一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法与流程

文档序号:32395048发布日期:2022-11-30 09:58阅读:68来源:国知局
一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法与流程

1.本发明涉及压光机施胶机合辊的自动补偿,具体是指一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法。


背景技术:

2.传统施胶机和压光机的合辊及负荷分配算法为收到压区闭合信号后,其中一台转为转矩控制,按负荷分配比例进行调节。没有进行自动转矩补偿,如果上辊和下辊在闭合前负载不一致,这种控制方式闭合后通常负载趋于一致,这说明其中某个辊子的负载被另外一台辊子承担了部分,这样在压区中进行了力的传递,增加了辊子上承受的摩擦力,这增加了设备磨损,负荷在瞬间也会引起波动,导致速度波动容易引起断纸。
3.传统压光机和施胶机控制方式为压区闭合前,都为速度控制,闭合后其中一个转为转矩控制,但是转矩进行平分,只能手动调节负载分配比例。最常见的两个辊子压区打开时一个负载高一个低,比如一个上辊负载80%,一个20%,闭合后两个电机都变成50%,施胶机和压光机通常带纸合辊,合辊瞬间其中一个负载要从80%变道50%,一个要从20%变到50%,这都会引起速度波动,造成断纸。
4.而对上辊而言自身负载80%,现在电机端只输出50%,另外30%需要通过另外一台辊子输出,要通过压区进行力的传递,这就会导致辊面磨损,受力严重,将减少辊面的寿命。为此,提出一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法。


技术实现要素:

5.本发明的目的是为了解决以上问题而提出一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法。
6.为了达到上述目的,本发明提供了如下技术方案一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法,其特征是该控制方法包括:1)通过plc控制器控制电机分别驱动动辊和定辊进行转动;2)通过变频器检测分别带动动辊和定辊动作的两个电机在合辊前的转矩,并将转矩发送至plc控制器;3)plc控制器对动辊和定辊合辊前的转矩进行记录,并取合辊前x段时间的转矩计算平均值并存储;4)当动辊和定辊合辊时,通过接近开关感应动辊和定辊是否闭合,感应到闭合后将信号发送至plc控制器;5)plc控制器接收到闭合信号后控制器定辊或动辊转为转矩控制,另一台仍为速度控制;6)同时plc控制器根据自动补偿算法计算闭合后对两个电机的补偿值,根据计算后的补偿值通过变频器对两个电机的转矩进行自动补偿;保证动辊和定辊的转矩在闭合后保持不变;
7)在对闭合后的动辊和定辊转矩进行自动补偿的同时通过plc控制器将闭合时产生的额外负载分配到动辊和定辊,额外负载分配比例提前在plc控制器中进行设定。
7.进一步,所述x的区间值在plc控制器中进行设定,设定闭合前一段时间的区间值,通过plc控制器控制变频器实时调整平均转矩值。
8.进一步,设定动辊闭合前转矩为t动=b,定辊闭合前转矩为t定=a,设定闭合时增加的负载为tnip=c,设定动辊负荷分配系数为d,动辊转矩补偿t动comp=b-d*a+d*c;定辊转矩补偿为t定comp=(1-d)*c。
9.本发明通过在动辊和定辊合辊的瞬间对定辊何动辊进行自动补偿,从而使动辊和定辊在转矩保持不变,降低合辊瞬间速度波动,避免产生断纸,同时压区间传递的力小,降低了动辊和定辊之间的摩擦,降低设备磨损,提高使用寿命。
附图说明
10.附图1是本发明的控制流程示意图。
具体实施方式
11.下面我们结合附图对本发明所述的一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法做进一步的说明。
12.参阅图1中所示,一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法,其特征是该控制方法包括:首先通过plc控制器启动压光机或者施胶机,通过电机分别驱动动辊和定辊进行转动;然后通过变频器检测分别带动动辊和定辊动作的两个电机在合辊前的转矩,并将转矩发送至plc控制器;plc控制器对动辊和定辊合辊前的转矩进行实时记录,在plc控制器中设定合辊前取值的区间x值,例如取值合辊前200秒,转矩值肯定会有一定的波动,因此取平均值较为稳定,x值是实时变化的,从而转矩也是在实时进行调整的,更为稳定;当动辊和定辊合辊时,通过接近开关感应动辊和定辊是否闭合,感应到闭合后将信号发送至plc控制器;plc控制器接收到闭合信号后控制器定辊或动辊转为转矩控制,另一台仍为速度控制;同时在闭合的瞬间plc控制器根据自动补偿算法计算闭合后对两个电机的补偿值,根据计算后的补偿值通过变频器对两个电机的转矩进行自动补偿;保证动辊和定辊的转矩在闭合后保持不变;在对闭合后的动辊和定辊转矩进行自动补偿的同时通过plc控制器将闭合时产生的额外负载分配到动辊和定辊,额外负载可在使用前试验阶段通过试验得知,额外负载一般较小,可进行分配,也可不进行分配,分配比例可提前在plc控制器中进行设定,从而在闭合时额外负载产生时瞬间按照设定的比例分配到动辊和定辊上。
13.自动补偿数值的算法为:设定动辊闭合前转矩为t动=b,定辊闭合前转矩为t定=a,设定闭合时增加的负载为tnip=c,设定动辊负荷分配系数为d,
动辊转矩补偿t动comp=b-d*a+d*c;定辊转矩补偿为t定comp=(1-d)*c;动辊负荷分配系数为d的范围为0-10,分配系数在plc控制器中提前设定;当合辊前b=20%,a=60%,在合辊时通过自动补偿后使合辊后b仍然为20%,a仍然为60%保持不变;通过该算法显著增加控制精度,并且使动辊和定辊在转矩保持不变,降低合辊瞬间速度波动,避免产生断纸,同时压区间传递的力小,降低了动辊和定辊之间的摩擦,降低设备磨损,提高使用寿命。
14.本发明的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换,均属于本发明的保护范畴。


