本技术涉及纸餐盒加工,具体为一种纸餐盒自动上料机。
背景技术:
1、在现有的将餐坯加工成餐盒的生产过程中,将干坯放入切边机及将切边机的餐盒和废料取出都是靠操作人员的手工完成,故存在操作人员负担重、效率低及安全差的缺陷,现有中国专利cn216613147u公布了一种自动上料装置及加工设备,该自动上料装置及加工设备利用托坯件随着移动机构从下而上的穿过第一让位缺口实现对待加工餐坯的取料,且实现托举式的取料,从而实现堆叠的餐坯一次取料,实现餐坯的堆叠上料,更进一步实现餐坯的堆叠加工,有效提升上料速度,也提升了加工效率;
2、然而上述自动上料装置及加工设备虽然实现了堆叠取料,但是因为餐坯自身具备一定的弹性,在一次性取拿较高的餐坯堆时,容易出现餐坯倾斜或者倾倒的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种纸餐盒自动上料机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种纸餐盒自动上料机,包括电动滑轨,所述电动滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块的顶部固定安装有取料部件,所述取料部件的顶部固定安装有防倾倒机构;
3、所述防倾倒机构包括u型架,所述u型架固定安装在取料部件的顶部,所述u型架的外壁固定安装有气缸二,所述气缸二的伸长端固定安装有连接架,所述连接架的外壁固定安装有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的底端固定安装有压紧板,所述u型架的内侧通过轴承转动连接有转轴,所述转轴的外壁固定安装有分层片,所述分层片设置有多个,且等间距分布在转轴上。
4、进一步的,所述取料部件包括支撑板,所述支撑板固定安装在滑块的顶部,所述支撑板的外壁固定安装有气缸一,所述气缸一的伸长端固定安装有安装板,所述安装板的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的顶部固定安装有取料板,所述取料板上开设有避让槽,所述气缸一与电动滑轨垂直。
5、进一步的,所述压紧板的下表面与餐坯的内部贴合,所述分层片的边缘经过削薄处理。
6、进一步的,所述弹性伸缩杆包括固定筒,所述固定筒的顶端与连接架的外壁固定连接,所述固定筒的内部滑动设置有滑板,所述滑板的底端固定安装有滑杆,所述滑杆活动贯穿固定筒的内壁,所述滑杆的底端与压紧板的顶部固定连接,所述固定筒的顶部内壁固定安装有压力传感器,所述滑板的顶部固定安装有弹簧,所述弹簧的顶端与压力传感器的底部固定连接。
7、进一步的,所述取料板上的避让槽设置有多个,且等间距分布在取料板上,所述避让槽的内部设置有定位环。
8、进一步的,所述u型架的外壁固定安装有连接杆,所述连接杆远离u型架的一端固定安装有限位板,所述限位板为弧形板,同一个u型架上的连接杆设置有两个,且关于u型架中心左右对称分布。
9、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
10、1、 在取料部件上设置防倾倒机构用于在取料部件取拿堆叠的餐坯时,对餐坯进行稳固,通过气缸二推动连接架移动,进而带动弹性伸缩杆移动,弹性伸缩杆移动带动压紧板移动,在取料部件取到餐坯时,压紧板伸入到最顶层的餐坯内,对餐坯进行压紧固定,通过将分层片伸入到上下两个餐坯接缝处,将餐坯分开,便于后期对单个餐坯进行单独加工以及将单个餐坯取出;
11、2、 设置压力传感器能检测弹簧上的弹力,进而检测到压紧板压在餐坯上的力,避免压紧板压在餐坯上的力过大而导致餐坯变形程度过大。
1.一种纸餐盒自动上料机,包括电动滑轨(1),所述电动滑轨(1)上滑动设置有滑块(2),其特征在于:所述滑块(2)的顶部固定安装有取料部件(3),所述取料部件(3)的顶部固定安装有防倾倒机构(4);
2.根据权利要求1所述的一种纸餐盒自动上料机,其特征在于:所述取料部件(3)包括支撑板(301),所述支撑板(301)固定安装在滑块(2)的顶部,所述支撑板(301)的外壁固定安装有气缸一(302),所述气缸一(302)的伸长端固定安装有安装板(303),所述安装板(303)的顶部固定安装有支撑架(304),所述支撑架(304)的顶部固定安装有取料板(305),所述取料板(305)上开设有避让槽(306),所述气缸一(302)与电动滑轨(1)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种纸餐盒自动上料机,其特征在于:所述压紧板(405)的下表面与餐坯的内部贴合,所述分层片(407)的边缘经过削薄处理。
4.根据权利要求1所述的一种纸餐盒自动上料机,其特征在于:所述弹性伸缩杆(404)包括固定筒(4041),所述固定筒(4041)的顶端与连接架(403)的外壁固定连接,所述固定筒(4041)的内部滑动设置有滑板(4043),所述滑板(4043)的底端固定安装有滑杆(4044),所述滑杆(4044)活动贯穿固定筒(4041)的内壁,所述滑杆(4044)的底端与压紧板(405)的顶部固定连接,所述固定筒(4041)的顶部内壁固定安装有压力传感器(4045),所述滑板(4043)的顶部固定安装有弹簧(4042),所述弹簧(4042)的顶端与压力传感器(4045)的底部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种纸餐盒自动上料机,其特征在于:所述取料板(305)上的避让槽(306)设置有多个,且等间距分布在取料板(305)上,所述避让槽(306)的内部设置有定位环。
6.根据权利要求1所述的一种纸餐盒自动上料机,其特征在于:所述u型架(401)的外壁固定安装有连接杆(5),所述连接杆(5)远离u型架(401)的一端固定安装有限位板(6),所述限位板(6)为弧形板,同一个u型架(401)上的连接杆(5)设置有两个,且关于u型架(401)中心左右对称分布。