专利名称：光盘记录器和打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种组合的盘记录器和标记打印机，用于在光盘(CD)上记录数码信息，所述数码信息包括音乐、视频记录和任何其它类型的记录在塑料盘上的信息。在记录时向盘上打印标记信息完成盘的处理。
背景技术：
用于在塑料盘上打印的装置在用于盘的记录器结合在作为打印机的相同单元内的技术领域内已经得到了发展，如美国专利No.6327230所公开的。但是，美国专利No.6327230所公开的装置包括出售序列，且使用完全不同的机构来打印和记录。在不同站点之间传送盘的盘“捡取器”或保持器与打印机分开。
操作具有中心孔的盘，包括从一叠盘升起单个盘或单独地从托架或支架中升起盘是已知的。已经发展了多种不同类型的捡取器或夹取器，包括Costas的美国专利No.5873692所公开的捡取器或夹取器，以及美国专利No.6111847和5934865所公开的其他类型的夹取器。
此外，直接向盘上打印“标记”信息也是已知的技术。记录或盘复制也已经完成，例如Miller的美国专利No.6141298所公开的，但是需要一种容易使用的喷墨打印机，所述喷墨打印机在盘被记录时能可靠地在盘上打印信息，且具有最小数量的设备。
发明内容
本发明将光盘记录器(复制器或烧录器)和打印机组合，所述打印机将被使用的设备的数量最小化，优选使用共同的支撑轴用于打印头和盘传送装置，用于在工艺之间将盘排序。空白盘通常是塑料盘，并且称为光盘，或者CD、DVD，以及可记录DVD、微型盘及名称标记盘。外围形状不但可以为圆形，也可以是线性的或带有平行侧边和圆形或曲线形端部。
在本发明中，特征是用于在盘上打印的打印机是喷墨打印机，该打印机利用电驱动沿着支承轴移动。打印头被沿着横向导引在该轴上用于打印，在其上进行记录的物品则沿着与该轴垂直的方向移动。如图所示，使用同一根轴安装盘捡取器或夹取器，由此使该单元被集成为一个紧凑的组件，使用最小数量的各个框架，或支架，获得更紧凑的布局并更有效地利用支架。也可以使用单独且平行的轴或导引件用于捡取器安装。
特别地，可以使用已知设计的光盘打印机。美国专利No.6148722公开了一种热敏式打印机，该打印机带有光盘托架，该光盘托架用于越过热敏打印头供给光盘。美国专利No.6148722所公开的光盘或盘支撑托架驱动器也可以用于喷墨打印机。市场上可获得的盘记录器或复制器可以用于本发明的设备中。复制机构以及打印机均使用托架，该托架可以在控制程序的控制下从记录器或打印机的壳体伸出。上述托架可以伸出到一位置，在该位置盘可放入用于不同操作的各个托架上。空白盘储存在堆叠或储存区内，并利用安装在可垂直移动的臂上的盘捡取器或夹取器头升起。该臂被支撑在承载架上，该承载架沿着支承轴滑动，该支承轴也用于安装打印头。
操作可以被排序列。例如，空白盘被从供应处捡取，并移动到当其伸出时用于盘烧录器或记录器的托架上方的位置，然后在适当的位置放下。程序化控制使得盘移入光盘烧录器或记录器，并且在记录信息后，托架将移动返回伸出位置，在伸出位置盘能够被捡取器或夹取器获得，以从托架升起盘并将该盘保持在清理光盘烧录器或记录器的托架的上升位置。
程序然后使烧录器或记录器托架缩回，打印机托架伸出。当打印机托架伸出时，其通常与记录器托架伸出时烧录器或记录器托架的位置对齐，因此盘能够通过捡取器或夹取器从它的上升位置向下移动到打印机托架上。光盘被释放，捡取器缩回并且打印机开始操作，以根据程序向刚完成记录的盘打印标记信息。当打印操作完成，程序控制将使捡取器从打印机托架升起光盘并传送到储存区，完成的盘或光盘堆叠在所述储存区。
