本发明属于钉箱机技术领域，具体涉及一种适用于装订长纸箱的半自动钉箱机。
背景技术：
现有的半自动高速钉箱机采用伺服电机同时控制机头和伺服推板，可以在电脑屏幕上设置好钉数和钉距，以保证钉距的百分之百相等，从而解决了传统的钉箱机需要熟练的员工操作的困扰，新进员工随时可以熟练而且高效的操作使用。装订短小的纸箱时，由于装订长度短，纸箱重量轻，员工手扶纸箱很容易保证纸箱的平稳前进；但是当纸箱长度超过一米甚至更长时，人为手扶很难保证未装订部分的纸箱可以平稳运行，容易出现偏移、纸箱下垂的情况，影响装订效果，造成纸箱装订质量下降；尤其是长时间操作后，员工疲劳，注意力不集中，使得上述缺陷更加明显。
技术实现要素：
发明目的：针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种适用于装订长纸箱的半自动钉箱机，其增加了可以随纸箱同时运动的托纸板机构，无需人为手扶纸箱端头进行操作，简单方便，解决了长纸箱重量大，装订完成的一端离开纸箱托架后下垂导致未装订部分走钉不稳，装订质量下降的技术问题。
技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：一种适用于装订长纸箱的半自动钉箱机，包括底座，底座上设有立柱，立柱连接横梁和纸箱托架，横梁上设有打钉机构、电机和电脑控制器，纸箱托架上设有推纸机构，电机与打钉机构和推纸机构联动设置并共同接入电脑控制器；立柱上端设置有支撑臂，支撑臂上端设置有托臂，托臂连接有伸缩杆，伸缩杆端头铰接有悬杆，悬杆下端头设置有托纸机构。
作为优选，纸箱托架的长度大于1m，伸缩杆最短长度加上托臂的长度大于1m，伸缩杆最长长度加上托臂的长度不小于2m。
作为优选，支撑臂可拆卸的安装在立柱上端。
作为优选，推纸机构包括行程皮带、送纸推板、送纸挡板、第一气缸和第二气缸，行程皮带设置在纸箱托架的内部，送纸推板固定在行程皮带上，送纸挡板设置在送纸推板的工作面上并位于送纸推板的靠近立柱的一端，第一气缸设置在送纸挡板上，第二气缸设置在送纸推板一边侧面上，第一气缸和第二气缸的活动杆上均设有固定压块。
作为优选，伸缩杆为机械伸缩杆，托纸机构为与悬杆垂直的托板。
作为优选，伸缩杆为电动伸缩杆或者液压伸缩杆，并接入电脑控制器，托纸机构包括设置在悬杆端头的支架，支架的上下端头分别设置有第三气缸和第四气缸，第三气缸和第四气缸的活动杆上均设置有压板，压板可将纸板夹住，托纸机构接入电脑控制器。
作为优选，电机为伺服电机。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明在现有半自动钉箱机的基础上增设了托纸机构等装置，可以给长度较长的纸箱末端一个支撑，使纸箱在装订的过程中能够平稳运行，解放了操作员的双手，使得装订更加整齐、美观，提高了纸箱装订质量；其整体结构简单，易于安装拆卸，操作便捷，适用于大多数纸箱生产厂家。
附图说明
图1是适用于装订长纸箱的半自动钉箱机结构示意图；
图2是图1纸箱托架局部结构示意图；
图3是图2的左视图；
图4是第二实施例中托纸机构的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐明本发明。
如图1至4所示，一种适用于装订长纸箱的半自动钉箱机，包括底座1，底座1上设有立柱2，立柱2连接横梁4和纸箱托架3，横梁4上设有打钉机构5、电机6和电脑控制器7，纸箱托架3上设有推纸机构8，电机6与打钉机构5和推纸机构8联动设置并共同接入电脑控制器7，其中电机6为伺服电机，电脑控制器7可输入钉距和钉数，控制打针机构5和推纸机构8协调工作，保证装订距的百分之一百等距；在立柱2上端设置有支撑臂9，支撑臂9上端设置有托臂10，托臂10连接有伸缩杆11，伸缩杆11端头铰接有悬杆12，悬杆12下端头设置有托纸机构13；其中支撑臂9可拆卸的安装在立柱2上，这样，在装订长度较小的纸箱时，可以将支撑臂9以及与支撑臂9连接的托臂10、伸缩杆11、悬杆12以及托纸机构13卸下，本半自动钉箱机可以和市面上普通的钉箱机一样使用；当装订长度较长的纸箱时可以将支撑臂9及其后续机构安装在立柱2上，纸箱放置在纸箱托架3上后，纸箱末端可以放置在托纸机构13上，伸缩杆11可以随着纸箱的运动而运动，使得纸箱始终处于水平状态而末端不下垂，保证整个纸箱的装订质量。由于本发明公开的半自动钉箱机是适用于装订纸箱长度较长的纸箱所以优选的纸箱托架3的长度大于1m，伸缩杆11最短长度加上托臂10的长度大于1m，伸缩杆11最长长度加上托臂10的长度不小于2m。
如图2和图3所示，推纸机构8包括行程皮带81、送纸推板82、送纸挡板83、第一气缸84和第二气缸85，行程皮带81设置在纸箱托架3的内部，送纸推板82固定在行程皮带81上，送纸挡板83设置在送纸推板82的工作面上并位于送纸推板82的靠近立柱2的一端，第一气缸84设置在送纸挡板83上，第二气缸85设置在送纸推板82一边侧面上，第一气缸84和第二气缸85的活动杆上均设有固定压块86，固定压块86与送纸推板82相配合能将待打钉纸板夹住，送纸挡板83对纸箱进行限位。
第一实施例，如图1所示，伸缩杆11和托纸机构13可以为机械式即伸缩杆11为机械伸缩杆，托纸机构13为与悬杆12垂直的托板，因为悬杆12和伸缩杆11铰接连接，使用时可以直接用托板将纸箱末端托住，伸缩杆11随着纸箱的运动而运动。
第二实施例，如图4所示，伸缩杆11为电动伸缩杆或者液压伸缩杆，并接入电脑控制器7，托纸机构13包括设置在悬杆12端头的支架131，支架131的上下端头分别设置有第三气缸132和第四气缸133，第三气缸132和第四气缸133的活动杆上均设置有压板134，压板134可将纸板夹住，托纸机构13接入电脑控制器7，这样，电脑控制器7可以同时控制打针机构5、推纸机构8、伸缩杆11和托纸机构13，四者相互配合共同完成纸箱的装订工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。