一种动态定位系统及定位的方法与流程

1.本发明涉及纸巾压花机技术领域，具体为一种动态定位系统及定位的方法。


背景技术：

2.目前的纸巾纸、卫生纸主要表现类型有：卷筒纸、盒装纸面巾、软包装抽取式纸面巾、纸手帕面巾、小盘纸、擦手纸、厨房纸等，纸巾的层数有两层或两层以上；为了增强纸表面光滑度，通常会对纸产品进行压光，在纸幅的表面使纸纤维重新取向并重新粘结，为了达到较好的外观装饰效果，很多纸巾的表面还会压制有压花图案，压花图案各式各样，这些纹路图案都是通过纸巾压花机实现，现有的纸巾压花机一般包括上、下压花辊，通过两者的配合对通过的纸巾进行碾压，使得纸巾表面产生纹路，但是由于滚筒的表面温度基本为常温状态，为了使压花成型后的纸巾具有清晰、完美的纹路，经常容易在压花的过程中压溃纤维，使得纸张强度和韧度变差，极易被撕烂，消费者在使用的过程中没有安全感，并且经压花的纸巾表面一般具有凹凸的图案，较为粗糙，失去了产品本应有的柔软性和平滑度。
3.目前，点对点压花，由于压辊存在速度差，会存在压花过程中，两层纸之间的点对不齐，操作工发现不对齐后，需要停机调整，影响工作效率和造成原料浪费。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种动态定位系统及定位的方法，以解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动态定位系统，包括第一辊体和第二辊体，所述第一辊体正面的左侧固定安装有第一动态传感器，所述第二辊体正面的左侧固定安装有第二动态传感器。
6.优选的，所述第一辊体与第二辊体的底部另外设置有辊体，且与第一辊体和第二辊体配合使用。
7.优选的，所述第一辊体与第二辊体的两端均固定安装有支撑轴，所述第一动态传感器和第二动态传感器与辊体动态参照物采用扫描式设计。
8.优选的，一种动态定位系统的定位方法，其定位步骤如下：第一步、首先将第一动态传感器和第二动态传感器分别安装在第一辊体与第二辊体的表面；第二步、在第一辊体与第二辊体转动的过程中，通过与底部的辊体配合对纸巾进行压花加工，在压花过程中第一动态传感器对第一辊体十字线进行跟踪并实时数据传输；第三步、此时第二动态传感器同步对第二辊体十字线进行跟踪，并与第一动态传感器实时比对位置数据，根据位置差进行动态调整辊体的旋转位置，以达到与第一辊体的位置关系，可以实现压花过程中动态对定位不准确的压花纸进行调整。
9.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1、本发明通过点对点压花，在压花过程中第一动态传感器对第一辊体十字线进行
跟踪实时数据传输，而第二动态传感器对第二辊体十字线进行跟踪并与第一动态传感器实时比对位置数据，根据位置差进行动态调整辊体的旋转位置，以达到与第一辊体的位置关系，可以实现压花过程中动态对定位不准确的压花纸进行调整。
附图说明
10.图1为本发明结构立体图。
11.图中：1、第一辊体；2、第一动态传感器；3、第二辊体；4、第二动态传感器。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
14.请参阅图1，一种动态定位系统，包括第一辊体1和第二辊体3，第一辊体1与第二辊体3的底部另外设置有辊体，且与第一辊体1和第二辊体3配合使用，第一辊体1正面的左侧固定安装有第一动态传感器2，第二辊体3正面的左侧固定安装有第二动态传感器4，第一辊体1与第二辊体3的两端均固定安装有支撑轴，第一动态传感器2和第二动态传感器4与辊体动态参照物采用扫描式设计，通过点对点压花，在压花过程中第一动态传感器2对第一辊体1十字线进行跟踪实时数据传输，而第二动态传感器4对第二辊体3十字线进行跟踪并与第一动态传感器2实时比对位置数据，根据位置差进行动态调整辊体的旋转位置，以达到与第一辊体1的位置关系，可以实现压花过程中动态对定位不准确的压花纸进行调整。
15.一种动态定位系统的定位方法，其定位步骤如下：第一步、首先将第一动态传感器2和第二动态传感器4分别安装在第一辊体1与第二辊体3的表面；第二步、在第一辊体1与第二辊体3转动的过程中，通过与底部的辊体配合对纸巾进行压花加工，在压花过程中第一动态传感器2对第一辊体1十字线进行跟踪并实时数据传输；第三步、此时第二动态传感器4同步对第二辊体3十字线进行跟踪，并与第一动态传感器2实时比对位置数据，根据位置差进行动态调整辊体的旋转位置，以达到与第一辊体1的位置关系，可以实现压花过程中动态对定位不准确的压花纸进行调整。
16.使用时，第一动态传感器2对第一辊体1十字线进行跟踪实时数据传输，而第二动
态传感器4对第二辊体3十字线进行跟踪并与第一动态传感器2实时比对位置数据，根据位置差进行动态调整辊体的旋转位置，以达到与第一辊体1的位置关系。
17.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种动态定位系统，包括第一辊体（1）和第二辊体（3），其特征在于：所述第一辊体（1）正面的左侧固定安装有第一动态传感器（2），所述第二辊体（3）正面的左侧固定安装有第二动态传感器（4）。2.根据权利要求1所述的一种动态定位系统，其特征在于：所述第一辊体（1）与第二辊体（3）的底部另外设置有辊体，且与第一辊体（1）和第二辊体（3）配合使用。3.根据权利要求1所述的一种动态定位系统，其特征在于：所述第一辊体（1）与第二辊体（3）的两端均固定安装有支撑轴，所述第一动态传感器（2）和第二动态传感器（4）与辊体动态参照物采用扫描式设计。4.一种动态定位系统的定位方法，其特征在于：其定位步骤如下：第一步、首先将第一动态传感器（2）和第二动态传感器（4）分别安装在第一辊体（1）与第二辊体（3）的表面；第二步、在第一辊体（1）与第二辊体（3）转动的过程中，通过与底部的辊体配合对纸巾进行压花加工，在压花过程中第一动态传感器（2）对第一辊体（1）十字线进行跟踪并实时数据传输；第三步、此时第二动态传感器（4）同步对第二辊体（3）十字线进行跟踪，并与第一动态传感器（2）实时比对位置数据，根据位置差进行动态调整辊体的旋转位置，以达到与第一辊体（1）的位置关系，可以实现压花过程中动态对定位不准确的压花纸进行调整。

技术总结
本发明公开了一种动态定位系统及定位的方法，包括第一辊体和第二辊体，所述第一辊体正面的左侧固定安装有第一动态传感器，所述第二辊体正面的左侧固定安装有第二动态传感器，所述第一辊体与第二辊体的底部另外设置有辊体，且与第一辊体和第二辊体配合使用，所述第一辊体与第二辊体的两端均固定安装有支撑轴。本发明通过点对点压花，在压花过程中第一动态传感器对第一辊体十字线进行跟踪实时数据传输，而第二动态传感器对第二辊体十字线进行跟踪并与第一动态传感器实时比对位置数据，根据位置差进行动态调整辊体的旋转位置，以达到与第一辊体的位置关系，可以实现压花过程中动态对定位不准确的压花纸进行调整。对定位不准确的压花纸进行调整。对定位不准确的压花纸进行调整。


技术研发人员：宋德生
受保护的技术使用者：广东志德胜科技有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2022/12/19