捡取器或夹取器被安装在臂上，该臂位于承载架上，承载架被安装在与打印机的打印头相同的支承轴和支架上。这消除了单独的安装，使组件更紧凑并且增加了可靠性。用于盘捡取臂的承载架可释放地闩锁到打印头上，以便沿导轨移动。这不需要为捡取器或夹取器承载架设置单独的驱动器。捡取器或夹取器利用由步进电机驱动的单独的螺纹杆下垂直移动。盘与托架的对准非常简单。
在用于捡取臂的安装的第二种形式中，臂将会围绕安装到垂直支撑螺纹件上的臂的轴线摆动或转动。转动允许捡取器能够位于盘储存仓的上方，所述盘储存仓间隔的比利用非转动臂间隔的更远。当臂沿一个方向到达承载架的行程的端点时，该臂能够顺时针转动一段有限的距离，当臂沿另一方向到达行程的端点时，该臂则沿相对方向转动。
图1是根据本发明制造的记录器和打印机组件的简化透视图；图2是表明上述组件的各部件布局的简化俯视图；图3是从图1以相对角度截取的图1所示装置的简化透视图；图4是图5中沿4-4线的剖视图；图5是本发明光盘记录器和打印机的前视图；图6是打印头和承载架处于闩锁在一起的位置时的前视图；图7是表示本发明的闩锁杆合臂致动器安装的透视图；图8是闩锁杆位于闩锁到打印头的位置的放大透视图；图9是本发明修改的实施方式的前透视图，示出了扩大的盘储存区；图10是表明本发明处理过程的方框图；图11是本发明打印机修改的实施方式的透视图，示出了用于操纵盘的转动捡取臂；图12是图11所示打印机的右侧部分俯视图，出了转动臂在沿着其安装逆时针转动后处于实线位置；图13是图12中沿13-13线的剖视图；图14是图13所示转动安装的下部的放大视图。
具体实施例方式
盘打印机和记录器或烧录器设备通常用标号10表示，并包括横向伸出且具有端部支架13的框架12，端部支架13支撑在基板15上。框架12可以是传统喷墨打印机的框架(如Lexmark喷墨打印机上的框架，由美国列克星敦州肯塔基的Lexmark International，Inc.制造并销售)，并且其为打印头及其他部件的横向移动提供稳定的支撑。框架12支撑用于可滑动地安装打印头16的横向支承支撑轴14。打印头16在位于框架12顶部的轨道12A上的上端部17也具有适当的导引装置，因此打印头被稳定地保持用于打印，并能够沿着支承导轨14横向移动。如图所示，打印头具有两个墨盒16A和16B，由于用于打印头的打印头导引装置和打印头驱动器均是传统的Lexmark打印机上的，因此在此仅示意性地表示该打印头。
用于打印头16的驱动皮带18由适当的电机20驱动，该驱动器是用于喷墨打印头的传统驱动器。该驱动器沿着轴14移动打印头16，并且与打印机托架的移动同步，以便利用中央控制器19完成打印操作。
打印机框架、导引轴、打印头、打印头驱动器、光盘托架及托架驱动器均是传统的。
中央控制器19用于控制设备10的各种操作，包括控制打印头电机20，和如下文将要描述的，控制光盘的记录以及在记录的光盘上打印标记等操作。
打印机包括光盘打印机壳体23，光盘打印机壳体23具有用于光盘的盘支撑托架22，光盘将具有打印到其上的标记。盘或者光盘25A示意性地示出在托架上的位置。当盘25A在托架22上，该托架能够移动，从而其处于图1所示的位置。托架相对于打印头16在正向、协同驱动下可移动，用于在托架上的盘上打印。托架22垂直于打印头支承轴14从盘壳体23向内或向外移动，同时打印头16沿着支承轴14移动，以进行打印工作，通常在美国专利No.6148722及No.6302601所公开的打印机及打印机供给装置的图示中。当打印托架22如附图1所示伸出时，首先对盘进行记录或烧录操作，然后进行打印操作。
