瓦楞纸板生产设备的控制系统及其方法与流程

本公开涉及生产设备领域，且更为具体地，涉及一种瓦楞纸板生产设备的控制系统及其方法。

背景技术：

1、瓦楞纸板由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性。主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。

2、瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，一般分为单瓦楞纸板和双瓦楞纸板两类。瓦楞纸的发明和应用有一百多年历史，具有成本低、质量轻、加工易、强度大、印刷适应性样优良、储存搬运方便等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛。

3、在瓦楞纸板生产的过程中，需要将多张瓦楞纸通过粘贴的方式，来形成一块较厚的瓦楞纸板，这一过程就需要借助涂胶系统，但是目前现有瓦楞纸板生产所用涂胶系统，在结构上不仅复杂，而且在功能上也较为单一，在多张瓦楞纸粘贴之后，缺少对瓦楞纸板进一步辊压处理，使得后期生产出的瓦楞纸板在自身强度方面不理想，而且多层瓦楞纸粘贴后，胶体无法快速的得到固化处理，使得成品瓦楞纸板需要进行晾晒处理，费时费力。

4、因此，期待一种解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提出了一种瓦楞纸板生产设备的控制系统及其方法，可以通过对涂胶后的涂胶纸板进行基于涂胶效果的检查，以确保瓦楞纸板的质量。

2、根据本公开的一方面，提供了一种瓦楞纸板生产设备的控制方法，其包括：

3、调节瓦楞纸板生产设备的动辊轴和定辊轴之间的间距，使得所述动辊轴的底部端面和所述定辊轴的顶部端面与待加工瓦楞纸板相接触；

4、在所述瓦楞纸板生产设备的瓦楞纸载板的上方放入所述待加工瓦楞纸板，所述瓦楞纸载板携带所述待加工瓦楞纸板移动，直至位于所述瓦楞纸板生产设备的涂胶头的下方；

5、调节所述瓦楞纸板生产设备的涂胶头的横向位置，在调节过程中，所述涂胶头对所述待加工瓦楞纸板进行涂胶处理，以得到涂胶纸板；

6、对所述涂胶纸板进行基于涂胶效果的检查；

7、通过机械手取一块瓦面纸板，并粘贴在与涂胶效果符合预定要求的所述涂胶纸板的已经涂覆有胶体的一面以得到粘贴后纸板，其中，所述瓦面纸板的尺寸与所述涂胶纸板具有相同尺寸；

8、对所述粘贴后纸板进行辊压处理以得到辊压后纸板；

9、对所述辊压后纸板进行胶体烘干以得到烘干后纸板；以及

10、对所述烘干后纸板进行打包处理以得到成品瓦楞纸板。

11、根据本公开的另一方面，提供了一种瓦楞纸板生产设备的控制系统，其包括：

12、轴间距调节模块，用于调节瓦楞纸板生产设备的动辊轴和定辊轴之间的间距，使得所述动辊轴的底部端面和所述定辊轴的顶部端面与待加工瓦楞纸板相接触；

13、待加工瓦楞纸板移动模块，用于在所述瓦楞纸板生产设备的瓦楞纸载板的上方放入所述待加工瓦楞纸板，所述瓦楞纸载板携带所述待加工瓦楞纸板移动，直至位于所述瓦楞纸板生产设备的涂胶头的下方；

14、涂胶处理模块，用于调节所述瓦楞纸板生产设备的涂胶头的横向位置，在调节过程中，所述涂胶头对所述待加工瓦楞纸板进行涂胶处理，以得到涂胶纸板；

15、涂胶效果检查模块，用于对所述涂胶纸板进行基于涂胶效果的检查；

16、粘贴后纸板获取模块，用于通过机械手取一块瓦面纸板，并粘贴在与涂胶效果符合预定要求的所述涂胶纸板的已经涂覆有胶体的一面以得到粘贴后纸板，其中，所述瓦面纸板的尺寸与所述涂胶纸板具有相同尺寸；

17、辊压处理模块，用于对所述粘贴后纸板进行辊压处理以得到辊压后纸板；

18、胶体烘干模块，用于对所述辊压后纸板进行胶体烘干以得到烘干后纸板；以及

19、打包模块，用于对所述烘干后纸板进行打包处理以得到成品瓦楞纸板。

20、根据本公开的实施例，该方法包括：使动辊轴的底部端面和定辊轴的顶部端面与待加工瓦楞纸板相接触；所述瓦楞纸板生产设备的瓦楞纸载板携带所述待加工瓦楞纸板移动至位于涂胶头的下方；涂胶头对所述待加工瓦楞纸板进行涂胶处理，以得到涂胶纸板；对所述涂胶纸板进行基于涂胶效果的检查；通过机械手取一块瓦面纸板，并粘贴在与涂胶效果符合预定要求的所述涂胶纸板的已经涂覆有胶体的一面以得到粘贴后纸板；对所述粘贴后纸板进行辊压处理以得到辊压后纸板；对所述辊压后纸板进行胶体烘干以得到烘干后纸板；以及，对所述烘干后纸板进行打包处理以得到成品瓦楞纸板。这样，可以确保瓦楞纸板的质量。

21、根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

技术特征：

1.一种瓦楞纸板生产设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板生产设备的控制方法，其特征在于，对所述涂胶纸板进行基于涂胶效果的检查，包括：

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板生产设备的控制方法，其特征在于，对所述涂胶表面图像进行图像特征提取以得到一致性拓扑涂胶表面特征矩阵，包括：

4.根据权利要求3所述的瓦楞纸板生产设备的控制方法，其特征在于，对所述涂胶表面图像进行源域增益以得到多通道涂胶表面图像，包括：

5.根据权利要求4所述的瓦楞纸板生产设备的控制方法，其特征在于，提取所述多通道涂胶表面图像的节点特征与拓扑特征以得到涂胶表面图像块语义特征向量的序列和涂胶区域间一致性拓扑特征矩阵，包括：

6.根据权利要求5所述的瓦楞纸板生产设备的控制方法，其特征在于，基于所述一致性拓扑涂胶表面特征矩阵，确定涂胶效果是否符合预定要求，包括：

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板生产设备的控制方法，其特征在于，对所述一致性拓扑涂胶表面特征向量进行希尔伯特正交空间域表示解耦以得到优化一致性拓扑涂胶表面特征向量，包括：

8.一种瓦楞纸板生产设备的控制系统，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的瓦楞纸板生产设备的控制系统，其特征在于，所述涂胶效果检查模块，包括：

技术总结
公开了一种瓦楞纸板生产设备的控制系统及其方法。该方法包括：使动辊轴的底部端面和定辊轴的顶部端面与待加工瓦楞纸板相接触；所述瓦楞纸板生产设备的瓦楞纸载板携带所述待加工瓦楞纸板移动至位于涂胶头的下方；涂胶头对所述待加工瓦楞纸板进行涂胶处理，以得到涂胶纸板；对所述涂胶纸板进行基于涂胶效果的检查；通过机械手取一块瓦面纸板，并粘贴在与涂胶效果符合预定要求的所述涂胶纸板的已经涂覆有胶体的一面以得到粘贴后纸板；对所述粘贴后纸板进行辊压处理以得到辊压后纸板；对所述辊压后纸板进行胶体烘干以得到烘干后纸板；以及，对所述烘干后纸板进行打包处理以得到成品瓦楞纸板。这样，可以确保瓦楞纸板的质量。

技术研发人员：陈金国,廖姣姣,陈可瑞,王鹏,陈学,陈喻君
受保护的技术使用者：温州新盟包装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15