技术特征:
1.一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法,其特征是该控制方法包括:1)通过plc控制器控制电机分别驱动动辊和定辊进行转动;2)通过变频器检测分别带动动辊和定辊动作的两个电机在合辊前的转矩,并将转矩发送至plc控制器;3)plc控制器对动辊和定辊合 辊前的转矩进行记录,并取合辊前x段时间的转矩计算平均值并存储;4)当动辊和定辊合辊时,通过接近开关感应动辊和定辊是否闭合,感应到闭合后将信号发送至plc控制器;5)plc控制器接收到闭合信号后控制器定辊或动辊转为转矩控制,另一台仍为速度控制;6)同时plc控制器根据自动补偿算法计算闭合后对两个电机的补偿值,根据计算后的补偿值通过变频器对两个电机的转矩进行自动补偿;保证动辊和定辊的转矩在闭合后保持不变;7)在对闭合后的动辊和定辊转矩进行自动补偿的同时通过plc控制器将闭合时产生的额外负载分配到动辊和定辊,额外负载分配比例提前在plc控制器中进行设定。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:所述x的区间值在plc控制器中进行设定,设定闭合前一段时间的区间值,通过plc控制器控制变频器实时调整平均转矩值。3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:设定动辊闭合前转矩为t动=b,定辊闭合前转矩为t定=a,设定闭合时增加的负载为tnip=c,设定动辊负荷分配系数为d,动辊转矩补偿t动comp=b-d*a+d*c;定辊转矩补偿为t定comp=(1-d)*c。

技术总结
本发明公开了一种控制压光机施胶机合辊的自动补偿控制方法,其特征是该控制方法包括通过PLC控制器根据自动补偿算法计算闭合后对两个电机的补偿值,根据计算后的补偿值通过变频器对两个电机的转矩进行自动补偿;保证动辊和定辊的转矩在闭合后保持不变。该发明通过在动辊和定辊合辊的瞬间对定辊何动辊进行自动补偿,从而使动辊和定辊在转矩保持不变,降低合辊瞬间速度波动,避免产生断纸,同时压区间传递的力小,降低了动辊和定辊之间的摩擦,降低设备磨损,提高使用寿命。提高使用寿命。提高使用寿命。


技术研发人员:张文朝 杜林 田红军 魏刚 冯龙海 张祎 张森 何九平 陆鑫伟 蒋淑芳
受保护的技术使用者:杭州蓝海拓凡科技有限公司
技术研发日:2022.09.06
技术公布日:2022/11/29
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