一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手的制作方法
【专利摘要】一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A，所述摆臂A设置在机架，所述吸盘与气源连通，所述吸盘形成吸放平面，该吸放平面在摆臂A上转动，所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面，通过底板安装机械手能够将底板自动运输至酒盒模具前端处，能使完成底板自动化安装，对全自动酒盒生产起到至关重要的作用。
【专利说明】一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手。
【背景技术】
[0002]目前白酒一般都需要酒盒进行包装，酒盒种类繁多，其中就有长方体形状的纸质酒盒，酒盒包装对酒的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识，酒盒包装的设计与酒文化和谐又统一。长方体纸质酒盒制作工艺为将印刷好的面纸(装饰面)与开完槽的纸板(如硬纸板、白纸板、灰纸板等)进行涂胶贴合，再人工进行操作完成酒盒成型，其中包括将酒盒的底板人工安装。
实用新型内容
[0003]鉴于【背景技术】中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A，其特征在于:所述摆臂A设置在机架，所述吸盘与气源连通，所述吸盘形成吸放平面，该吸放平面在摆臂A上转动，所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0006]所述机架上固定设置有齿轮A，齿轮A的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴，所述摆臂A上设有转轴，该转轴上设有齿轮B和含所述吸盘的吸盘组，所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动，所述齿轮A与齿轮B传动连接，所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行。
[0007]所述摆臂A向下摆动至水平方向，向上摆动至竖直方向，摆动角度为90度。
[0008]所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C、齿轮D以及动力装置,所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接，所述齿轮C与齿轮D传动连接，所述动力装置传动齿轮D来回往复转动。
[0009]所述齿轮D为扇形齿轮，所述动力装置为气缸。
[0010]所述摆臂A上还设有齿轮E，齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接，齿轮A和齿轮B齿数一样。
[0011]还包括有控制器，该控制器分别与传动机构、与摆臂A上的吸盘连通的气源联接。
[0012]所述吸盘组设置在托板上，所述托板设置在转轴上，所述转轴内设有通气道，所述吸盘与通气道连通，通气道通过旋转接头与气源连通。
[0013]本实用新型的有益效果为，通过底板安装机械手能够将底板自动运输至酒盒模具前端处，能使完成底板自动化安装，对全自动酒盒生产起到至关重要的作用，因此本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。
[0015]图1为酒盒旋转式成型机构的正视图，其中毛刷辊部分未示出。
[0016]图2为图1的俯视图。
[0017]图3为图1中底板安装机械手的部分结构示意图。
[0018]图4为图3的右侧图。
【具体实施方式】
[0019]参见附图，本实施方式中一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A27，所述摆臂A设置在机架，所述吸盘28与气源连通，所述吸盘形成吸放平面，该吸放平面在摆臂A上转动，所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓8内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。传动机构使摆臂A向上、向下往复摆动，摆臂A向下摆动并且吸放平面转动将位于料盒仓内底板的顶部，此时控制气源使吸盘吸附住底板，料盒仓内的底板将被逐一抬升，然后摆臂A向上摆动并且吸放平面转动将位于酒盒模具的前端面，此时控制气源使吸盘释放底板，使底板让酒盒模具吸附住，酒盒模具为长方体形状与酒盒内心相匹配，由主轴带动进行转动，同时酒盒模具7的表面带有吸附孔，吸附孔与气源(可与吸盘组的气源不同)连通。
