一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置的制作方法

本发明涉及纸板输送，尤其涉及一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置。

背景技术：

1、纸板箱是通过一整块瓦楞纸板进行折叠后制成的，现有的加工工艺均是将瓦楞纸板进行切割后，再输送到成型机处进行加工，纸板箱的大小尺寸受到瓦楞纸板的影响，瓦楞纸板过大过小均会造成成型后的纸板箱不符合规定，目前对瓦楞纸板的检测方式常常为抽样检测其尺寸，这种方式检测具有随机性，并且不能及时的发现进行筛选，这会造成纸板箱的成品率下降，再者，瓦楞纸板由两侧的纸板和中间的瓦楞板组成，位于内部的瓦楞板无法直观的进行测量，内部瓦楞纸板是否存在空洞无法进行判断，出现空洞的瓦楞板会影响成型后的纸板箱的质量，为此现提出一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中纸板箱成型用的瓦楞纸板的质量检测效果差的问题，而提出的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，包括安装在多自由度机械臂上的纸板输送座，所述纸板输送座内开设有传动腔，所述传动腔内壁固定连接有吸力内支撑柱，所述吸力内支撑柱端部贯穿传动腔向外延伸，并固定连接有拾取吸盘，所述纸板输送座上设置有与拾取吸盘相连接的吸力泵，所述吸力内支撑柱外侧壁转动连接有外转动套轴，所述外转动套轴外侧壁通过连接环连接有呈对称设置的两组检测组件；

4、所述检测组件包括与连接环连接的主检测杆，所述主检测杆两侧通过滑动限位件连接有侧检测杆，所述主检测杆与侧检测杆上均设置有空洞检测件，两侧的所述侧检测杆共同连接有检测端座，所述检测端座通过万向球转动连接有检测座，所述检测座上通过施压组件连接有滚轮检测器，所述检测座上设置有检测滚轮检测器移动距离的水平位移传感器；

5、位于一侧的所述侧检测杆上固定连接有齿条驱动杆，所述纸板输送座上设置有驱动电机和伺服电机，所述驱动电机通过转动组件与外转动套轴连接，所述伺服电机通过往复传动组件连接有传动套轴，所述传动套轴与连接环固定连接，所述传动套轴套设在外转动套轴外侧壁上，且向外延伸固定连接有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条驱动杆啮合连接。

6、优选地，所述检测座上开设有检测口，所述滚轮检测器包括设置在检测口内的感应端柱，所述感应端柱端部固定连接有u型连接件，所述u型连接件端部转动连接有沿边滚轮。

7、优选地，所述施压组件包括开设在检测口内壁上的限位伸缩口，所述感应端柱处在检测口内，且两端均固定连接有处在限位伸缩口内的伸缩块，所述伸缩块通过施压弹簧与限位伸缩口内壁连接。

8、优选地，所述滑动限位件包括开设在主检测杆上的矩形滑动口，所述侧检测杆侧壁固定连接有位于矩形滑动口内的矩形滑动条。

9、优选地，所述空洞检测件包括竖直位移传感器，所述竖直位移传感器底部通过连接球转动连接有挤压轮件，所述主检测杆和侧检测杆上均开设有供竖直位移传感器安装的安装口。

10、优选地，所述转动组件包括固定连接驱动电机输出端的旋转齿轮，所述外转动套轴外侧壁固定连接有与旋转齿轮啮合连接的转动齿轮。

11、优选地，所述往复传动组件包括固定连接在伺服电机输出端的蜗杆轴，所述传动套轴外侧壁固定连接有与蜗杆轴啮合连接的传动蜗轮。

12、优选地，所述吸力内支撑柱内部开设有中空输送通道，所述吸力泵一端连接有吸力连接管，所述吸力连接管贯穿纸板输送座，并与中空输送通道连接。

13、相比现有技术，本发明的有益效果为：

14、1、本发明通过驱动电机带动主检测杆和侧检测杆进行转动，在转动的过程中通过伺服电机带动侧检测杆进行位移，使得侧检测杆端部的滚轮检测器能对瓦楞纸板的边缘进行检测，通过预先设计好路径实现对瓦楞纸板沿边出现破损和长度尺寸的有效检测。