盘或光盘25A具有标准中心孔，为了处理盘，盘传送机构30A包括承载架30以及以适当方式安装在臂28上的盘捡取器或夹取器24。捡取器24可以是任何所需形式，但如图所示，其具有三个垂直的指状叶片24B，所述指状叶片24B具有将滑入光盘开口内的端部24A。在臂28上还装有电磁线圈26，该电磁线圈将被激励以使捡取器叶片24B的端部24A展开，从而与被操作的光盘的中心孔的内表面相接合。附图1没有示出供应的空白光盘，附图2和5示出了盘叠46，当捡取器位于框架一端(图中的左端)的初始位置时，盘叠46位于臂28和捡取器24之下。
臂28和线圈26安装在承载架30上，形成盘传送机构30A的一部分。承载架30可滑动地安装在与打印头16相同的支承轴14上，并且与导引边缘12A相接合以增强稳定性。承载架30通过闩锁或钩挂到打印头16上并使用打印头驱动皮带18和电机20沿支撑轴14移动用于定位装卸装置承载架。承载架30的闩锁或钩挂动作和移动都受到控制器19的总体控制。
承载架30具有中心块31，中心块31具有毂套31A，毂套31A被引导在一对垂直柱31B上。中心块31还有螺纹毂套31C，螺纹毂套31C螺纹安装在垂直的螺纹杆或柱32上。杆或柱32可旋转地支撑在承载架30的上板33A和下板33B上。螺纹杆或柱32与承载架一起移动，臂28支撑在该柱上，并且利用步进电机33旋转杆能够沿着杆32在垂直方向上移动。电机33位于承载架30的顶板33A上。电机33将在控制器19的控制下转动杆32以使臂28上下移动。承载架30还有连接在板33A和33B之间的一对竖直的导引支撑壁35A和35B。导引壁35A和35B具有导引钩37A和37B，导引钩37A和37B配合在导引轨道12A上用于滑动导引。
承载架30被轨道12A导引并沿着支撑轴14的移动是通过可释放地利用闩锁杆29将承载架30连接到打印头16上完成的，闩锁杆29可枢转地安装在承载架30的竖直壁35A上。捕获或闩锁杆29配合在槽35C内，并且其底端35E安装在枢轴销29A上，枢轴销29A被保持在竖直壁35A内。闩锁杆29还通过壁35B内的槽，并且在其外侧端具有捕获件或钩29B(见图5、6、7和8)。当打印头抵靠着承载架30移动时，斜边29E与一个捕获件，如图所示的打印头上的突出部34，相接合，捕获杆29上的钩29B向上枢转。臂28能够向上升起，这使得中心块31上的凸缘31F与片29T相接合，以便升起钩29B。钩29能够被升起到清除打印头上的突出部或捕获件34的水平面。
臂28的垂直位置低于其将升起闩锁杆29的部分，在臂28的垂直位置被保持在捡取器23内的光盘位于将在各站点之间传送的适当位置。打印头能够在驱动皮带18的驱动下快速地逆着承载架30移动用于自动闩锁。
在需要的情况下，闩锁杆29可以被弹簧加载，以向下推动钩端29B。皮带18和电机20用于沿着支承轴14驱动打印头16。通过闩锁杆29的连接使承载架30也能够沿着支承轴14滑动。
在通过一个周期操作记录器和打印机中，首先向下移动臂28，使得夹取器24与空白盘25A相接合，空白盘25A来自储存托架或储存仓46A中的供应叠46(图5)。电磁线圈46被激励，由此夹取光盘或盘。之后，臂28被驱动电机33升起到夹持在夹取器内的盘能够横向移动的位置。打印头16通过电机20驱动皮带18移动，并且无论在捡取空白盘之前或之后打印头16均与承载架30成横向关系。
当将打印机闩锁到托架上时，打印头16逆着承载架移动，突出部或捕获件34将骑在闩锁杆29的倒角边缘29E上直到钩端部闩锁以保持承载架30，以便在打印头向图中右侧移动时承载架也随打印头16移动。
盘传送臂28与支撑承载架30的支承轴14的轴线具有一定角度地定位，从而当承载架30总是位于附图1和5中的左端时，捡取器或夹取器24将位于空白盘的堆叠46上方。在降低臂28以捡取盘、并且将承载架30钩挂到打印头16上之后，通过利用皮带18和电机20移动打印头，承载架向右移动。位于臂28上的盘捡取器或夹取器，以及被捡取器所携带的盘均被移动到对准中心记录及打印位置。