[0020]本实施例中，所述机架上固定设置有齿轮A29，齿轮A的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴，所述摆臂A上设有转轴30，该转轴上设有齿轮B30和含所述吸盘的吸盘组，所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动，所述齿轮A与齿轮B传动连接，所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行，所述传动机构与摆臂A连接传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具7的前端面。传动机构使摆臂A向上、向下往复摆动，摆臂A摆动的过程中转轴上的齿轮B将与机架上的齿轮A传动，齿轮B将进行转动，进而带动转轴在摆臂A上转动，从而使转轴上的吸放平面转动，即实现了吸放平面的转动又使吸放平面的转动与摆臂A的摆动相配合。所述吸盘组设置在托板上，所述托板设置在转轴上，所述转轴内设有通气道，所述吸盘与通气道连通，通气道通过旋转接头32与气源连通，使吸盘的吸放平面转动的更顺利，同时避免其他管路的干扰。
[0021]本实施方式中所述摆臂A向下摆动至水平方向，向上摆动至竖直方向，摆动角度为90度。该生产线中的料盒仓8的开口朝上，料盒仓内的底板叠加在一起，料盒仓内设有抬升装置(主要由电机传动螺杆带动升降板升降)让底板逐一上升。该生产线中的酒盒模具水平设置，其底部竖直设置。通过调整齿轮A以及齿轮B的齿数或模数来实现在摆动至最高点和摆动至最低点时吸放平面到达相应位置，本实施例中，摆臂A上还设有齿轮E33，齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接，齿轮A和齿轮B齿数一样，摆臂A向下摆动(顺时针方向)至水平位置时齿轮E走过齿轮A四分之一圈，那么齿轮E也将带动齿轮B转动四分之一圈(逆时针方向)，即转轴将转动90度(逆时针方向)，吸放平面由竖直方向转动90度(逆时针方向)，如此底板运输更加平稳。
[0022]本实施方式中传动机构包括设置在机架上的齿轮C34、齿轮D35以及动力装置，所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴设置并且该齿轮C与摆臂A传动连接，所述齿轮C与齿轮D传动连接，所述动力装置传动齿轮D来回往复转动。所述齿轮D为扇形齿轮，所述动力装置36为气缸。因此，齿轮D来回往复转动带动齿轮C来回往复传动，齿轮C带动摆臂A来回摆动，转轴上的齿轮B在摆臂A摆动的过程中与齿轮B传动进行转动，齿轮B转动带动转轴转动，进而带动转轴上的吸盘组的吸放平面转动，完成摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
[0023]本实施方式还包括有控制器(如PLC)，该控制器分别与传动机构、与摆臂A上的吸盘连通的气源联接。还可以设置感应器，比如光电眼感应器，来接收各部件到位情况的信号，感应器分别与控制器联机来参与控制它们的工作。
【权利要求】
1.一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，包括有机架、传动机构及带吸盘的摆臂A (27)，其特征在于:所述摆臂A设置在机架，所述吸盘(28)与气源连通，所述吸盘形成吸放平面，该吸放平面在摆臂A上转动，所述传动机构与摆臂A连接并传动摆臂A向上、向下往复摆动，所述摆臂A向下摆动至吸放平面位于料盒仓(8)内底板的顶部，摆臂A向上摆动至吸放平面位于酒盒模具的前端面。
2.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于:所述机架上固定设置有齿轮A (29)，齿轮A的轴线与摆臂A (27)摆动的轴线同轴，所述摆臂A上设有转轴(30)，该转轴上设有齿轮B (31)和含所述吸盘的吸盘组，所述齿轮B套设在该转轴上并带动转轴在摆臂A上转动，所述齿轮A与齿轮B传动连接，所述摆臂A摆动的轴线与齿轮B以及转轴的轴心线相互平行。
3.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于:所述摆臂A向下摆动至水平方向，向上摆动至竖直方向，摆动角度为90度。
4.如权利要求2所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于:所述传动机构包括设置在机架上的齿轮C (34)、齿轮D (35)以及动力装置(36)，所述齿轮C的轴线与摆臂A摆动的轴线同轴并且该齿轮C与摆臂A传动连接，所述齿轮C与齿轮D传动连接，所述动力装置传动齿轮D来回往复转动。
5.如权利要求4所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于:所述齿轮D为扇形齿轮,所述动力装置为气缸。
6.如权利要求2或3所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于:所述摆臂A上还设有齿轮E (33)，齿轮E分别与齿轮A和齿轮B传动连接，齿轮A和齿轮B齿数一样。
7.如权利要求1所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于:还包括有控制器，该控制器分别与传动机构、与摆臂A上的吸盘连通的气源联接。
8.如权利要求2所述的一种全自动酒盒生产线的底板安装机械手，其特征在于:所述吸盘组设置在托板上，所述托板设置在转轴上，所述转轴内设有通气道，所述吸盘与通气道连通，通气道通过旋转接头(32)与气源连通。
【文档编号】B31B1/12GK203854240SQ201420292051
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日
【发明者】张总巨, 卢伟, 薛迪虎 申请人:浙江欣炜机械有限公司