一种隔板自动成型设备的制作方法

本技术涉及自动包装，尤其涉及一种隔板自动成型设备。

背景技术：

1、纸箱内隔板由于其成型后强度高，自锁性强，在流通时有效保护商品，但由于隔板需要进行多次复杂的折叠才可以用于保护商品，所以在折叠过程中，较多的占用人力。

2、因此现有技术中大多通过隔板自动成型系统制备隔板，但由于隔板在折叠过程中需要折叠多次，每次折叠均需要分几个动作完成，每个动作完成后流转到下一个工位再完成下一个动作，导致隔板自动成型系统的占地面积过大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种隔板自动成型设备，解决现有技术中大多通过隔板自动成型系统制备隔板，但由于隔板在折叠过程中需要折叠多次，每次折叠均需要分几个动作完成，每个动作完成后流转到下一个工位再完成下一个动作，导致隔板自动成型系统的占地面积过大的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种隔板自动成型设备，所述隔板自动成型设备包括折隔板工作台模块、底板、折弯轴模块、压紧模块和定型轴模块，所述底板位于所述隔板工作台模块的下方，所述底板上设置有一组平行的第一直线导轨和第一滑动气缸，所述第一直线导轨上设置有第一钣金安装架，所述第一滑动气缸用于驱动所述第一钣金安装架在所述第一直线导轨上滑动，所述第一钣金安装架上设置有所述折弯轴模块，所述折弯轴模块位于所述隔板工作台模块的一侧，所述折隔板工作台模块远离所述折弯轴模块的一侧设置有所述压紧模块和所述定型轴模块；

3、所述折隔板工作台模块包括机架、工作台、折隔板机构、折板爪机构和直线模组，所述工作台安装在所述机架的上方，所述工作台的上表面的四周设置有多个条形限位钣金件，所述工作台的中间开设有通槽，所述通槽贯穿所述工作台的短边的一侧，所述工作台靠近所述压紧模块的一侧设置有所述折隔板机构和所述折板爪机构，所述折隔板机构的输出端和所述折板爪机构的输出端均与所述通槽相对应，所述工作台的底部设置有所述直线模组，所述直线模组的输出端设置有推动件，所述推动件位于所述通槽的内部。

4、其中，所述折隔板机构包括第二钣金安装架、两个第二直线导轨、第二滑动气缸、并联转接架和倾斜气缸安装架，所述第二钣金安装架与所述工作台拆卸连接，所述第二钣金安装架上安装有两个竖置的所述第二直线导轨，所述并联转接架与所述第二直线导轨滑动连接，所述第二钣金安装架的底部还设置有所述第二滑动气缸，所述第二滑动气缸的输出端与所述并联转接架相对应，所述并联转接架的两端均设置有所述倾斜气缸安装架，每个所述倾斜气缸安装架上均设置有第一滑台气缸。

5、其中，所述折板爪机构包括第三钣金安装架、第二滑台气缸、双向直线滑台气缸和折板爪，所述第三钣金安装架与所述工作台拆卸连接，所述第三钣金安装架上固定竖直安装有所述第二滑台气缸，所述第二滑台气缸的活动端上通过滑台气缸安装座设置有所述双向直线滑台气缸，所述双向直线滑台气缸的两个方向的滑台上安装有所述折板爪。

6、其中，所述直线模组包括直线模组安装座和第三滑台气缸，所述直线模组安装座安装在所述工作台的底部，所述直线模组安装组上设置有所述第三滑台气缸，所述滑台气缸的输出端设置有所述推动件，所述推动件位于所述通槽的内部。

7、其中，所述折弯轴模块包括z轴直线模组、安装板、直线双向滑台气缸、第三直线导轨、第一钣金连接件、连接架、气缸、圆台气缸和折板件，所述第一钣金安装架上设置有所述z轴直线模组，所述z轴直线模组的底部设置有所述安装板，所述安装板上横向设置有所述直线双向滑台气缸，所述直线双向滑台气缸的下方设置有所述第三直线导轨，所述直线双向滑台气缸的上方设置有所述第一钣金连接件，所述直线模组的顶部设置有所述连接架，所述连接架上安装有竖向设置的所述气缸，所述连接架远离所述直线模组的一端设置有所述圆台气缸，所述圆台气缸的输出端设置有所述折板件。

8、其中，所述压紧模块包括气缸安装座、四根导向轴、第四滑台气缸、滑台安装板、气动直线滑台和压紧爪，所述气缸安装座的四周安装有四根所述导向轴，四根所述导向轴的顶端设置所述滑台安装板，所述气缸安装座上设置有所述第四滑台气缸，所述第四滑台气缸的输出端与所述滑台安装板相对应，所述滑台安装板的上表面设置有所述气动直线滑台，所述气动直线滑台的输出端设置有所述压紧爪。

9、其中，所述定型轴模块包括竖直机架、直线滑台、第五滑台气缸、模组连接架、夹爪安装板、撑板夹爪、第二钣金连接件和圆柱气缸，所述竖直机架上安装有所述直线滑台，所述直线滑台上设置有所述第五滑台气缸，所述第五滑台气缸上设置有所述模组连接架，所述模组连接架的远离所述第五滑台气缸的一端的一侧设置有所述夹爪安装板，所述夹爪安装板上设置有扇形槽，所述扇形槽的内部设置有所述撑板夹爪，所述模组连接架的另一侧设置有所述第二钣金连接件，所述第二钣金连接件上设置有所述圆柱气缸，所述圆柱气缸的输出端设置有直线推动件，所述直线推动件与所述扇形槽相对应。

10、本实用新型的一种隔板自动成型设备，包括折隔板工作台模块、底板、折弯轴模块、压紧模块和定型轴模块，所述折隔板工作台模块包括机架、工作台、折隔板机构、折板爪机构和直线模组，所述折隔板工作台由模块化的所述机架、所述工作台、所述折隔板机构、所述折板爪机构和所述直线模组装配构成，在所述折隔板工作台的一侧设置模块化的所述压紧模块和所述定型轴模块，在所述折隔板工作台的另一侧设置所述折弯轴模块，通过所述折弯轴模块、所述压紧模块、所述定型轴模块、所述折隔板机构、所述折板爪机构和所述直线模组相互配合，从而完成隔板的折叠成型，采用上述结构，通过模块化的设计，相较于传统的隔板自动成型系统，占地面积更小。

技术特征：

1.一种隔板自动成型设备，其特征在于，

2.如权利要求1所述的隔板自动成型设备，其特征在于，

3.如权利要求1所述的隔板自动成型设备，其特征在于，

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6.如权利要求1所述的隔板自动成型设备，其特征在于，

7.如权利要求1所述的隔板自动成型设备，其特征在于，

技术总结
本技术涉及自动包装技术领域，具体涉及一种隔板自动成型设备；包括折隔板工作台模块、底板、折弯轴模块、压紧模块和定型轴模块，折隔板工作台模块包括机架、工作台、折隔板机构、折板爪机构和直线模组，折隔板工作台由模块化的机架、工作台、折隔板机构、折板爪机构和直线模组装配构成，在折隔板工作台的一侧设置模块化的压紧模块和定型轴模块，在折隔板工作台的另一侧设置折弯轴模块，通过折弯轴模块、压紧模块、定型轴模块、折隔板机构、折板爪机构和直线模组相互配合，从而完成隔板的折叠成型，采用上述结构，通过模块化的设计，相较于传统的隔板自动成型系统，占地面积更小。

技术研发人员：张扬
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：20221019
技术公布日：2024/1/12