一种玻璃间隔纸高效回收装置的制作方法

本发明属于载板玻璃后工程，具体涉及一种玻璃间隔纸高效回收装置。

背景技术：

1、载板玻璃的生产过程，包括前工序与后工序两部分，其中由前工序生产的半成品载板玻璃将使用间隔纸隔开置于载物a型架上，间隔纸以分层叠载的方式堆叠，以减少运载过程中对半成品玻璃的工艺损耗，进而方便后工序的上片操作。目前的上片操作为取片机器人通过真空吸盘吸附玻璃，并通过离子风棒除静电的方式将玻璃与间隔纸分离。这个过程中机器手臂按照程序设定，将玻璃从a型架上面取出，轻轻地运载至传送带送往下一道工序。其中，间隔纸会被取纸机器人取出堆叠在一起，堆叠过程中极易出现折痕和褶皱，当出现这种情况的时候，就需要通过人工的方式将产生折叠、卷曲的间隔纸铺平，这个过程不仅浪费了大量的人力、物力、财力，而且还大大降低了间隔纸的重复利用率。鉴于以上描述的现状与不足，为此设计一种玻璃间隔纸高效回收装置。

技术实现思路

1、（1）要解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃间隔纸高效回收装置，该回收装置旨在解决现有技术下正常生产过程中，机械手臂取出的间隔纸，可以最高效率地重复利用，并且减少人力、物力、财力的不必要浪费的技术问题。

3、（2）技术方案

4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种玻璃间隔纸高效回收装置，该回收装置包括箱体，所述箱体的上表面开设有进纸口，所述箱体的内壁安装有进纸红外传感器，所述箱体的内壁旋转安装有导入轴，所述箱体的内壁旋转安装有牵引轴，所述箱体的内壁旋转安装有上端拖纸轴，所述箱体的内壁旋转安装有下端拖纸轴，所述箱体的内壁旋转安装有导出轴，所述箱体的内壁旋转安装有加热辊，所述箱体的内部安装有夹持机构，所述箱体的内部开设有纸槽，所述箱体的内部安装有驱动机构，所述箱体的内部安装有辅助机构，所述箱体的内壁安装有防静电毛刷，所述纸槽的内壁设置有可拆卸的拉式抽屉，所述箱体的底部安装有万向轮，所述箱体的侧表面安装有操作平台，所述箱体的侧表面安装有控制机构，可拆卸的拉式抽屉可以更方便地将整理好的间隔纸从设备内取出，且不会伤到间隔纸。

5、使用本技术方案的回收装置时，将取纸机器人取下的间隔纸放置于操作平台，当设备按下启动按钮，进纸红外传感器接收到低电频信号，此时导入轴转动将间隔纸引入设备，通过牵引轴、加热辊、倾斜辅助轮、上端拖纸轴将间隔纸上面的折痕、褶皱去除，同时通过防静电毛刷清理间隔纸表面的灰尘。

6、优选地，所述夹持机构包括出纸红外传感器、机械手控制器、伸缩杆和机械手，所述箱体的内壁安装有机械手控制器，所述机械手控制器的侧表面安装有出纸红外传感器，所述机械手控制器的侧表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接有机械手，机械手的外表面选用硅胶材质，一方面可以增加摩擦力，另一方面可以保护间隔纸不被损伤。

7、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机安装在箱体的内部，所有的轴组附带齿轮，通过所述驱动电机进行运转。

8、更进一步的，所述辅助机构包括倾斜辅助轮和水平辅助轮，所述箱体的内壁旋转安装有倾斜辅助轮，所述箱体的内壁旋转安装有水平辅助轮，导入轴、牵引轴、水平辅助轮、导出轴和倾斜辅助轮均采用的橡胶材质，这样既可以增加摩擦力，又可以保护间隔纸不被损伤。

9、更进一步的，所述控制机构包括急停按钮和启动按钮，所述急停按钮安装座箱体的侧表面，所述箱体的侧表面安装有启动按钮，所述操作平台的表面安装有橡胶滚轴，操作平台上设置有橡胶滚轴，这样可以更好地协助间隔纸进入设备，当设备运行过程中出现异常情况，可以按下急停按钮，此时设备会即刻停止。

10、更进一步的，所述箱体为双层箱体，所述万向轮上附带有卡死装置，箱体为双层箱体，这样可以起到隔音的效果。

11、更进一步的，所述机械手与伸缩杆之间构成伸缩结构。

12、更进一步的，所述急停按钮和启动按钮与驱动电机进行电性连接，急停按钮和启动按钮可以对驱动电机的运行进行控制。

13、（3）有益效果

14、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

15、1、本发明，将取纸机器人取下的间隔纸放置于操作平台，当设备按下启动按钮，进纸红外传感器接收到低电频信号，此时导入轴转动将间隔纸引入设备，通过牵引轴、加热辊、倾斜辅助轮、上端拖纸轴将间隔纸上面的折痕、褶皱去除，同时通过防静电毛刷清理间隔纸表面的灰尘；

