皮壳包边机的制作方法

本技术涉及皮壳包边机。

背景技术：

1、皮壳为纸板的侧面裱贴面纸的纸制品，在皮壳制作中还需要将纸板的边缘进行包边，比如在前后侧边和左右侧边进行包边，目前可以采用cn201580072u一种全自动封边机（即皮壳包边机）等进行包边，但是其中采用扭转皮带配合对前后侧边包边，其包边效果不好，包边圆弧感太强，包边不够紧实、不够平整，甚至包边具有空隙鼓包；或者，可以同左右侧边一样，可以采用相应的包边板配合对前后侧边进行包边，例如cn217373719u皮壳生产机等，同样包边效果不好，其中包边板斜向（可以直线斜压或弧形轨迹斜压），仍有可能存在包边不够紧实的问题。并且，在前后侧边完成包边后，还需要对纸板边缘与面纸的台阶处进行打角（即掐角），以便后续左右侧边包边与前后侧边包边重叠处包边更顺利，包边效果相对较好，有助于提高包边品质。

2、另外，包边时需要压住材料以便稳定对侧边位置进行包边，而压住材料采用升降压料部件，其升降动作不仅需要时间影响效率，而且影响材料从上方放入，材料只能从水平方向放入进行包边；此外，材料的相对位置发生变化，将导致包边歪斜，影响包边品质，需要确保材料的相对位置准确；目前，越来越多的皮壳其侧边为弧形边、v型边、斜边等异形边，以满足不同产品需求。

技术实现思路

1、鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种通过视觉定位配合材料转送、无需压料固定进行包边、效率相对较好且包边效果相对较好的皮壳包边机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳包边机，包括有配置在输送带上的供料工位、依次配置在输送带旁侧的第一包边工位和第二包边工位，其特征在于：供料工位的上方设有视觉传感器，供料工位与第一包边工位之间由第一移料转送机械手相衔接，第一移料转送机械手包括有第一升降吸嘴，视觉传感器与第一移料转送机械手联接，第一包边工位与第二包边工位之间由第二移料转送机械手相衔接，第二移料转送机械手包括有第二升降吸嘴，第一包边工位配置有无压料部件的第一包边装置，第一包边装置包括有第一包边板和第一托料板，第一托料板上设有吸料气嘴，第二包边工位配置有无压料部件的第二包边装置，第二包边装置包括有第二包边板和第二托料板，第二托料板的内侧连有吸风皮带。

3、分别在上述技术方案上还可以进行以下各种优化或补充说明。

4、比如其中，第一包边装置还包括有第一支撑架和第一平移座，第一支撑架上具有第一气室，第一气室配有第一接气口，第一托料板连接安装在第一支撑架上，吸料气嘴与第一气室相连通，第一平移座位于第一支撑架的外侧；第一平移座上配有第一升降导杆，第一升降导杆上连有第一升降座，第一包边板安装在第一升降座上。

5、再补充，第一托料板连接在第一气室的顶部；第一平移座滑动连接在第一平移导杆上，第一平移座传动连接有第一平移气缸；第一平移气缸的缸体安装在第一平移座的外侧，第一支撑架的外侧与第一平移气缸的活塞杆相连，第一平移气缸的活塞杆穿过第一平移座；第一平移座上连有第一升降气缸，第一升降气缸与第一升降座传动连接；第一升降气缸的缸体安装在第一平移座的下侧，第一升降气缸的活塞杆连有第一拉板，第一拉板位于第一平移座的下方，第一升降座位于第一平移座的上侧，第一拉板与第一升降座之间连有第一拉杆，第一拉杆穿过第一平移座。

6、比方，第一拉板上设有第一锁紧孔和第一锁紧槽，第一锁紧孔与第一锁紧槽相连，第一锁紧槽配有第一紧固件，第一拉杆的下端连接在第一锁紧孔中，第一拉杆的上端与第一升降座相连；第一平移座上设有第一限位螺杆，第一限位螺杆竖向设置，第一升降座上设有第一通孔，第一通孔套设在第一限位螺杆外，第一限位螺杆的上端配有第一限位螺母。

7、另外，第一包边装置还包括有掐角部件，掐角部件连接在调节座，调节座连接在滑座上，滑座上设置横向滑槽供调节座连接，滑座连接在纵向滑轨上，纵向滑轨连接在第一平移座上，第一平移座上还设有驱动装置，驱动装置与滑座传动连接。

8、再比如其中，第二包边装置还包括有第二支撑架和第二平移座，第二托料板连接安装在第二支撑架上，第二托料板位于第二支撑架的顶部，吸风皮带连在第二支撑架的内侧，吸风皮带配有第二气室，第二气室设置在第二支撑架的内侧，第二气室配有第二接气口；第二平移座位于第二支撑架的外侧；第二平移座上配有第二升降导杆，第二升降导杆上连有第二升降座，第二包边板安装在第二升降座上。