除了打印机壳体23之外，所述打印机壳体23包括用于托架22的驱动器23A，传统设计的盘记录器或烧录器40位于打印机壳体23下面。记录器操作系统也由控制器19控制。记录器40可以与美国专利No.6327230所公开的记录器为同一类型。该记录器具有光盘或盘支撑托架42，盘支撑托架42从记录器壳体伸出到附图1所示的位置，且利用控制器19操作记录器的内部驱动器以用于装载空白盘。记录器盘托架的装载位置直接位于打印机盘支撑托架22的下方，或者说是对准打印机盘支撑托架22。当打印机盘支撑托架22缩回到打印机壳体17内之后，记录器托架42将处于从臂28上的捡取器24接收空白盘25的位置。在记录操作期间，打印机盘支撑托架22将缩回到打印机壳体23内。
一旦空白盘25被置于托架42上并被捡取器释放，托架42将缩回烧录器或记录器壳体40内用于记录操作。所述缩回和记录操作是根据用户所选择的输入，在控制器19的控制下进行的。记录序列由记录器的操作程序选择，该操作程序可以是记录器生产商提供的，以及有关记录操作的细节并非本发明的部分。
一旦完成记录操作，托架42将伸出回到附图1所示的位置，但是打印机托架22仍保持缩回。已记录的盘被捡取器24拾起，臂28向上移动以充分升起盘以清理托架22的水平面。然后，托架22从打印机壳体伸出，(托架42可以缩回)并且臂28下降，捡取器24释放以将刚好完成记录的盘放置到打印机托架22上，然后进行盘标记打印操作。
在打印过程中，承载架30优选移动返回附图1所示的静止或初始位置(通过与打印头一起将其推到左侧)，并通过移动臂28与打印头脱离，以升起凸缘31F，从而接合凸缘29T以升起闩锁杆29，从而从打印头上释放承载架30。臂28的垂直位置高于盘横向移动时臂28的位置。该位置可以通过位置传感器60检测到(如附图8所示)。
随后，打印头16将沿着支承轴14和导轨12A以正常方式运行，且在驱动电机20和皮带18的控制器19的控制下来回移动，同时托架22将在托架驱动器控制下垂直于导引轴14移动。
打印完成后，打印头16将移动到附图1中的左侧，并再次闩锁到承载架上。突出部34通过在边缘表面29E上滑动而升起闩锁杆29。当钩29B与打印头上的捕获件或突出部34相接合时，承载架30能够被移动以捡取完成(已经记录并打印)的盘并将完成的盘25移到位于设备10右端的储存托架50，如附图1和5所示，或者移到附图9所示的中心储存位置。
将承载架30闩锁到打印头上提供了有效利用现有部件以实现新的结合。用于盘处理捡取器24的承载架30优选与打印头16一样安装在相同的框架12上的支承轴14以及其他导引件上(但是可以位于单独的或平行的导引件上)，并且通过使用现有的电机和驱动移动打印头而移动。通过在闩锁杆之下滑动打印头，或者在闩锁杆下方移动打印头之前利用臂28升起闩锁杆，闩锁杆29能够自动闩锁到打印头。
所述过程可以根据需要而重复进行。这里并不需要设置在各种复制器的枢转塔，也不需要用于盘传送机构的单独的独立驱动器。
在附图9中，本发明的一种改进的打印机光盘记录器和打印机表示为100。在本发明的该形式中，打印头和托架闩锁保持相同，而附图9则示出了附加的一些细节，处理、记录以及打印盘的操作与上述的实施方式相同。在该实例中，提供诸如工作台面、桌面等类似物的支撑台102，用于将框架12支撑在适当的位置。框架12包括主支承支撑轴14，打印头16将在该主支承支撑轴14上随着打印机驱动皮带18移动；打印机驱动皮带18由电机以适当的方式驱动。提供在本发明这种形式中的打印机与上述完全相同，且包括承载架30的包括盘传送机构30A利用闩锁杆29被相对于打印头控制，这与上一实施方式完全相同。夹取器24的运行也与上文所述的相同，根据情况需要，受到驱动的步进电机33垂直移动臂28和夹取器。