16、2、本发明，下端拖纸轴将间隔纸调整至水平面，当间隔纸通过导出轴后，出纸红外传感器接收到低电频信号，此时两只机械手通过伸缩杆向前驱动夹紧间隔纸，然后复位将间隔纸平整地放置于纸槽内，此时机械手控制器里面的计数继电器加一，如此反复进行，这样可以对放置的间隔纸进行计数；

17、3、本发明，整理后的间隔纸可以放置在可拆卸的拉式抽屉的内部，当可拆卸的拉式抽屉内部放置的间隔纸达到固定数量后，拉出可拆卸的拉式抽屉可以将整理好的间隔纸从设备内取出。

技术特征：

1.一种玻璃间隔纸高效回收装置，该回收装置包括箱体（19），其特征在于，所述箱体（19）的上表面开设有进纸口（1），所述箱体（19）的内壁安装有进纸红外传感器（2），所述箱体（19）的内壁旋转安装有导入轴（3），所述箱体（19）的内壁旋转安装有牵引轴（4），所述箱体（19）的内壁旋转安装有上端拖纸轴（12），所述箱体（19）的内壁旋转安装有下端拖纸轴（14），所述箱体（19）的内壁旋转安装有导出轴（8），所述箱体（19）的内壁旋转安装有加热辊（5），所述箱体（19）的内部安装有夹持机构，所述箱体（19）的内部开设有纸槽（9），所述箱体（19）的内部安装有驱动机构，所述箱体（19）的内部安装有辅助机构，所述箱体（19）的内壁安装有防静电毛刷（13），所述纸槽（9）的内壁设置有可拆卸的拉式抽屉（20），所述箱体（19）的底部安装有万向轮（21），所述箱体（19）的侧表面安装有操作平台（18），所述箱体（19）的侧表面安装有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃间隔纸高效回收装置，其特征在于，所述夹持机构包括出纸红外传感器（15）、机械手控制器（16）、伸缩杆（17）和机械手（7），所述箱体（19）的内壁安装有机械手控制器（16），所述机械手控制器（16）的侧表面安装有出纸红外传感器（15），所述机械手控制器（16）的侧表面安装有伸缩杆（17），所述伸缩杆（17）的端部连接有机械手（7）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃间隔纸高效回收装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机（11），所述驱动电机（11）安装在箱体（19）的内部，所有的轴组附带齿轮，通过所述驱动电机（11）进行运转。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃间隔纸高效回收装置，其特征在于，所述辅助机构包括倾斜辅助轮（10）和水平辅助轮（6），所述箱体（19）的内壁旋转安装有倾斜辅助轮（10），所述箱体（19）的内壁旋转安装有水平辅助轮（6）。

5.根据权利要求3所述的一种玻璃间隔纸高效回收装置，其特征在于，所述控制机构包括急停按钮（22）和启动按钮（23），所述急停按钮（22）安装座箱体（19）的侧表面，所述箱体（19）的侧表面安装有启动按钮（23），所述操作平台（18）的表面安装有橡胶滚轴（24）。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃间隔纸高效回收装置，其特征在于，所述箱体（19）为双层箱体，所述万向轮（21）上附带有卡死装置。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃间隔纸高效回收装置，其特征在于，所述机械手（7）与伸缩杆（17）之间构成伸缩结构。

8.根据权利要求5所述的一种玻璃间隔纸高效回收装置，其特征在于，所述急停按钮（22）和启动按钮（23）与驱动电机（11）进行电性连接，急停按钮（22）和启动按钮（23）可以对驱动电机（11）的运行进行控制。

技术总结
本发明公开了一种玻璃间隔纸高效回收装置，该回收装置旨在解决现有技术下正常生产过程中，机械手臂取出的间隔纸，可以最高效率地重复利用，并且减少人力、物力、财力的不必要浪费的技术问题。该回收装置包括箱体，箱体的上表面开设有进纸口，箱体的内壁安装有进纸红外传感器，箱体的内壁旋转安装有导入轴，箱体的内壁旋转安装有牵引轴，箱体的内壁旋转安装有上端拖纸轴。该回收装置，将取纸机器人取下的间隔纸放置于操作平台，当设备按下启动按钮，进纸红外传感器接收到低电频信号，此时导入轴转动将间隔纸引入设备，通过牵引轴、加热辊、倾斜辅助轮、上端拖纸轴将间隔纸上面的折痕、褶皱去除，同时通过防静电毛刷清理间隔纸表面的灰尘。

技术研发人员：高树军,武庆矿,孙忠强,叶峻峰
受保护的技术使用者：青岛融合光电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12