一种制袋机烫刀的自动定位机构的制作方法

本技术涉及一种自动定位机构，特别是一种制袋机烫刀的自动定位机构。

背景技术：

1、制袋机是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，待加工的包装袋在制袋机上输送，需要用到烫刀进行封边，由于不同包装袋的尺寸有所不同，烫刀在对不同包装袋进行封边之前需要进行对刀的操作，来让制袋机的控制器获得烫刀的初始位置参数，然后再根据输入控制器的参数来设置烫刀的位置；现有的制袋机烫刀的对刀方式主要是，工作人员首先将各个烫刀复位至零点，然后控制器根据输入的尺寸设置各个烫刀的位置，以便于烫刀行走到相应的位置。但这种对刀方式有以下不足：1、将每个烫刀复位至零点的过程费时费力，且烫刀长距离的移动也不利于烫刀上的线路设置；2、各个烫刀的位置无法实时地获得，不利于工作人员对烫刀的位置进行微调。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种制袋机烫刀的自动定位机构。本实用新型可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。

2、本实用新型的技术方案：一种制袋机烫刀的自动定位机构，制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，所述的自动定位机构包括设置在机架侧部的导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设有第一感应部件；所述烫刀的侧部均设有第二感应部件，移动机构在导轨上移动时第一感应部件与各烫刀的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置。

3、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，该机构还包括与各第二感应部件相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连。

4、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述移动机构包括设置在导轨侧部的电机，电机的伸出端设有第一传动轮，第一传动轮上绕设有传动带，传动带的端部还设有第二传动轮，传动带上设有定位车，所述第一感应部件设置在定位车上。

5、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述烫刀的侧部设有部件固定座，部件固定座设置在导轨的侧部，部件固定座上设有固定槽，所述第二感应部件设置在固定槽内。

6、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述第二感应部件的端部伸出固定槽的侧部。

7、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述导轨的端部设有传动轮座，第二传动轮设置在传动轮座上。

8、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述导轨的端部设有电机座，所述的电机设置在电机座上。

9、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述第一传动轮和第二传动轮为同步带轮；所述的传动带为同步齿形带。

10、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述第一感应部件为磁钢，所述第二感应部件为霍尔传感器。

11、前述的制袋机烫刀的自动定位机构，所述机架侧部设有导轨固定座，导轨设置在导轨固定座上。

12、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

13、1、本实用新型的制袋机包括机架，机架上架设有多个烫刀，本实用新型的自动定位机构包括设置在机架侧部的导轨，导轨上设有移动机构，移动机构上设有第一感应部件；烫刀的侧部均设有第二感应部件，移动机构在导轨上移动时第一感应部件与各烫刀的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置；移动机构在导轨上移动，设置在移动机构上的第一感应部件就能与烫刀侧部的第二感应部件陆续感应，以定位各烫刀的位置，然后制袋机根据输入的参数设置各烫刀的工作位置，无需将各个烫刀复位至零点，就可以获取每个烫刀的位置参数，简化了对刀的过程，省时省力；并且移动机构可以在制袋机的运行过程中，实时地获取烫刀的位置参数，便于工作人员对烫刀进行微调。

14、2、本实用新型的自动定位机构还包括与各第二感应部件相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连；控制器能够接收并处理第二感应部件传出的信号，将其实时地反馈到各烫刀，使得烫刀能够自动调整位置。

15、3、本实用新型的移动机构包括设置在导轨侧部的电机，电机的伸出端设有第一传动轮，第一传动轮上绕设有传动带，传动带的端部还设有第二传动轮，传动带上设有定位车，所述第一感应部件设置在定位车上；移动机构采用电机传动，便于控制。

16、4、本实用新型的第二感应部件设置在固定槽内，便于第二感应部件的定点设置。

17、5、本实用新型的第二感应部件的端部伸出固定槽的侧部，便于第一感应部件与第二感应部件之间的感应。

18、6、本实用新型的第一传动轮和第二传动轮为同步带轮；所述的传动带为同步齿形带；同步带传动的传动精度较高，且便于维护，有利于烫刀的位置获取。

技术特征：

1.一种制袋机烫刀的自动定位机构，制袋机包括机架(1)，机架(1)上架设有多个烫刀(2)，其特征在于：所述的自动定位机构包括设置在机架(1)侧部的导轨(4)，导轨(4)上设有移动机构(3)，移动机构(3)上设有第一感应部件(301)；所述烫刀(2)的侧部均设有第二感应部件(201)，移动机构(3)在导轨(4)上移动时第一感应部件(301)与各烫刀(2)的第二感应部件(201)陆续感应，以定位各烫刀(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：该机构还包括与各第二感应部件(201)相连的控制器；所述的烫刀侧部还设有驱动烫刀移动的行走机构；所述的控制器与行走机构相连。

3.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述移动机构(3)包括设置在导轨(4)侧部的电机(302)，电机(302)的伸出端设有第一传动轮(303)，第一传动轮(303)上绕设有传动带(304)，传动带(304)的端部还设有第二传动轮(306)，传动带(304)上设有定位车(305)，所述第一感应部件(301)设置在定位车(305)上。

4.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述烫刀(2)的侧部设有部件固定座(202)，部件固定座(202)设置在导轨(4)的侧部，部件固定座(202)上设有固定槽(203)，所述第二感应部件(201)设置在固定槽(203)内。

5.根据权利要求4所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述第二感应部件(201)的端部伸出固定槽(203)的侧部。

6.根据权利要求3所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述导轨(4)的端部设有传动轮座(307)，第二传动轮(306)设置在传动轮座(307)上。

7.根据权利要求3所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述导轨(4)的端部设有电机座(308)，所述的电机(302)设置在电机座(308)上。

8.根据权利要求3所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述第一传动轮(303)和第二传动轮(306)为同步带轮；所述的传动带(304)为同步齿形带。

9.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述第一感应部件(301)为磁钢，所述第二感应部件(201)为霍尔传感器。

10.根据权利要求1所述的制袋机烫刀的自动定位机构，其特征在于：所述机架(1)侧部设有导轨固定座(101)，导轨(4)设置在导轨固定座(101)上。

技术总结
本技术公开了一种制袋机烫刀的自动定位机构。制袋机包括机架(1)，机架(1)上架设有多个烫刀(2)，所述的自动定位机构包括设置在机架(1)侧部的导轨(4)，导轨(4)上设有移动机构(3)，移动机构(3)上设有第一感应部件(301)；所述烫刀(2)的侧部均设有第二感应部件(201)，移动机构(3)在导轨(4)上移动时第一感应部件(301)与各烫刀(2)的第二感应部件(201)陆续感应，以定位各烫刀(2)的位置。本技术可以实时获得各个烫刀的精确位置，简化了对刀的过程，省时省力；且便于工作人员对烫刀进行微调。

技术研发人员：王永超,孟祥,胡金苗,黄桅,黄灿霞,胡军祥
受保护的技术使用者：浙江恒强科技股份有限公司
技术研发日：20230419
技术公布日：2024/1/13