用于记录和打印的程序能够也保持不变，但是在本发明的该形式中，光盘记录器和打印机的能力通过将框架上的两个盘储存区或储存仓用作空白盘储存区被增强。如附图9所示，与先前附图中所示用于空白盘堆叠的储存区类似，空白盘储存区104位于左侧，并具有同样的导引壁用于保持盘叠。如图所示，空白盘106储存在储存区或存储仓104中。第二空白盘储存区或存储仓108包括导引件，所述导引件存储另一空白盘叠106。储存区108的位置与本发明第一实施例中用于完成的盘的位置相同。
为了储存与空白盘相同数量的完成记录和打印的盘，在框架12的中间提供完成盘支撑区域或存储仓110，支撑区域或存储仓110基本上与打印机和记录器的中央等分面对齐。支撑区域或存储仓110具有垂直支撑壁112，垂直支撑壁112与框架12的底部相连接，或者直接与台面102相接连，并且与倾斜的滑道或斜面114对齐，滑道或斜面114与打印机20及记录器或烧录器40的盘托架对齐。滑道114在盘记录器或烧录器40的托架42下面并且邻近托架42从上部水平面向下延伸到槽部116，槽部116具有导引凸缘118，导引凸缘118用于在完全完成的盘120滑下滑道或斜面114时导引盘120。滑道或斜面114的上端位于臂28的外端和捡取器24的下方，由此当臂28和捡取器24已经用于从打印机托架22升起并且移取完全完成的盘时，通过操作电机33以降低臂28所需的量使盘120降低，并且盘将下落到斜面114，其中盘将沿箭头122所示滑到支撑区域或存储仓110的导引件124之间。如图所示，导引件124为部分圆形，并被支撑在支撑区域110的水平基板件126上，水平基板件126与垂直壁部分112相连接。
导引件124为部分圆柱形，并被制成为与储存区104和108内的空白盘数量相等的完成的盘提供存储。例如，储存区104和108各有25片盘，支撑区域或存储仓110将被制成保持50片完成的盘。
由此，盘记录器及打印机组件仍保持紧凑。完成的盘的支撑区域110可以在框架12已经定位在工作台面或桌面102上之后定位在适当的位置。
完成的盘的支撑区域110的中间等分面垂直于导引轴14，限定了一个中心线，完成并被捡取器24释放的盘120沿着该中心线滑动。所述等分面等分托架22和42，托架22和42在记录和打印操作期间支撑盘。因此完成的盘的支撑区域定中心在打印机的中间等分面上。空白盘储存区或存储仓104在等分面的相对两侧基本上间隔相等的距离，由此臂28能够很容易地被操纵以捡取空白盘，并且首先将盘放置到记录托架内，然后再放置到打印托架内。当全部完成时，利用捡取器和臂将盘从打印机托架升出，并将完成的盘放置到滑道114上用以储存。
在附图10中，框图表明本发明的操作过程。方框70表示过程的开始。除了正在打印之外，承载架30闩锁到打印头上，所以承载架30的位置是已知并且受控的。空白光盘被承载架30使用捡取器24捡起，如方框72所示。
如方框74所示，打印头16被驱动，并与其一起移动承载架30，以便将空白盘移动到盘记录器托架。在记录器的壳体内记录或烧录光盘(或其他可记录的盘)。承载架移过记录器托架，捡取器24移取被记录的光盘，记录器托架缩回，如方框76所示。接下来，打印机托架22伸出，光盘被置于打印机托架上，如方框78所示。托架与可以打印头分离，并被移动到储存位置，如方框80所示。使用喷墨打印头打印带有标记信息的标记，如方框82所示。打印后，承载架30再次与打印头闩锁，如方框84所示，通过操作捡取器或夹取器24将完成的光盘从打印机托架移去，如方框86所示，随后完成的光盘被移动到完成的堆叠，或者储存站50或支撑区域110，如方框88所示。
如方框90所示，承载架被重设，即向左侧移动并保持与打印头闩锁。当程序请求进行另外的记录和打印操作，将从储存区捡取新的空白光盘或盘并重复所述过程。
