一种纸托贴纸勺设备的制作方法

本发明涉及贴纸勺设备领域，特别涉及一种纸托贴纸勺设备。

背景技术：

1、包装行业更加注重绿色环保可持续的技术发展，人们的环保意识普遍增加，故从原料开始，就要采用绿色环保材料。

2、在一些固体酸奶的售卖中，需要附上纸勺进行使用，在对纸勺的附带中，需要工作人员先向纸托上进行点胶处理，然后再将纸勺粘附在纸托上，通过人工组装耗费人力、效率低，而且由于纸托厚度较薄，人工不便对单张的纸托进行取纸，手部需要沾水，才能对单个的纸张进行拿取，从而使得纸托的取用不够方便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种纸托贴纸勺设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸托贴纸勺设备，包括工作台、上料装置、取料装置、运输装置、点胶装置、供勺装置、压勺装置、收料装置和输送机，所述上料装置安装于工作台一侧的顶端，所述取料装置设置于上料装置的下方，所述运输装置安装于工作台的顶部，所述运输装置设置于取料装置的一侧，所述点胶装置位于运输装置的上方，多个所述供勺装置设置于点胶装置的一侧，所述供勺装置安装于工作台的顶端，多个所述压勺装置设置于供勺装置的一侧，所述收料装置穿插安装于工作台的另一侧，所述输送机与收料装置相互配合。

3、优选的，所述上料装置包括料架、支撑机构和可调式纸托机构，所述料架呈倾斜设置，两个所述支撑机构分别安装于料架的顶部和底部，多个所述可调式纸托机构安装于料架上。

4、优选的，所述支撑机构包括竖杆、横杆和连接件，两个所述连接件分别安装于横杆的两端，两个所述竖杆的顶部分别与两个连接件穿插安装，所述竖杆的底端与工作台的顶端固定安装，所述可调式纸托机构包括调节架、挡纸架和托纸块，所述调节架上开设有滑槽，所述挡纸架穿插卡接于调节架的一端，所述托纸块固定连接于挡纸架的底端。

5、优选的，所述取料装置包括侧板、减速电机、转动轴、转盘、连杆、摆动机构和翻转吸料机构，所述减速电机固定安装于工作台的内部，所述侧板与工作台的顶部穿插连接，所述转动轴的一端与减速电机的输出端传动连接，所述转动轴的另一端与转盘的中部固定穿插连接，所述连杆的一端与转盘的边侧转动连接，所述连杆的另一端与摆动机构连接，所述翻转吸料机构设置于两个侧板之间。

6、优选的，所述摆动机构包括第一定位杆、摆动架和固定杆，所述第一定位杆转动穿插连接于两个侧板之间，两个所述摆动架与第一定位杆转动穿插连接，两个所述固定杆连接于两个摆动架之间的两端，所述固定杆与摆动架转动连接，所述连杆与固定杆转动连接，所述翻转吸料机构包括穿插杆、安装板、第一吸盘和第二定位杆，所述安装板固定安装于穿插杆的一端，多个所述第一吸盘安装于安装板上，所述穿插杆与固定杆穿插连接，所述第二定位杆转动连接于两个侧板之间，所述第二定位杆通过直线轴承与穿插杆滑动穿插连接。

7、优选的，所述运输装置包括伺服电机、第一同步带、挡条和托板，所述伺服电机固定安装于工作台的内部，所述第一同步带的两侧均啮合连接有同步轮，所述同步轮的中部固定穿插连接有中心轴，其中一个所述中心轴与伺服电机的输出端传动连接，两个所述第一同步带的外壁均连接有多个挡条，所述托板承载于两个第一同步带上。

8、优选的，所述点胶装置包括限位架、安装座、第一气缸和点胶头，所述安装座与限位架滑动穿插连接，所述第一气缸固定安装于安装座的底部，所述点胶头与第一气缸的输出端传动连接。

9、优选的，所述供勺装置包括第一安装架、限位机构和吸附机构，所述第一安装架通过支架与工作台固定安装，所述第一安装架上固定安装有高速气缸，所述吸附机构与高速气缸的输出端传动连接，所述限位机构安装于第一安装架上，所述限位机构包括限位轨道和滑块，所述限位轨道与第一安装架固定连接，所述滑块与限位轨道滑动连接，所述吸附机构包括第二气缸和第二吸盘，所述第二气缸固定安装于滑块上，所述第二气缸的输出端与第二吸盘的顶端连接。

10、优选的，所述压勺装置包括第二安装架、第三气缸、套筒、弹簧和压板，所述第二安装架与工作台的顶端连接，所述第三气缸的顶端与第二安装架连接，所述套筒与第三气缸的输出端传动连接，所述套筒的内部滑动穿插连接有套杆，所述弹簧活动套设于套杆的外部，所述压板连接于套杆的底部。

