本实用新型涉及一种新型集体落纱升降臂传动机构，属于纺织机械技术领域。
背景技术：
目前国内有环锭纺细纱机1.1亿多锭，80％以上为短车细纱机，仍采用人工落纱。为改变纺织企业细纱车间落纱用工多、劳动强度高、生产率低的现状，短车细纱机加装集落装置，成为自动落纱，是一种改造方向；而握持梁升降臂部件又是集体落纱装置重要的传动机构。
对于加装集体落纱的细纱机，细纱机纺纱满纱以后，集体落纱系统启动，握持梁升降臂上升到拔满纱位置，把满纱管从细纱机的锭子上拔下，放到钢带纱管座上，然后把纱管座上的空管抓起放到锭子上，实现空纱管和满纱管交换的目的。在整个满纱管和空纱管交换的过程中，握持梁升降臂会来回上升和下降。一般的握持梁升降臂机构是用一个带刹车的普通电机，通过链条，带动两边的握持梁同时上升和下降。此种安装形式由于采用普通电机和链条传动，运行精度低；通常安装在车身内部，并且两边的握持梁升降臂只能同时上升下降，安装检修难度高，安装空间不足。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种新型集体落纱升降臂传动机构，它能够提高设备运行精度，解决了安装和调试困难的问题。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种新型集体落纱升降臂传动机构，它包括车头箱和车尾箱，所述车头箱和车尾箱之间左右平行设置有两根握持梁升降臂，所述车头箱或车尾箱左右两侧均设置有电动推杆和伺服电机，所述电动推杆包括齿轮减速箱和传动丝杆，所述传动丝杆上设置有多个传动螺母，所述车头箱和车尾箱之间设置有左右两组固定座，所述固定座上铰接设置有支撑臂，所述传动螺母与握持梁升降臂之间设置有连接臂，所述连接臂两端分别与传动螺母与握持梁升降臂相铰接，所述支撑臂端部与连接臂中部相铰接。
优选的，所述伺服电机输出端与齿轮减速箱输入端相连接，所述齿轮减速箱输出端与传动丝杆相连接。
优选的，左右两组固定座的位置分别与左右两根电动推杆的位置相对应，左右两根电动推杆的传动丝杆分别穿装于左右两组固定座内。
优选的，每组固定座的数量和与其对应的传动丝杆上传动螺母的数量相同。
优选的，所述握持梁升降臂上设置有连接座，所述连接臂端部与连接座相铰接。
优选的，每个传动螺母位置处均对应设置有一限位开关。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型一种新型集体落纱升降臂传动机构，它改变了传统的采用普通电机和链条传动的形式，节省了安装空间，提高了设备运行的精度和稳定性，降低了调试和检修的难度。
附图说明
图1为本实用新型一种新型集体落纱升降臂传动机构的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
其中：
车头箱1
车尾箱2
握持梁升降臂3
电动推杆4
齿轮减速箱41
传动丝杆42
传动螺母43
伺服电机5
固定座6
支撑臂7
连接臂8
连接座9
限位开关10。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
参见图1、图2，本实用新型涉及的一种新型集体落纱升降臂传动机构，它包括车头箱1和车尾箱2，所述车头箱1和车尾箱2之间左右平行设置有两根握持梁升降臂3，所述车头箱1或车尾箱2左右两侧均设置有电动推杆4和伺服电机5，所述电动推杆4的位置与握持梁升降臂3的位置相对应；所述电动推杆4包括齿轮减速箱41和传动丝杆42，所述伺服电机5输出端与齿轮减速箱41输入端相连接，所述齿轮减速箱41输出端与传动丝杆42相连接，所述传动丝杆42上设置有多个传动螺母43，所述车头箱1和车尾箱2之间设置有左右两组固定座6，所述固定座6上铰接设置有支撑臂7，所述传动螺母43与握持梁升降臂3之间设置有连接臂8，所述连接臂8两端分别与传动螺母43与握持梁升降臂3相铰接，所述支撑臂7端部与连接臂8中部相铰接；
左右两组固定座6的位置分别与左右两根电动推杆4的位置相对应，左右两根电动推杆4的传动丝杆42分别穿装于左右两组固定座6内；
每组固定座6的数量和与其对应的传动丝杆42上传动螺母43的数量相同；
所述握持梁升降臂3上设置有连接座9，所述连接臂8端部与连接座9相铰接；
每个传动螺母43位置处均对应设置有一限位开关10。
本实用新型由于左右两边的握持梁升降臂是独立控制的，调试时可以关闭一边，实现单侧握持梁升降臂上升和下降，正常运行时可以切换到同步运行模式，实现两侧握持梁升降臂同步运行的效果。本实用新型改变了传统的采用普通电机和链条传动的形式，节省了安装空间，提高了运行的精度和稳定性，提高了调试和检修的难度。
上述实施例外，本实用新型还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
1.一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：它包括车头箱(1)和车尾箱(2)，所述车头箱(1)和车尾箱(2)之间左右平行设置有两根握持梁升降臂(3)，所述车头箱(1)或车尾箱(2)左右两侧均设置有电动推杆(4)和伺服电机(5)，所述电动推杆(4)包括齿轮减速箱(41)和传动丝杆(42)，所述传动丝杆(42)上设置有多个传动螺母(43)，所述车头箱(1)和车尾箱(2)之间设置有左右两组固定座(6)，所述固定座(6)上铰接设置有支撑臂(7)，所述传动螺母(43)与握持梁升降臂(3)之间设置有连接臂(8)，所述连接臂(8)两端分别与传动螺母(43)与握持梁升降臂(3)相铰接，所述支撑臂(7)端部与连接臂(8)中部相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：所述伺服电机(5)输出端与齿轮减速箱(41)输入端相连接，所述齿轮减速箱(41)输出端与传动丝杆(42)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：左右两组固定座(6)的位置分别与左右两根电动推杆(4)的位置相对应，左右两根电动推杆(4)的传动丝杆(42)分别穿装于左右两组固定座(6)内。
4.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：每组固定座(6)的数量和与其对应的传动丝杆(42)上传动螺母(43)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：所述握持梁升降臂(3)上设置有连接座(9)，所述连接臂(8)端部与连接座(9)相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种新型集体落纱升降臂传动机构，其特征在于：每个传动螺母(43)位置处均对应设置有一限位开关(10)。