一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统的制作方法

本发明涉及纺织设备领域，特别涉及一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统。

背景技术：

1、加捻设备存在有多种，可分为倍捻机、假捻机、初捻机和复捻机，这些设备作用基本相同，但功用上有些区别，人工操作环节上比较相似，都需要进行一个上筒、落筒、牵丝和绕纱的操作环节。

2、加捻作为织造前准备工序的重要内容，是织造工艺不可分割的一部分，为了满足纱线质量和品质多样性的需求，织造厂商需要购买加捻设备，对于加捻设备的上筒、落筒、剪纱、引丝等等的一系列操作，行业内普遍采用传统的人工操作。人工操作最严重的问题就是，工人长期工作于加捻车间那高粉尘、高温度和高噪声的恶劣环境下会对身体造成不可逆转的损伤。

3、随着技术的发展，加捻设备的性能也逐步提升，但仅仅只是性能上的提升，并无更安全、更智能的优化，目前加捻车间的工作模式，在无法保障员工的身体健康的同时，其工作效率和生产质量也都受限于人工。

4、随着行业的发展，织造厂商对纺织行业的自动化企业提出的更高的要求：安全、减少操作人员、生产效率高，加捻质量好、断头少、周期短、成本低。

5、基于此，有必要设计一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种自动上料与下料、以及大幅度提升切换效率的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，包括：

3、自动落筒单元，用于多台倍捻机、假捻机或复捻机的上筒和落筒；

4、导向装置，用于引导所述自动落筒单元在多台倍捻机、假捻机或复捻机之间的运动轨迹以及保持自动落筒单元与倍捻机、假捻机或复捻机的相对位置；

5、料仓单元，用于为所述自动落筒单元上筒时提供空筒和落筒时将满纱筒储存；

6、其中，所述自动落筒单元和所述料仓单元在空间上是可移动，且所述料仓单元跟随着所述自动落筒单元移动；

7、纱筒不断地在所述自动落筒单元和所述料仓单元之间转移，上筒作业时，所述自动落筒单元从料仓单元中抓取空纱筒，将空纱筒放入所述倍捻机、假捻机或复捻机中；落筒作业时，所述自动落筒单元从倍捻机、假捻机或复捻机中抓取满纱筒，将满纱筒放入料仓单元中。

8、本发明的进一步技术方案是，所述自动落筒单元包括对接机构，所述对接机构使得所述自动落筒单元和所述料仓单元相连接，使所述自动落筒单元和所述料仓单元始终保持正确的相对位置关系。

9、本发明的进一步技术方案是，所述自动落筒单元还包括纱筒转移机构，所述纱筒转移机构用于将纱筒从所述料仓单元和所述自动落筒单元之间转移。

10、本发明的进一步技术方案是，所述导向装置包括至少一条沿所述倍捻机、假捻机或复捻机铺设的导轨。

11、本发明的进一步技术方案是，所述自动落筒单元还包括移动装置，所述移动装置用于所述自动落筒单元的移动。

12、本发明的进一步技术方案是，所述移动装置包括与所述导轨相连接的传动机构，所述自动落筒单元通过所述传动机构沿着所述导轨移动。

13、本发明的进一步技术方案是，所述料仓单元包括料仓转塔机构，所述料仓转塔机构用于满足纱筒的仓储需求和空纱筒的供应需求。

14、本发明的进一步技术方案是，所述料仓转塔机构包括至少一个仓储库、至少一条前后端向连接的导轨机构和传动机构，所述仓储库可沿着所述导轨机构进行环绕运动。

15、本发明应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统的有益效果是：

16、第一，可实现倍捻机、假捻机或复捻机纱筒的全自动上料与下料；

17、第二，大幅减少工人人员在加捻车间的工作时间，保障了工人的身体健康。

18、第三，通过铺设导轨，引入调度系统，自动落筒单元可自动在多台倍捻机、假捻机或复捻机之间切换工作，大幅提升工作效率。

技术特征：

1.一种应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，所述自动落筒单元包括对接机构，所述对接机构使得所述自动落筒单元和所述料仓单元相连接，使所述自动落筒单元和所述料仓单元始终保持正确的相对位置关系。

3.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，所述自动落筒单元还包括纱筒转移机构，所述纱筒转移机构用于将纱筒从所述料仓单元和所述自动落筒单元之间转移。

4.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，所述导向装置包括至少一条沿所述倍捻机、假捻机或复捻机铺设的导轨。

5.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，所述自动落筒单元还包括移动装置，所述移动装置用于所述自动落筒单元的移动。

6.根据权利要求4或5所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，所述移动装置包括与所述导轨相连接的传动机构，所述自动落筒单元通过所述传动机构沿着所述导轨移动。

7.根据权利要求1所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，所述料仓单元包括料仓转塔机构，所述料仓转塔机构用于满足纱筒的仓储需求和空纱筒的供应需求。

8.根据权利要求7所述的应用于倍捻、假捻、复捻机的全自动上筒、落筒系统，其特征在于，所述料仓转塔机构包括至少一个仓储库、至少一条前后端向连接的导轨机构和传动机构，所述仓储库可沿着所述导轨机构进行环绕运动。

技术总结
本发明公开了一种应用于倍捻、假捻或复捻机的全自动上筒、落筒系统，包括：自动落筒单元，用于多台倍捻机、假捻机或复捻机的上筒和落筒；导向装置，用于引导所述自动落筒单元在多台倍捻、假捻或复捻机之间的运动轨迹以及保持自动落筒单元与倍捻、假捻或复捻机的相对位置；料仓单元，用于为所述自动落筒单元上筒时提供空筒和落筒时将满纱筒储存；其中，所述自动落筒单元和所述料仓单元在空间上是可移动，且所述料仓单元跟随着所述自动落筒单元移动。本发明解决了现有倍捻、假捻或复捻机人工上下料方式的技术不足，现有倍捻、假捻或复捻机所存在的工作环境恶劣、上料慢、工作效率低、操作复杂等一系列问题，保护工人健康同时，提升了工作效率。

技术研发人员：谢允祁,田红梅,杨裕兴,任志强,曹经纬
受保护的技术使用者：深圳市海弘装备技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13