9、另外，第二平移座滑动连接在第二平移导杆上，第二平移座传动连接有第二平移气缸；第二平移气缸的缸体安装在第二平移座的外侧，第二支撑架的外侧与第二平移气缸的活塞杆相连，第二平移气缸的活塞杆穿过第二平移座。

10、再补充，第二平移座上连有第二升降气缸，第二升降气缸与第二升降座传动连接；第二升降气缸的缸体安装在第二平移座的下侧，第二升降气缸的活塞杆连有第二拉板，第二拉板位于第二平移座的下方，第二升降座位于第二平移座的上侧，第二拉板与第二升降座之间连有第二拉杆，第二拉杆穿过第二平移座。

11、比方，第二拉板上设有第二锁紧孔和第二锁紧槽，第二锁紧孔与第二锁紧槽相连，第二锁紧槽配有第二紧固件，第二拉杆的下端连接在第二锁紧孔中，第二拉杆的上端与第二升降座相连；第二平移座上设有第二限位螺杆，第二限位螺杆竖向设置，第二升降座上设有第二通孔，第二通孔套设在第二限位螺杆外，第二限位螺杆的上端配有第二限位螺母。

12、此外，第一移料转送机械手以及第二移料转送机械手均采用工业机器人。

13、本实用新型的有益效果为，该皮壳包边机，增加视觉传感器获取供料工位的材料位置信号，配合使第一移料转送机械手在转送材料的过程中能够纠偏材料，以便材料放置在第一包边工位时能够处于预设的准确位置，包边更准确、更顺利，而且其中第一包边装置、第二包边装置均没有配置压料部件，避免压料部件的升降结构影响干涉第一移料转送机械手以及第二移料转送机械手将材料向下放到工位，分别由吸料气嘴、吸风皮带协同固定转送放置的材料位置，转送材料更顺利、快速，并且采用相应的第一包边板、第二包边板配合进行包边，包边品质相对较好，克服扭转皮带包边品质不佳的问题。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

技术特征：

1.皮壳包边机，包括有配置在输送带（4）上的供料工位（1）、依次配置在输送带（4）旁侧的第一包边工位（2）和第二包边工位（3），其特征在于：供料工位（1）的上方设有视觉传感器（5），供料工位（1）与第一包边工位（2）之间由第一移料转送机械手（6）相衔接，第一移料转送机械手（6）包括有第一升降吸嘴（7），视觉传感器（5）与第一移料转送机械手（6）联接，第一包边工位（2）与第二包边工位（3）之间由第二移料转送机械手（8）相衔接，第二移料转送机械手（8）包括有第二升降吸嘴（9），

2.如权利要求1所述的皮壳包边机，其特征在于：第一包边装置（10）还包括有第一支撑架（20）和第一平移座（21），

3.如权利要求2所述的皮壳包边机，其特征在于：第一托料板（13）连接在第一气室（22）的顶部；

4.如权利要求3所述的皮壳包边机，其特征在于：

5.如权利要求2所述的皮壳包边机，其特征在于：第一包边装置（10）还包括有掐角部件（38），掐角部件（38）连接在调节座（39），调节座（39）连接在滑座（40）上，滑座（40）上设置横向滑槽（41）供调节座（39）连接，滑座（40）连接在纵向滑轨上，纵向滑轨连接在第一平移座（21）上，第一平移座（21）上还设有驱动装置（43），驱动装置（43）与滑座（40）传动连接。

6.如权利要求1所述的皮壳包边机，其特征在于：第二包边装置（11）还包括有第二支撑架（50）和第二平移座（51），

7.如权利要求6所述的皮壳包边机，其特征在于：

8.如权利要求1所述的皮壳包边机，其特征在于：第二拉板（59）上设有第二锁紧孔（60）和第二锁紧槽（61），第二锁紧孔（60）与第二锁紧槽（61）相连，第二锁紧槽（61）配有第二紧固件（69），第二拉杆（68）的下端连接在第二锁紧孔（60）中，第二拉杆（68）的上端与第二升降座（56）相连；

9.如权利要求1所述的皮壳包边机，其特征在于：第一移料转送机械手（6）以及第二移料转送机械手（8）均采用工业机器人。

技术总结
本技术涉及皮壳包边机，输送带的供料工位上方设视觉传感器，供料工位与第一包边工位之间由第一移料转送机械手衔接，视觉传感器与第一移料转送机械手联接，第一包边工位与第二包边工位之间由第二移料转送机械手衔接，第一包边工位配无压料部件的第一包边装置，第二包边工位配无压料部件的第二包边装置。增加视觉传感器获取供料工位的材料位置信号，配合使第一移料转送机械手在转送材料的过程中能够纠偏材料，第一、第二包边装置均没有配置压料部件，避免压料部件的升降结构影响干涉第一移料转送机械手以及第二移料转送机械手将材料向下放到工位，分别由吸料气嘴、吸风皮带协同固定转送放置的材料位置，采用包边板配合包边，包边品质相对较好。

技术研发人员：胡成华,潘瑞骥,周成洁
受保护的技术使用者：浙江欣炜机械有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15