15、2、本发明通过在侧检测杆和主检测杆上的挤压轮件对瓦楞板表面进行检测，当瓦楞纸板出现破碎或内部的瓦楞板空洞时，挤压轮件在移动的过程中会出现颠簸，进而使得与之连接的竖直位移传感器感应的厚度的变化，实现对瓦楞纸板表面的有效检测。

技术特征：

1.一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，包括安装在多自由度机械臂上的纸板输送座(1)，其特征在于，所述纸板输送座(1)内开设有传动腔(2)，所述传动腔(2)内壁固定连接有吸力内支撑柱(3)，所述吸力内支撑柱(3)端部贯穿传动腔(2)向外延伸，并固定连接有拾取吸盘(4)，所述纸板输送座(1)上设置有与拾取吸盘(4)相连接的吸力泵(5)，所述吸力内支撑柱(3)外侧壁转动连接有外转动套轴(6)，所述外转动套轴(6)外侧壁通过连接环(7)连接有呈对称设置的两组检测组件；

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，其特征在于，所述检测座(11)上开设有检测口，所述滚轮检测器包括设置在检测口内的感应端柱(17)，所述感应端柱(17)端部固定连接有u型连接件(18)，所述u型连接件(18)端部转动连接有沿边滚轮(19)。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，其特征在于，所述施压组件包括开设在检测口内壁上的限位伸缩口(34)，所述感应端柱(17)处在检测口内，且两端均固定连接有处在限位伸缩口(34)内的伸缩块(20)，所述伸缩块(20)通过施压弹簧(35)与限位伸缩口(34)内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，其特征在于，所述滑动限位件包括开设在主检测杆(8)上的矩形滑动口(21)，所述侧检测杆(9)侧壁固定连接有位于矩形滑动口(21)内的矩形滑动条(22)。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，其特征在于，所述空洞检测件包括竖直位移传感器(23)，所述竖直位移传感器(23)底部通过连接球(32)转动连接有挤压轮件(24)，所述主检测杆(8)和侧检测杆(9)上均开设有供竖直位移传感器(23)安装的安装口。

6.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，其特征在于，所述转动组件包括固定连接驱动电机(14)输出端的旋转齿轮(25)，所述外转动套轴(6)外侧壁固定连接有与旋转齿轮(25)啮合连接的转动齿轮(26)。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，其特征在于，所述往复传动组件包括固定连接在伺服电机(30)输出端的蜗杆轴(27)，所述传动套轴(15)外侧壁固定连接有与蜗杆轴(27)啮合连接的传动蜗轮(28)。

8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，其特征在于，所述吸力内支撑柱(3)内部开设有中空输送通道(33)，所述吸力泵(5)一端连接有吸力连接管(29)，所述吸力连接管(29)贯穿纸板输送座(1)，并与中空输送通道(33)连接。

技术总结
本发明公开了一种瓦楞纸箱成型用瓦楞纸板定位输送装置，属于纸板输送技术领域，包括安装在多自由度机械臂上的纸板输送座，纸板输送座内开设有传动腔，传动腔内壁固定连接有吸力内支撑柱，吸力内支撑柱端部贯穿传动腔向外延伸，并固定连接有拾取吸盘，纸板输送座上设置有与拾取吸盘相连接的吸力泵，吸力内支撑柱外侧壁转动连接有外转动套轴，外转动套轴外侧壁通过连接环连接有呈对称设置的两组检测组件。本发明通过驱动电机带动主检测杆和侧检测杆进行转动，在转动的过程中通过伺服电机带动侧检测杆进行位移，使得侧检测杆端部的滚轮检测器能对瓦楞纸板的边缘进行检测，通过预先设计好路径实现对瓦楞纸板沿边出现破损和长度尺寸的有效检测。

技术研发人员：周勤华
受保护的技术使用者：苏州佳华印刷包装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16