利用打印头驱动在空白盘储存点或站点、打印和记录点和完成的光盘储存点之间移动携带了光盘的承载架的能力，降低了输送光盘的复杂程度和费用，并同时提供了快速、简便的受控操作。
附图11-14示出了本发明的第一形式中所示的传送机构38，承载架30以及臂28的修改形式。
如图11所示，在本发明的该形式中，打印机150同样也是标准打印机，正如本发明的第一形式中所示并美国列克星敦州肯塔基的LexmarkInternational，Inc.制造并销售的打印机。该打印机包括标准框架152，标准框架152具有横向的支承支撑轴154，支承支撑轴154可滑动地安装打印头156。同样，此处示出了两个打印头，并且打印头能够如上文所述，在位于框架152上侧的轨道152A上被适当地导引。打印头具有两个墨盒，附图11部分地示出了其中之一。墨盒156A，如上文所述。墨盒由诸如用于喷墨打印的传统驱动器的驱动皮带158操作，驱动皮带158可以是由本发明第一形式所示电机驱动。驱动器通过皮带158沿着轴154移动打印头156，并且如上文所述，使打印机同步运动。光盘打印机壳体153安装在打印机框架的中央部，并包括能够移入和移出用于在诸如光盘165的盘上打印的托架，如上文所述。盘打印机以及烧录器的操作与上文所述的完全一致。
然而，在本发明的该形式中，盘传送机构169被修改以包括枢转臂承载架组件170，枢转臂承载架组件170制成用于安装捡取器臂168。臂承载架170安装在传送机构169的框架169A上，但是可以相对于框架169A枢轴转动。臂168依次承载捡取器164，如上文所述，捡取器164用于升起或降低CD、DVD或类似盘165。捡取器的操作上文已经描述。臂168安装在承载架170上，承载架170与打印头156一样可滑动地安装在相同的支承轴164上，并且在需要的情况下也可以导引在框架边缘152A用于稳定性。
传送机构169通过闩锁杆173被带动沿着支承轴154移动，闩锁杆173的操作与上文所述的闩锁杆29的操作相同。闩锁杆173将闩锁到打印机框架156的捕获部分或突出部173A，由此盘传送机构169以及臂168能够在附图11中虚线和实线所示的位置之间移动。
附图13和14更详细地示出了臂承载架170，在本发明的该形式中，中心块171具有螺纹中心毂套171C，该毂套螺纹安装在垂直的螺纹杆或柱172上。螺纹杆或柱172被支撑在承载架170上用于旋转。承载架170包括底板174，顶板176，底板174和顶板176均由侧面导引支撑杆178支撑。这些导引杆178分隔开，并且在它们的端部通过合适的螺纹件与底板174和顶板176连接时随着板174和176一同移动。中心块171具有U形的鞍部或导引凹座180，以可滑动地沿着杆178导引；由于螺纹杆172具有螺纹，因此毂套171能够上下移动。螺纹杆172被安装传送机构169上的电机182的操纵。电机182及螺纹杆172可以相对于中心毂套171C旋转，用以升起或降低中心块171。导引杆178、顶板174、底板176以及臂168随同承载架170一通移动。承载架170由此被安装用于相对于传送机构169的框架169A绕螺纹杆172的轴线枢轴转动。托架170以及臂168均能够围绕螺纹杆172枢转。
螺纹杆172可旋转地安装在框架169A的底板174以及底壁186上的适当的衬套内。由附图可见，底板174被传送机构框架169A的底壁186支撑，并且与底壁168之间留有间隙。由此使得螺纹杆172能够被电机182旋转，但由于导引杆178避免中心块旋转，因而不会影响板174或176的枢转位置。
框架169A以及承载架170具有弹簧加载型制动器，以将承载架制动在左侧或右侧位置。制动器为众所周知的，任何弹簧加载型制动器球或其他类型的制动器均可。
