的 圆心角A2。
[0038] 图6,第一夹持块71内设有插槽714,第二夹持块76可拔插地插在插槽714内。 第二夹持块76通过顶升弹簧78同第一夹持块71连接在一起。顶升弹簧78位于插槽714 内。顶升弹簧78为螺旋压缩弹簧。
[0039] 参见图7,袋绳8包括袋绳主体81、左袋绳端头82和右袋绳端头83。使用时，使袋 绳8沿左右方向伸直，右袋绳端头83和左袋绳端头82分布位于两个送绳夹7的一对第一夹 持块71和第二夹持块76之间，夹指气缸72驱动一对第一夹持块71合拢而实现对袋绳端 头的夹持(袋绳端头是同时位于第一夹持槽和第二夹持槽中的)。袋绳端头的端部伸出对应 送绳夹中的第二夹持块。然后两个送绳夹7中的旋转气缸74使夹指气缸72旋转90° (二 者的旋转方向是相反的)，旋转的结果为使得右袋绳端头83被弯折到同袋绳主体81垂直而 朝前、左袋绳端头82被弯折到同袋绳主体81垂直而朝前。滑座平移机构3驱动滑座2朝 前移动，使得右袋绳端头83和左袋绳端头82经袋体的同一侧壁的两个穿绳孔而插入到袋 体内、当第二夹持块76抵接到袋体时产生收缩而使得袋绳端头从第二夹持块内伸出、起到 加长袋绳端头进入袋体内的长度的作用，从而使得进入袋体内的袋绳长度较长时也不会在 送绳的过程中相对于于本实用新型而产生下垂，第二夹持块76失去同袋体的抵接作用时， 在顶升弹簧78的作用下第二夹持块76从新从第一夹持块内伸出而恢复初始长度。滑动座 2移动的过程中，刮套22将导杆11上的异物刮掉，使得吊座21移动时保持顺畅。
【权利要求】
1. 一种送绳机构，其特征在于，包括机架、滑动座和驱动滑动座平移的滑座平移机构， 所述机架设有沿水平方向延伸的滑杆，所述滑动座设有吊座，所述滑动座通过所述吊座滑 动连接于所述滑杆，所述吊座的两端设有套设在滑杆上的刮套，所述滑动座悬挂有一对送 绳夹，所述送绳夹包括一对第一夹持块、驱动一对第一夹持块开合的夹指气缸和驱动夹指 气缸转动的旋转气缸，所述旋转气缸同所述滑动座连接在一起，所述一对送绳夹的旋转气 缸的转动轴线平行，送绳夹中的一对第一夹持块的分布方向同一对送绳夹的分布方向交 叉，一对送绳夹的分布方向和滑动座的滑动方向交叉。
2. 根据权利要求1所述的送绳机构，其特征在于，所述第一夹持块的夹持端连接有第 二夹持块，所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线、所述旋转气缸的转动轴 线、以及所述第一夹持块的驱动端和第一夹持块的夹持端所确定的直线三者两两交叉。
3. 根据权利要求2所述的送绳机构，其特征在于，所述第一夹持块设有第一夹持槽，所 述第二夹持块设有第二夹持槽，所述第一夹持槽和第二夹持槽都为直槽，所述第一夹持槽 和第二夹持槽位于所述第二夹持块和第一夹持块的夹持端所确定的直线上。
4. 根据权利要求3所述的送绳机构，其特征在于，所述第一夹持槽的槽面和第二夹持 槽的槽面都为圆弧形。
5. 根据权利要求4所述的送绳机构，其特征在于，第一夹持槽的槽面所对应的圆心角 大于第二夹持槽的槽面所对应的圆心角。
6. 根据权利要求2或3或4或5所述的送绳机构，其特征在于，所述第二夹持块和第一 夹持块的夹持端所确定的直线、所述旋转气缸的转动轴线、以及所述第一夹持块的驱动端 和第一夹持块的夹持端所确定的直线三者两两垂直。
7. 根据权利要求6所述的送绳机构，其特征在于，所述第二夹持块为直杆状结构，所述 第二夹持块的长度方向同所述第一夹持块和第一夹持块的夹持端的分布方向相同。
8. 根据权利要求2或3或4或5所述的送绳机构，其特征在于，所述第二夹持块可拔插 地连接于所述第一夹持块的夹持端，所述第二夹持块和第一夹持块之间设有将第二夹持块 顶出第一夹持块的顶升弹簧。
9. 根据权利要求1或2或3或4或5所述的送绳机构，其特征在于，所述一对送绳夹沿 水平方向分布，同一送绳夹中的一对第一夹持块沿上下方向分布，一对送绳夹的分布方向 和滑动座的滑动方向垂直。
【文档编号】B31B1/86GK203864089SQ201420267773
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年5月25日 优先权日:2014年5月25日
【发明者】危金兰 申请人:衢州兰玲机电科技有限公司