用于双层复合底的制造装置的制作方法

1.本实用新型涉及纸塑盒制造设备，尤其涉及用于双层复合底的制造装置。


背景技术：

2.市场上的纸塑餐盒常采用热压覆膜技术制造，以使其具备防漏防烫的效果，但市场上的热压装置需要人工上下料，效率低下，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决背景技术中提到的问题，而提出的用于双层复合底的制造装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.用于双层复合底的制造装置，包括机台、设置于机台上的机械臂和热压机构，热压机构包括可滑动的底模，机械臂具有水平方向和竖直方向上的自由度，机械臂的输出端设有两组机械手爪，机台的两侧设有放置原料的区域，放置原料的区域位于底模的两侧且机械手爪在水平方向上的自由度使得其在三者上方水平移动。
6.作为优选，放置原料的区域包括卡板放置区域和纸塑盒放置区域，其中一组机械手爪位于底膜上方时，另一组机械手爪位于卡板放置区域或纸塑盒放置区域的上方。
7.作为优选，热压机构还包括覆膜热压机和推动机构，覆膜热压机设置于底模的后方且其输出端设有顶模，推动机构设置于底模前方且其用于将带动底模在前后方向运动以将底模推动到顶模正下方。
8.作为优选，每组机械手爪均包括两个机械手爪，机械手爪为夹爪式或吸盘式。
9.作为优选，机台上设有机架，机架上竖向的和水平的拖链式机械臂以为机械臂提供竖向和水平方向的自由度。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中通过将两个原料存放区和底模设置在一排，机械手抓在抓取一种原料的同时，其抓取的另外一种原料正好放入底模，即机械手抓每次下落可完成两个动作，且抓取两种原料始终不会出现干涉，可大幅提高上料的效率，可滑动式的底模也可将热压机构和机械臂设置为分离式，避免热压机构和机械手抓产生干涉，并降低了上料动作的复杂程度，简化机械臂结构，有利于进一步提高效率。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体图(正面)。
12.图2为本实用新型的立体图(背面)。
13.图中：1—机台、2—机械臂、21—机械手爪、3—热压机构、31—底模。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
15.实施例
16.参照图1-图2，用于双层复合底的制造装置，包括机台1、设置于机台1上的机械臂2和热压机构3，热压机构3包括可滑动的底模31，机械臂2具有水平方向和竖直方向上的自由度，机械臂2的输出端设有两组机械手爪21，机台1的两侧设有放置原料的区域，放置原料的区域位于底模31的两侧且机械手爪21在水平方向上的自由度使得其在三者上方水平移动。
17.作为优选，放置原料的区域包括卡板放置区域和纸塑盒放置区域，其中一组机械手爪21位于底膜上方时，另一组机械手爪21位于卡板放置区域或纸塑盒放置区域的上方。
18.作为优选，热压机构3还包括覆膜热压机和推动机构，覆膜热压机设置于底模31的后方且其输出端设有顶模，推动机构设置于底模31前方且其用于将带动底模31在前后方向运动以将底模31推动到顶模正下方。热压机构3底模31上设有与纸塑底盒形状吻合的腔。图中未示出推动机构，另外可在底模底部设置滑动轨道使底模沿滑轨滑动，并在目标位置设置位置感应开关控制推动机构的动作，推动机构可以为推杆电机，气缸，电机丝杆等。
19.作为优选，每组机械手爪21均包括两个机械手爪21，机械手爪21为夹爪式或吸盘式。本申请中所用到的原料包括底盒和纸板，优选的采用吸盘式机械手抓21。
20.作为优选，机台1上设有机架，机架上竖向的和水平的拖链式机械臂2以为机械臂2提供竖向和水平方向的自由度。其通过电机驱动，并设置轨道和拖链。
21.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于双层复合底的制造装置，包括机台、设置于机台上的机械臂和热压机构，热压机构包括可滑动的底模，其特征在于：机械臂具有水平方向和竖直方向上的自由度，机械臂的输出端设有两组机械手，机台的两侧设有放置原料的区域，放置原料的区域位于底模的两侧且机械手在水平方向上的自由度使得其在三者上方水平移动。2.根据权利要求1所述的用于双层复合底的制造装置，其特征在于：放置原料的区域包括卡板放置区域和纸塑盒放置区域，其中一组机械手位于底膜上方时，另一组机械手位于卡板放置区域或纸塑盒放置区域的上方。3.根据权利要求1所述的用于双层复合底的制造装置，其特征在于：热压机构还包括覆膜热压机和推动机构，覆膜热压机设置于底模的后方且其输出端设有顶模，推动机构设置于底模前方且其用于将带动底模在前后方向运动以将底模推动到顶模正下方。4.根据权利要求1所述的用于双层复合底的制造装置，其特征在于：每组机械手均包括两个机械手，机械手为夹爪式或吸盘式。5.根据权利要求1所述的用于双层复合底的制造装置，其特征在于：机台上设有机架，机架上竖向的和水平的拖链式机械臂以为机械臂提供竖向和水平方向的自由度。

技术总结
本实用新型公开了用于双层复合底的制造装置，包括机台、设置于机台上的机械臂和热压机构，热压机构包括可滑动的底模，机械臂具有水平方向和竖直方向上的自由度，机械臂的输出端设有两组机械手爪，机台的两侧设有放置原料的区域，放置原料的区域位于底模的两侧且机械手爪在水平方向上的自由度使得其在三者上方水平移动。本申请中通过将两个原料存放区和底模设置在一排，机械手抓在抓取一种原料的同时，其抓取的另外一种原料正好放入底模，即机械手抓每次下落可完成两个动作，大幅提高了上料效率，可滑动式的底模也可将热压机构和机械臂设置为分离式，避免热压机构和机械手抓产生干涉，降低了上料动作复杂程度，简化机械臂结构，且进一步提高效率。且进一步提高效率。且进一步提高效率。


技术研发人员：滕步彬 季文虎 黄健行 黄震霖 严洪生
受保护的技术使用者：浙江众鑫环保科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.05.24
技术公布日：2022/10/21