包装理料装盒机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体来说涉及一种包装理料装盒机。

背景技术：

目前市场上有很多带挂耳的纸盒。这种纸盒因为形状不对称，一般采用手工的方式将两个纸盒为一对进行两两对扣并装箱。这种装箱方式消耗了大量的人工成本，而且效率低下。如何克服上述问题是本领域技术人员需要研究的方向。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种包装理料装盒机。

其采用的具体方案如下：

一种包装理料装盒机，包括进料单元、理料单元和出料单元。

所述进料单元包括进料伺服电机、进料推板和进料平台；所述进料伺服电机连接进料推板、驱动进料推板沿进料平台上表面作往复运动；所述进料平台上设有两个落料工位。

所述理料单元包括分料转盘、凸轮分割器、推料气缸；所述分料转盘共有两个、分别与凸轮分割器连接，在凸轮分割器控制下作相向转动运动。

所述出料单元包括出料伺服电机、出料推板、第一出料平台、第二出料平台、横向气缸和堆叠气缸；所述出料伺服电机连接出料推板、驱动出料推板沿第一出料平台上表面运动；所述第二出料平台位于第一出料平台正下方、所述横向气缸沿第二出料平台上表面运动；所述堆叠气缸沿垂直方向由第二出料平台上升至第一出料平台或下降复位。所述两个分料转盘上分别设有置料槽、所述置料槽随分料转盘的转动依序运动至第一工位和第二工位，当所述两个分料转盘上的置料槽运动至第一工位、其分别处于所述两个落料工位的正下方；当所述两个分料转盘上的置料槽同时运动至第二工位、两个置料槽的槽口水平相对；所述推料气缸有两个、分别正对置料槽的第二工位、用于在置料槽运动至第二工位时将置料槽中的物料推动到第二出料平台上。

优选的是，上述包装理料装盒机中：所述进料伺服电机和出料伺服电机皆采用步进电机。

更优选的是，上述包装理料装盒机中：所述各分料转盘边沿皆设有四个置料槽，各置料槽两两间隔90°分布。

通过采用这种技术方案：纸盒由外设的进料履带上进给至进料平台，进料伺服电机驱动进料推板运动；同时，凸轮分割器控制分料转盘旋转，使置料槽运动到第一工位。纸盒在进料推板的推动下分别移动至两个落料工位，并从落料工位中掉落到置料槽中，分料转盘进一步旋转使两个分料转盘上的置料槽运动到第二工位。两个推料气缸同步启动，将纸盒从置料槽中推动到第二出料平台上，因两个分料转盘是相向转动运动，此时分别从两个分料转盘上落到第二出料平台上的两个纸盒彼此角度相差180°。此时，横向气缸启动，使两个纸盒扣合在一起且运动至堆叠气缸的正上方；再次重复上述操作，令堆叠气缸上堆积两组扣合在一起的纸盒。此时，堆叠气缸运动，将纸盒抬升至第一出料平台上，出料伺服电机驱动出料推板运动，将完成扣合的纸盒从堆叠气缸上推动到第一出料平台。由此，通过机械手段实现了带挂耳的纸盒两两扣合为一体的加工步骤。

与现有技术相比，本发明结构简单、易于制备。通过机械方式将带挂耳的纸盒两两扣合在一起实现装箱，大幅提升了工作效率，减少了人力成本。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视结构示意图，本图中省略了进料履带和纸盒；

图2为本发明实施例1的左视结构示意图，本图中省略了进料推板和出料推板；

图3为本发明实施例1的右视结构示意图，本图中省略了纸盒。

上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：

11、进料伺服电机；12、进料推板；13、进料平台；21、分料转盘；22、凸轮分割器；23、推料气缸；31、出料伺服电机；32、出料推板；33、第一出料平台；34、第二出料平台；35、横向气缸；36、堆叠气缸；211、置料槽；4、纸盒；5、进料履带。

具体实施方式

如图1-3所示本发明的实施例1：

一种包装理料装盒机，包括进料单元、理料单元和出料单元。

所述进料单元包括进料伺服电机11、进料推板12和进料平台13；所述进料伺服电机11连接进料推板12、驱动进料推板12沿进料平台13上表面作往复运动；所述进料平台13上设有两个落料工位。

所述理料单元包括分料转盘21、凸轮分割器22和推料气缸23。所述分料转盘21共有两个、分别与凸轮分割器22连接，在凸轮分割器22驱动下作相向转动运动；

所述出料单元包括出料伺服电机31、出料推板32、第一出料平台33、第二出料平台34、横向气缸35和堆叠气缸36；所述出料伺服电机31连接出料推板32、驱动出料推板32沿第一出料平台上表面运动；所述第二出料平台34位于第一出料平台33正下方、所述横向气缸35沿第二出料平台34上表面运动；所述堆叠气缸36沿垂直方向由第二出料平台34上升至第一出料平台33或下降复位。

所述两个分料转盘21边沿皆设有四个置料槽211，且四个置料槽211在分料转盘边沿两两间隔90°均匀分布。所述各置料槽211可随分料转盘21的转动依序运动至第一工位和第二工位，当所述两个分料转盘21上的置料槽211运动至第一工位、其分别处于所述两个落料工位的正下方；当所述两个分料转盘21上的置料槽211同时运动至第二工位、两个置料槽211的槽口水平相对；所述推料气缸23有两个、分别正对置料槽211的第二工位、用于在置料槽211运动至第二工位时将置料槽211中的物料推动到第二出料平台34上。

所述进料伺服电机11和出料伺服电机31皆采用步进电机。

实践中，其工作过程如下：纸盒4由进料履带5带动进入进料平台13。此时，进料伺服电机11驱动进料推板12在进料平台13上表面往复运动；同时，凸轮分割器22控制两个分料转盘21同步相向旋转，使分料转盘21上的某个置料槽211同步运动到第一工位。纸盒4在进料推板12的推动下分别移动至两个落料工位，并从落料工位中分别掉落到两个置料槽211中。接着，两个分料转盘21进一步同步旋转，使两个分料转盘21上落有纸盒4的置料槽211同步运动到第二工位。两个推料气缸23同步启动，将两个纸盒4同时从置料槽211中推落到第二出料平台34上。此时，分别从两个分料转盘21上落到第二出料平台34上的两个纸盒彼此角度相差180°。接着，横向气缸35启动，使两个纸盒4挂耳相对得扣合在一起，且运动至堆叠气缸36的正上方；再次重复上述操作，令堆叠气缸36上堆叠两组扣合在一起的纸盒4。接着，堆叠气缸36启动，将纸盒4抬升至第一出料平台33上，出料伺服电机31驱动出料推板32运动，将完成扣合的纸盒4从堆叠气缸36上推动到第一出料平台33并进入下一工序。由此，通过机械手段实现了带挂耳的纸盒4两两扣合为一体的加工步骤。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种包装理料装盒机，包括进料单元、理料单元和出料单元。进料单元包括进料伺服电机、进料推板和进料平台；进料伺服电机连接进料推板。理料单元包括分料转盘、凸轮分割器、推料气缸；分料转盘共有两个、分别与凸轮分割器连接。出料单元包括出料伺服电机、出料推板、第一出料平台、第二出料平台、横向气缸和堆叠气缸。本发明通过机械方式将带挂耳的纸盒两两扣合在一起实现装箱，大幅提升了工作效率，减少了人力成本。

技术研发人员：韩东峰;薄超;杨坡
受保护的技术使用者：上海豫昶实业有限公司
技术研发日：2016.03.18
技术公布日：2017.09.26