一种纸板贴合机的制作方法

本技术涉及贴合加工，尤指一种纸板贴合机。

背景技术：

1、烟盒是用来将一包包的香烟包装起来的盒子，烟盒主要由纸框和皮壳组成，纸框的制作过程中需要使用到灰纸板和面纸，灰纸板被包在面纸中以强化纸框的结构强度，面纸上表面预先涂覆有胶水，其制作工艺中需要对灰纸板的一端进行压弯操作，然后将灰纸板粘贴在面纸上，并且让灰纸板向上弯起的一端在面纸表面浮起。目前，灰纸板和面纸的贴合加工都是通过人工操作，其操作过程繁琐，浪费了人力，生产效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种纸板贴合机，实现加工的自动化，减少人力投入，提高生产效率。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种纸板贴合机，用于将灰纸板贴合在面纸上，包含机柜，机柜上设置有用于输送面纸的传送带、贴合机构、上料机构、压弯机构，上料机构包含用于储存灰纸板的料仓、推料机构，推料机构将从料仓输出的灰纸板往传送带侧输送，灰纸板从上料机构往传送带侧输送过程中，压弯机构将灰纸板的一端压弯，贴合机构包含设置于机柜上的机械手、装载在机械手上的真空吸附组件，真空吸附组件在机械手的驱动下将压弯后的灰纸板贴合在位于传送带上的面纸表面。

3、优选地，料仓包含下层式导料槽、出料机构，下层式导料槽用于将灰纸板纵向叠合，出料机构包含第一y轴向直线驱动机构、在第一y轴向直线驱动机构的驱动下前后移动的第一推板，第一推板在第一y轴向直线驱动装置的驱动下将叠合在下层式导料槽最底层的灰纸板推出；推料机构包含第二y轴向直线驱动机构、若干并列设置的推料组件，推料组件包含第一横梁、第二横梁、设置于第一横梁上且与第二横梁驱动连接的第一升降气缸，第二横梁上并列设置有若干第二推板，机柜顶部两侧相对设置有挡板，两挡板之间沿y轴方向并列间隔设置有若干输料垫板，第二推板活动设置于相邻两输料垫板的间隙上。

4、优选地，压弯机构包含滚压机构、顶升机构，滚压机构包含设置于机柜顶部的支撑架、设置于所示支撑架上的x轴向驱动装置、在x轴向驱动装置的带动下前后移动的第二升降气缸、驱动连接在第二升降气缸上的旋转支座、旋转连接在旋转支座上的滚轮，顶升机构包含设置于机柜上的第三升降气缸、驱动连接在第三升降气缸上的顶板，顶板顶部设置有弧形坡面，其中一输料垫板上贯穿设置有通槽，顶板活动设置于通槽上。

5、优选地，下层式导料槽包含固定连接在机柜顶部且与与第一推板平行设置的底板、纵向设置于底板顶部的靠板、设置于靠板两侧的限位板，靠板一侧面设置有导料槽，靠板底端与底板之间间隔设置，第一推板邻接于底板顶面。

6、优选地，支撑架包含固定连接在机柜上的纵板、连接在纵板顶端的横板，x轴向驱动装置包含滑动连接在横板底部的滑块、设置于纵板上且与滑块驱动连接的横向驱动气缸，第二升降气缸设置于滑块上。

7、优选地，压弯机构还包含两个分别设置于机柜两侧的压紧组件，压紧组件包含设置于挡板上的刷板，刷板底部设置有刷毛。

8、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种纸板贴合机，将灰纸板储存在料仓中，料仓可向推料机构供应灰纸板，通过推料机构将从料仓输出的灰纸板往传送带侧输送，在灰纸板输送过程中压弯机构对灰纸板的一端进行向上的压弯操作，通过传送带对表面涂胶后的面纸进行输送，通过机械手驱动真空吸附组件移动，以让真空吸附组件将压弯后的灰纸板吸起并贴合在位于传送带上的面纸表面，可以自动完成灰纸板上料、灰纸板压弯、面纸输送、灰纸板和面纸的贴合操作，减少人力投入，提高生产效率，确保产品质量稳定。

