一种可调节袋子姿态的取袋机构及自动压扣机的制作方法

【】本技术属于自动化设备的领域，尤其涉及一种可调节袋子姿态的取袋机构及具有该机构的自动压扣机。

背景技术

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背景技术：

1、日常生活中，用于装盛较重物品的包装袋通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

2、目前为了实现自动化生产，也出现了自动将两个提手卡扣件自动压合到包装袋上进行组装的设备，而对于该设备，其最重要的就是保证包装袋的提手压合位置准确，以方便后续的压合对位。目前该自动化设备的流程一般为，待压合的包装袋在上料机构上以堆叠的方式悬挂，待取袋组件过来一个个包装袋吸取并移动到运输机构上，再由运输机构上的吸附件对包装袋进行吸附并运输至压合工位上，等待两侧的提手卡扣件在包装袋的提手位进行压合，而由于包装袋的提手位是固定的，故运输机构对包装袋的运输吸附位也是提前设置好位置，从而保证包装袋在运输后提手位能够精准定位。

3、而由于包装袋其本身是软性的，在上料机构上以堆叠的方式放置时，其表面会出现凹凸不平的姿态，而若直接被运输机构上的吸附件(现有大多采用真空吸附带)吸附，包装袋凹凸不平的表面会导致被吸附后产生皱褶，最终影响提手位的定位，导致后续的压合失败，最终需要停机调整，大大影响自动化的效率。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型提供了一种可调节袋子姿态的取袋机构，其能够模拟人工的动作，将包装袋被运输机构吸附前进行抚平，保证包装袋以平整的姿态被吸附，从而能够定位准确。

2、本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、一种可调节袋子姿态的取袋机构，包括基座、设于所述基座上的取袋移动座、以及设于取袋移动座上的：

4、第一取袋组件，可随取袋移动座相对上料机构方向移动，包括左吸附组和右吸附组，所述左吸附组和所述右吸附组可在取袋移动座上相对移动；

5、第二取袋组件，位于所述第一取袋组件下方可随取袋移动座相对上料机构方向移动，所述第二取袋组件可在取袋移动座上纵向移动。

6、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，所述第一取袋组件包括第一安装板，第一横向驱动机构，所述第一安装板设于所述取袋移动座上，所述第一横向驱动机构设于所述第一安装板上，所述左吸附组和右吸附组安装在所述第一横向驱动机构上。

7、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，所述左吸附组包括左安装板和设于所述左安装板上的左吸头，所述右吸附组包括右安装板和设于所述右安装板上的右吸头。

8、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，所述左吸头和右吸头均设有2个。

9、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，所述左安装板上设有沿纵向延伸的长条形调节孔，所述左吸头固定在所述调节孔内。

10、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，所述左安装板和所述右安装板之间设有弹性复位件。

11、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，所述第二取袋组件包括定位尾座、定位板、导杆、第二吸头组以及纵向移动机构；

12、所述定位尾座安装于所述取袋移动座上，所述定位尾座上设有纵向延伸的条形孔；

13、所述定位板固定设置，所述定位板上设有纵向延伸的让位孔；

14、所述第二吸头组安装于所述导杆的端部；

15、所述导杆穿过定位板的让位孔，且尾端穿过所述定位尾座的条形孔；

16、所述纵向移动机构安装于所述定位板上，用于带动所述导杆以及第二吸头组纵向运动。

17、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，所述导杆靠近尾端上设有外径大于所述条形孔的限位片，所述限位片与所述定位尾座之间还设有复位弹簧。

18、如上所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，还包括设于所述取袋移动座的第三取袋组件，所述第三取袋组件位于所述第二取袋组件的下方。

19、本实用新型还提供了一种自动压扣机，包括机架以及如上所述的可调节袋子姿态的取袋机构。

20、与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

21、1、本实用新型提供了一种可调节袋子姿态的取袋机构，通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动的过程中，第一取袋组件能够对吸附的位置进行横向拉扯抚平、第二取袋组件能够对吸附的位置进行纵向拉扯抚平，以模拟人手的方式，对包装袋运输吸附位的周围进行抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，方便其上的提手位能够精准定位。

22、2、本实用新型还提供了一种自动压扣机，由于具有上述的取袋机构，故也具有相应的有益效果。

技术特征：

1.一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，包括基座(3)、设于所述基座(3)上的取袋移动座(301)、以及设于取袋移动座(301)上的：

2.根据权利要求1所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，所述第一取袋组件(31)包括第一安装板(310)，第一横向驱动机构(313)，所述第一安装板(310)设于所述取袋移动座(301)上，所述第一横向驱动机构(313)设于所述第一安装板(310)上，所述左吸附组(311)和右吸附组(312)安装在所述第一横向驱动机构(313)上。

3.根据权利要求2所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，所述左吸附组(311)包括左安装板(3110)和设于所述左安装板(3110)上的左吸头(3111)，所述右吸附组(312)包括右安装板(3120)和设于所述右安装板(3120)上的右吸头(3121)。

4.根据权利要求3所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，所述左安装板(3110)上设有沿纵向延伸的长条形调节孔，所述左吸头(3111)固定在所述调节孔内。

5.根据权利要求3所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，所述左安装板(3110)和所述右安装板(3120)之间设有弹性复位件。

6.根据权利要求1所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，所述第二取袋组件(32)包括定位尾座(321)、定位板(322)、导杆(323)、第二吸头组(324)以及纵向移动机构(325)；

7.根据权利要求6所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，所述导杆(323)靠近尾端上设有外径大于所述条形孔(3211)的限位片，所述限位片与所述定位尾座(321)之间还设有复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种可调节袋子姿态的取袋机构，其特征在于，还包括设于所述取袋移动座(301)的第三取袋组件(33)，所述第三取袋组件(33)位于所述第二取袋组件(32)的下方。

9.一种自动压扣机，其特征在于，包括机架以及如权利要求1-8中任一项所述的可调节袋子姿态的取袋机构。

技术总结
本技术属于自动化设备的领域，尤其涉及一种可调节袋子姿态的取袋机构及具有该机构的自动压扣机。包括基座、设于所述基座上的取袋移动座、以及设于取袋移动座上的，第一取袋组件，第二取袋组件。通过第一取袋组件与第二取袋组件在吸附包装袋后移动的过程中，第一取袋组件能够对吸附的位置进行横向拉扯抚平、第二取袋组件能够对吸附的位置进行纵向拉扯抚平，以模拟人手的方式，对包装袋运输吸附位的周围进行抚平的动作，以保证包装袋在搬运至运输机构前运输吸附位调整为平整的状态，方便其上的提手位能够精准定位。

技术研发人员：黄重日
受保护的技术使用者：日力智能科技（中山）有限公司
技术研发日：20230406
技术公布日：2024/1/15