转动螺纹杆172将会引起中心块171和毂套171C沿着杆上升和下降，并带动臂168随其移动，用于将捡取器定位在空白光盘储存区188的上方。空白光盘储存区包括存储仓189，并且在臂168被合适定位之后捡取器164开始操作，盘165能够被从空白盘储存仓189中升起。
由此，底板174和顶板176，以及由此随底板174和顶板176和导引杆178枢转的中心块171、以及臂168都能够围绕螺纹杆172枢转。由附图11可见，臂168具有固定地安装在其上的致动杆200。致动杆200相对于打印机框架向后伸出，并位于上部导轨152的上方。第一停止突出部202固定在上部导轨152上并且从其向上凸起。当包括承载架170的传送机构169移动到在用于打印头146向图11中左侧的行程的端部的其位置时，杆200将已经撞击了突出部202。承载架170将围绕螺纹杆172的轴线枢转到实线所示的位置，且臂由中心位置顺时针旋转。板174的一端向外倾斜，如附图11所示(板176也枢转)，并且臂168以及捡取器164已经向图11中的左侧移动大于垂直于上部导轨152的线的距离。当闩锁杆173已经于打印头156上的突出部173A相接合，并且打印头已经向右侧一直移动时，杆200将与第二突出部204接合且逆时针转动承载架170。板174和176、导引杆178、以及臂168也逆时针旋转到附图11虚线所示的位置。捡取器位于完成的盘储存区208的上方，完成的盘储存区208用于已经被光盘烧录器212烧录并被打印的盘210，所述光盘烧录器212构成上述本发明的部分。
再次，承载架170在通过分别与突出部202和204接合被枢转之后被制动在左侧或右侧位置。制动器可以作用在承载架的底板174和框架169A的底壁186之间。
由此，通过使臂28围绕垂直轴线摆动或转动，对于臂获能够得比打印头以及打印头承载架所允许的行程更大的伸出范围。臂168处于如图11虚线所示位置的打印头将向上抵靠框架152的侧板，从而将不被允许进一步向右移动。
附图14更详细地示出了用于螺旋杆172的衬套184，并且也示出了相对于导引杆178紧固板184的紧固结构。再次，当杆200与突出部202和204之一接合时，板174、板176以及导引杆178作为一个单元转动。
应指出的是，臂268能够保持在附图11实线所示的位置，以便移动光盘到光盘烧录器和打印机站点。打印头的位置可以通过程序控制以适应臂的位置。
除了能够围绕用于驱动以垂直升降臂的安装上的竖直轴线转动能力之外，附图11-14所示的打印机以及烧录器的操作均与上文所述相同。
盘的尺寸以及外围形状可以根据需要选择，包括名片盘、ID盘、微型盘等类似盘。捡取器可以是适用于操作盘的任何捡取器。
承载架30或170可以安装在单独的支承轴以及导引轨道上，支承轴以及导引轨道使得打印头平行于打印头的运动滑动承载架。用于平行滑动配置所需的额外零件会增加成本，但它们却是可以使用的。
尽管通过上述优选实施方式描述了本发明，本领域技术人员熟知在不脱离本发明精神的范围情况下，可以对本发明的形式和细节作出改动。
权利要求
1.一种用于塑料盘的盘复制和打印设备，包括盘打印机，该盘打印机具有可伸出和缩回的打印机盘支架，该打印机盘支架用于接收盘以进行打印，该打印机盘支架在装载位置和打印位置之间伸缩；打印机框架，该打印机框架用于支撑盘打印机和打印机盘支架，所述打印机框架包括横伸出到打印机盘支架的导引件；打印头，该打印头安装在所述的导引件上并在控制下沿着导引件可移动，用于在打印机盘支架内的盘上打印；盘传送机构，该盘传送机构包括具有盘夹取器的盘捡取头，所述盘传送机构安装在打印机框架上，用于沿着平行于导引件的方向移动并与打印头可连接以与打印头一起移动，用以将盘从储存区移动到打印机盘支架。