技术特征：

1.一种纸板贴合机，用于将灰纸板贴合在面纸上，包含机柜，其特征在于，所述机柜上设置有用于输送面纸的传送带、贴合机构、上料机构、压弯机构，所述上料机构包含用于储存灰纸板的料仓、推料机构，所述推料机构将从所述料仓输出的灰纸板往所述传送带侧输送，灰纸板从所述上料机构往所述传送带侧输送过程中，所述压弯机构将灰纸板的一端压弯，所述贴合机构包含设置于所述机柜上的机械手、装载在所述机械手上的真空吸附组件，所述真空吸附组件在所述机械手的驱动下将压弯后的灰纸板贴合在位于所述传送带上的面纸表面。

2.根据权利要求1所述的一种纸板贴合机，其特征在于，所述料仓包含下层式导料槽、出料机构，所述下层式导料槽用于将灰纸板纵向叠合，所述出料机构包含第一y轴向直线驱动机构、在所述第一y轴向直线驱动机构的驱动下前后移动的第一推板，所述第一推板在所述第一y轴向直线驱动装置的驱动下将叠合在所述下层式导料槽最底层的灰纸板推出；所述推料机构包含第二y轴向直线驱动机构、若干并列设置的推料组件，所述推料组件包含第一横梁、第二横梁、设置于所述第一横梁上且与所述第二横梁驱动连接的第一升降气缸，所述第二横梁上并列设置有若干第二推板，所述机柜顶部两侧相对设置有挡板，两所述挡板之间沿y轴方向并列间隔设置有若干输料垫板，所述第二推板活动设置于相邻两所述输料垫板的间隙上。

3.根据权利要求2所述的一种纸板贴合机，其特征在于，所述压弯机构包含滚压机构、顶升机构，所述滚压机构包含设置于所述机柜顶部的支撑架、设置于所示支撑架上的x轴向驱动装置、在所述x轴向驱动装置的带动下前后移动的第二升降气缸、驱动连接在所述第二升降气缸上的旋转支座、旋转连接在所述旋转支座上的滚轮，所述顶升机构包含设置于所述机柜上的第三升降气缸、驱动连接在所述第三升降气缸上的顶板，所述顶板顶部设置有弧形坡面，其中一所述输料垫板上贯穿设置有通槽，所述顶板活动设置于所述通槽上。

4.根据权利要求3所述的一种纸板贴合机，其特征在于，所述下层式导料槽包含固定连接在所述机柜顶部且与所述第一推板平行设置的底板、纵向设置于所述底板顶部的靠板、设置于所述靠板两侧的限位板，所述靠板一侧面设置有导料槽，所述靠板底端与所述底板之间间隔设置，所述第一推板邻接于所述底板顶面。

5.根据权利要求4所述的一种纸板贴合机，其特征在于，所述支撑架包含固定连接在所述机柜上的纵板、连接在所述纵板顶端的横板，所述x轴向驱动装置包含滑动连接在所述横板底部的滑块、设置于所述纵板上且与所述滑块驱动连接的横向驱动气缸，所述第二升降气缸设置于所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种纸板贴合机，其特征在于，所述压弯机构还包含两个分别设置于所述机柜两侧的压紧组件，所述压紧组件包含设置于所述挡板上的刷板，所述刷板底部设置有刷毛。

技术总结
本技术提供的一种纸板贴合机，用于将灰纸板贴合在面纸上，包含机柜，机柜上设置有用于输送面纸的传送带、贴合机构、上料机构、压弯机构，上料机构包含用于储存灰纸板的料仓、推料机构，推料机构将从料仓输出的灰纸板往传送带侧输送，灰纸板从上料机构往传送带侧输送过程中，压弯机构将灰纸板的一端压弯，贴合机构包含设置于机柜上的机械手、装载在机械手上的真空吸附组件，真空吸附组件在机械手的驱动下将压弯后的灰纸板贴合在位于传送带上的面纸表面，可以自动完成灰纸板上料、灰纸板压弯、面纸输送、灰纸板和面纸的贴合操作，减少人力投入，提高生产效率，确保产品质量稳定。

技术研发人员：黎桥生,陈子谦,李冬香
受保护的技术使用者：东莞市腾锋机械有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/13