11、优选的，所述收料装置包括机架、步进电机、齿轮组、第二同步带、托起机构、第四气缸、承载板和张紧机构，所述机架固定穿插安装于工作台的另一侧，所述步进电机固定安装于机架一侧的顶部，所述齿轮组安装于机架另一侧的顶部，两组托起机构呈对称设置，所述第二同步带连接于齿轮组与托起机构之间，其中一个所述托起机构的一端与步进电机的输出端传动连接，多个所述第四气缸分别连接于机架顶部的两边侧，所述第四气缸的输出端传动连接有夹板，所述承载板承载于多个夹板之间，多个所述张紧机构安装于机架的底部，所述托起机构包括链轮轴、链条和托块，所述链轮轴上安装有链轮，所述链条设置于两个链轮之间，所述托块连接于链条上，所述张紧机构包括固定座和丝杆，所述固定座通过支座固定安装于机架的底部，所述丝杆转动穿插连接于固定座的中部，所述丝杆与链轮轴螺纹穿插连接，所述链轮轴与固定座滑动穿插连接。

12、本发明的技术效果和优点：

13、(1)本发明利用上料装置和取料装置相配合的设置方式，通过取料装置将上料装置上存储的纸托取出，通过点胶装置进行点胶后，将纸勺通过供勺装置粘连至纸托上，然后通过收料装置的配合，将成叠的成品放置在输送机上送出，从而使得方形薄片纸托与长条袋装纸勺进行粘连组装，可以实现其自动化上下料与组装，自动化组装替代人工组装，增加产能和减少人工费用，完成产品的上料、组装、收料整个过程，通过取料装置实现吸取纸托，放置在运输装置上的动作，从而便可实现单个纸托的取纸操作；

14、(2)本发明利用支撑机构和可调式纸托机构相配合的设置方式，经由人工将纸托放在料架的内侧叠好，对不同长、宽尺寸的纸托，通过调节各个挡纸架之间的间距，便可对不同规格的纸托进行限位，通过调节架的合理限位，便可将纸托限制整齐；

15、(3)本发明利用转盘和连杆相配合的设置方式，从而便可使得转盘的圆周运动可以对连杆进行拉动，使得连杆可以牵引摆动机构进行运动。

技术特征：

1.一种纸托贴纸勺设备，包括工作台(1)、上料装置(2)、取料装置(3)、运输装置(4)、点胶装置(5)、供勺装置(6)、压勺装置(7)、收料装置(8)和输送机(9)，其特征在于，所述上料装置(2)安装于工作台(1)一侧的顶端，所述取料装置(3)设置于上料装置(2)的下方，所述运输装置(4)安装于工作台(1)的顶部，所述运输装置(4)设置于取料装置(3)的一侧，所述点胶装置(5)位于运输装置(4)的上方，多个所述供勺装置(6)设置于点胶装置(5)的一侧，所述供勺装置(6)安装于工作台(1)的顶端，多个所述压勺装置(7)设置于供勺装置(6)的一侧，所述收料装置(8)穿插安装于工作台(1)的另一侧，所述输送机(9)与收料装置(8)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括料架(21)、支撑机构(22)和可调式纸托机构(23)，所述料架(21)呈倾斜设置，两个所述支撑机构(22)分别安装于料架(21)的顶部和底部，多个所述可调式纸托机构(23)安装于料架(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述支撑机构(22)包括竖杆(221)、横杆(222)和连接件(223)，两个所述连接件(223)分别安装于横杆(222)的两端，两个所述竖杆(221)的顶部分别与两个连接件(223)穿插安装，所述竖杆(221)的底端与工作台(1)的顶端固定安装，所述可调式纸托机构(23)包括调节架(231)、挡纸架(232)和托纸块(233)，所述调节架(231)上开设有滑槽，所述挡纸架(232)穿插卡接于调节架(231)的一端，所述托纸块(233)固定连接于挡纸架(232)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述取料装置(3)包括侧板、减速电机(31)、转动轴(32)、转盘(33)、连杆(34)、摆动机构(35)和翻转吸料机构(36)，所述减速电机(31)固定安装于工作台(1)的内部，所述侧板与工作台(1)的顶部穿插连接，所述转动轴(32)的一端与减速电机(31)的输出端传动连接，所述转动轴(32)的另一端与转盘(33)的中部固定穿插连接，所述连杆(34)的一端与转盘(33)的边侧转动连接，所述连杆(34)的另一端与摆动机构(35)连接，所述翻转吸料机构(36)设置于两个侧板之间。

