一种基于条桶交换系统的可折叠钩的制作方法

本技术涉及条桶输送，特别涉及一种基于条桶交换系统的可折叠钩。

背景技术：

1、随着数字化智能化的发展，纺织工厂对自动化的需求迫切，粗纱机空满桶交换系统顺势而成。当条桶从主巷道向分巷道转运时，条桶需要变换输送方向，现在一般使用直角钩对条桶进行变换方向，直角钩需要探出到主巷道内，然后将条桶钩入到分巷道内，但是如果主巷道相邻条桶之间的间距出现偏差，极容易造成直角钩在探入到主巷道过程中，与条桶产生挤压，从而造成条桶和直角钩的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种基于条桶交换系统的可折叠钩，此基于条桶交换系统的可折叠钩通过设置限位转动的摆动杆，从而当在直角钩探出过程中，将摆动杆旋转产生避让，从而避免了直角钩与条桶的挤压。

2、为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种基于条桶交换系统的可折叠钩，包括滑动架，所述滑动架上滑动安装有滑板，所述滑动架上设置有驱动所述滑板沿着所述滑动架滑动的第一驱动装置，所述滑板上限位转动安装有摆动杆，所述滑板上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述摆动杆由工作位转换成隐藏位。

4、其中，所述第二驱动机构包括拉杆，所述拉杆一端铰接在所述摆动杆上另一端铰接在滑动柱上，所述滑动柱限位滑动安装在所述滑板上，所述滑板上设置有驱动所述滑动柱滑动的第二驱动装置。

5、其中，所述摆动杆与条桶接触的一侧设置有推板，所述推板可拆卸安装在所述摆动杆上。

6、其中，所述滑板上开设有滑槽，所述滑动柱限位滑动安装在所述滑槽内。

7、其中，所述第一驱动装置为大缸径气缸，所述第二驱动装置为小缸径气缸。

8、其中，所述滑板固定安装在滑轨上，所述滑轨上滑动安装有至少两个滑块，所述滑块均固定在所述滑动架的底部，所述第一驱动装置固定连接在所述滑轨上。

9、其中，所述滑板上设置有挡块，所述摆动杆上设置有与所述挡块配合的凸台，当所述摆动杆位于工作位时，所述挡块与所述凸台抵靠。

10、其中，所述工作位为所述摆动杆与所述滑板的滑动方向呈90°，所述隐藏位为所述摆动杆与所述滑板的滑动方向平行。

11、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型一种基于条桶交换系统的可折叠钩，包括滑动架，滑动架上滑动安装有滑板，滑动架上设置有驱动所述滑板沿着滑动架滑动的第一驱动装置，滑板上限位转动安装有摆动杆，滑板上设置有第二驱动机构，第二驱动机构驱动摆动杆由工作位转换成隐藏位。通过第一驱动装置控制摆动杆的伸缩，从而实现将条桶从主巷道钩入向分巷道内，同时通过第二驱动机构驱动摆动杆旋转，从而从工作位转换成隐藏位，从而形成避让，防止可折叠钩在探出过程中与主巷道上的条桶出现挤压的情况。

13、通过设置拉杆，拉杆一端铰接在摆动杆上另一端铰接在滑动柱上，滑动柱限位滑动安装在滑板上，滑板上设置有驱动滑动柱滑动的第二驱动装置，从而实现避让角度可以达到0-90°。

14、通过设置推板，推板可拆卸安装在摆动杆上，从而方便维修和更换。

15、通过设置滑槽，滑动柱限位滑动安装在滑槽内，从而保证运行稳定。

16、综上所述，本实用新型一种基于条桶交换系统的可折叠钩解决了现有技术中直角钩在探出过程中与主巷道上的条筒产生挤压的技术问题，本实用新型通过第二驱动机构驱动摆动杆旋转，从而从工作位转换成隐藏位，从而形成避让，防止在探出过程中与主巷道上的条桶出现挤压的情况。

技术特征：

1.一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：包括滑动架，所述滑动架上滑动安装有滑板，所述滑动架上设置有驱动所述滑板沿着所述滑动架滑动的第一驱动装置，所述滑板上限位转动安装有摆动杆，所述滑板上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述摆动杆由工作位转换成隐藏位。

2.根据权利要求1所述的一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：所述第二驱动机构包括拉杆，所述拉杆一端铰接在所述摆动杆上另一端铰接在滑动柱上，所述滑动柱限位滑动安装在所述滑板上，所述滑板上设置有驱动所述滑动柱滑动的第二驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：所述摆动杆与条桶接触的一侧设置有推板，所述推板可拆卸安装在所述摆动杆上。

4.根据权利要求2所述的一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：所述滑板上开设有滑槽，所述滑动柱限位滑动安装在所述滑槽内。

5.根据权利要求2所述的一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：所述第一驱动装置为大缸径气缸，所述第二驱动装置为小缸径气缸。

6.根据权利要求1所述的一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：所述滑板固定安装在滑轨上，所述滑轨上滑动安装有至少两个滑块，所述滑块均固定在所述滑动架的底部，所述第一驱动装置固定连接在所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：所述滑板上设置有挡块，所述摆动杆上设置有与所述挡块配合的凸台，当所述摆动杆位于工作位时，所述挡块与所述凸台抵靠。

8.根据权利要求2所述的一种基于条桶交换系统的可折叠钩，其特征在于：所述工作位为所述摆动杆与所述滑板的滑动方向呈90°，所述隐藏位为所述摆动杆与所述滑板的滑动方向平行。

技术总结
本技术公开了一种基于条桶交换系统的可折叠钩，涉及条桶输送技术领域，包括滑动架，所述滑动架上滑动安装有滑板，所述滑动架上设置有驱动所述滑板沿着所述滑动架滑动的第一驱动装置，所述滑板上限位转动安装有摆动杆，所述滑板上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述摆动杆由工作位转换成隐藏位。通过第一驱动装置控制摆动杆的伸缩，从而实现将条桶从主巷道钩入向分巷道内，同时通过第二驱动机构驱动摆动杆旋转，从而从工作位转换成隐藏位，从而形成避让，防止可折叠钩在探出过程中与主巷道上的条桶出现挤压的情况。

技术研发人员：赵传福,李贺,安佰富,贺凯,徐高敏,丁珂,石发兴,周嘉诚,刘运成,郑继伟
受保护的技术使用者：赛特环球机械（青岛）有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/4/7