5.根据权利要求4所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述摆动机构(35)包括第一定位杆(351)、摆动架(352)和固定杆(353)，所述第一定位杆(351)转动穿插连接于两个侧板之间，两个所述摆动架(352)与第一定位杆(351)转动穿插连接，两个所述固定杆(353)连接于两个摆动架(352)之间的两端，所述固定杆(353)与摆动架(352)转动连接，所述连杆(34)与固定杆(353)转动连接，所述翻转吸料机构(36)包括穿插杆(361)、安装板(362)、第一吸盘(363)和第二定位杆(364)，所述安装板(362)固定安装于穿插杆(361)的一端，多个所述第一吸盘(363)安装于安装板(362)上，所述穿插杆(361)与固定杆(353)穿插连接，所述第二定位杆(364)转动连接于两个侧板之间，所述第二定位杆(364)通过直线轴承与穿插杆(361)滑动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述运输装置(4)包括伺服电机(41)、第一同步带(42)、挡条(43)和托板(44)，所述伺服电机(41)固定安装于工作台(1)的内部，所述第一同步带(42)的两侧均啮合连接有同步轮，所述同步轮的中部固定穿插连接有中心轴，其中一个所述中心轴与伺服电机(41)的输出端传动连接，两个所述第一同步带(42)的外壁均连接有多个挡条(43)，所述托板(44)承载于两个第一同步带(42)上。

7.根据权利要求1所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述点胶装置(5)包括限位架(51)、安装座(52)、第一气缸(53)和点胶头(54)，所述安装座(52)与限位架(51)滑动穿插连接，所述第一气缸(53)固定安装于安装座(52)的底部，所述点胶头(54)与第一气缸(53)的输出端传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述供勺装置(6)包括第一安装架、限位机构(61)和吸附机构(62)，所述第一安装架通过支架与工作台(1)固定安装，所述第一安装架上固定安装有高速气缸，所述吸附机构(62)与高速气缸的输出端传动连接，所述限位机构(61)安装于第一安装架上，所述限位机构(61)包括限位轨道(611)和滑块(612)，所述限位轨道(611)与第一安装架固定连接，所述滑块(612)与限位轨道(611)滑动连接，所述吸附机构(62)包括第二气缸(621)和第二吸盘(622)，所述第二气缸(621)固定安装于滑块(612)上，所述第二气缸(621)的输出端与第二吸盘(622)的顶端连接。

9.根据权利要求1所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述压勺装置(7)包括第二安装架、第三气缸(71)、套筒(72)、弹簧(73)和压板(74)，所述第二安装架与工作台(1)的顶端连接，所述第三气缸(71)的顶端与第二安装架连接，所述套筒(72)与第三气缸(71)的输出端传动连接，所述套筒(72)的内部滑动穿插连接有套杆，所述弹簧(73)活动套设于套杆的外部，所述压板(74)连接于套杆的底部。

10.根据权利要求1所述的一种纸托贴纸勺设备，其特征在于，所述收料装置(8)包括机架(81)、步进电机(82)、齿轮组(83)、第二同步带(84)、托起机构(85)、第四气缸(86)、承载板(87)和张紧机构(88)，所述机架(81)固定穿插安装于工作台(1)的另一侧，所述步进电机(82)固定安装于机架(81)一侧的顶部，所述齿轮组(83)安装于机架(81)另一侧的顶部，两组托起机构(85)呈对称设置，所述第二同步带(84)连接于齿轮组(83)与托起机构(85)之间，其中一个所述托起机构(85)的一端与步进电机(82)的输出端传动连接，多个所述第四气缸(86)分别连接于机架(81)顶部的两边侧，所述第四气缸(86)的输出端传动连接有夹板(861)，所述承载板(87)承载于多个夹板(861)之间，多个所述张紧机构(88)安装于机架(81)的底部，所述托起机构(85)包括链轮轴(851)、链条(852)和托块(853)，所述链轮轴(851)上安装有链轮，所述链条(852)设置于两个链轮之间，所述托块(853)连接于链条(852)上，所述张紧机构(88)包括固定座(881)和丝杆(882)，所述固定座(881)通过支座固定安装于机架(81)的底部，所述丝杆(882)转动穿插连接于固定座(881)的中部，所述丝杆(882)与链轮轴(851)螺纹穿插连接，所述链轮轴(851)与固定座(881)滑动穿插连接。

技术总结
本发明公开了一种纸托贴纸勺设备，包括工作台、上料装置、取料装置、运输装置、点胶装置、供勺装置、压勺装置、收料装置和输送机，上料装置安装于工作台一侧的顶端，取料装置设置于上料装置的下方，运输装置安装于工作台的顶部，运输装置设置于取料装置的一侧，点胶装置位于运输装置的上方，多个供勺装置设置于点胶装置的一侧。本发明利用上料装置和取料装置相配合的设置方式，通过将成叠的成品放置在输送机上送出，从而使得方形薄片纸托与长条袋装纸勺进行粘连组装，可以实现其自动化上下料与组装，自动化组装替代人工组装，增加产能和减少人工费用，完成产品的上料、组装、收料整个过程，通过取料装置实现吸取纸托。

技术研发人员：孙志军,黄勇,冯镜霖,陈鑫,李斯亮,梁靖国
受保护的技术使用者：吴江古乐包装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13