2.如权利要求1所述的盘复制和打印设备，进一步包括盘记录器，该盘记录器具有用于接收并分配盘用于记录的第二可伸出的盘支架，该第二可伸出的盘支架伸出到装载位置；并且所述盘传送机构可与打印头一起移动，以将盘放置到第二可伸出的盘支架上。
3.如权利要求1或2所述的盘复制和打印设备，其中所述盘传送机构具有闩锁件，以将盘传送装置连接到打印头上，用于通过驱动打印头移动。
4.如权利要求3所述的盘复制和打印设备，其中所述盘传送机构包括承载架，承载架上的臂，所述臂沿着大体垂直于盘支架的平面可移动。
5.如权利要求1或2所述的盘复制和打印设备，其中盘记录器和盘打印机上下叠置，打印机盘支架和第二盘支架具有中心轴，并且当各个盘支架伸出到装载位置时，所述中心轴沿着垂直于它们平面的方向移动到大体相同的位置。
6.如权利要求1或2所述的盘复制和打印设备，其中盘传送机构包括安装盘捡取头的承载架和承载架上的枢轴转动闩锁杆，该闩锁杆围绕大体垂直于沿导引件移动的轴线的轴线枢轴转动；及打印头上的捕获部，该捕获部定位的与闩锁杆相接合以将承载架连接到打印头上，从而打印头的移动使得承载架平行于导引件移动。
7.如权利要求1或2所述的盘复制和打印设备，其中该设备具有盘储存位置，盘打印和记录位置，以及完成的盘储存位置，上述盘位置的中心轴线位于共同的平面，所述共同的平面平行于导引件，当盘传送机构平行于导引件移动时，盘捡取器的中心沿着该平面移动。
8.如权利要求1或2所述的盘复制和打印设备，其中盘传送机构包括承载架，该承载架用于将盘捡取头支撑在一个臂的端部，所述承载架绕大体竖直的枢轴安装在盘传送机构上，承载在所述臂上的第一部件，承载在打印机框架上的第二部件，该第二部件用于在盘传送机构沿着导引件移向所需位置时接合第一部件并使所述臂围绕竖直枢轴转动。
9.如权利要求8所述的盘复制和打印设备，其中第一部件在沿着导引件的行程的一端接合第二部件，以沿第一转动方向将所述臂枢转到第一位置；第三部件，该第三部件定位在所述框架上，用于当盘传送机构沿着导引件与第二方向的行程的另一端相邻时接合第一部件，所述第三部件致使承载架沿着与第二部件引起的枢转方向相反的枢转方向转动。
10.一种光盘打印机组件，包括用于在光盘上打印的打印机，该打印机具有用于接收光盘的装载位置，该打印机具有可移动的打印头，具有用于安装打印头的导引件的打印机框架，和用于沿着导引件驱动打印头的驱动器，可滑动地安装在打印机框架上的光盘装卸装置，该装卸装置用于平行于导引件移动并具有承载光盘的机构，以及光盘装卸装置与打印头之间的可释放闩锁，该闩锁用于有选择地将光盘装卸装置连接到打印头上，用于光盘装卸装置随打印头的移动。
11.如权利要求10所述的组件，其中光盘装卸装置具有可操作的释放装置，所述释放装置可操作用于释放闩锁，从而打印头能够独立于光盘装卸装置移动。
12.如权利要求8或9所述的组件，其中光盘装卸装置包括安装在光盘装卸装置上的承载架，且用于承载光盘的机构包括安装在该承载架上的臂，所述承载架相对于光盘装卸装置可枢转地绕竖直轴安装，和可接合的部件，可接合的部件用于控制在光盘装卸装置沿导引件在导引件的相对端之间移动时所述臂围绕竖直轴与光盘装卸装置的行程的端部相邻的位置，从而当可接合部件邻近导引件的第一端接合时，所述臂沿着第一枢转方向枢转以位于空白光盘站点上方，当可接合部件邻近导引件的第二端接合时，所述臂沿着相对的枢转方向转动以位于完成的光盘站点上方。
13.一种在光盘上记录和打印的方法，在所述光盘上记录和打印是利用具有打印头的打印机，用于沿路径导引打印头的打印头导引件，驱动打印头沿导引件移动的驱动器，和支架，该支架用于支撑横向于打印头路径移动的待打印物品，和承载架，该承载架安装用于平行于打印头移动以承载在其上施加打印的物品，包括通过在选择的时间将承载架闩锁到打印头上移动承载架，从而将所述物品有选择地移动到所选择的位置。
14.根据权利要求13所述的方法，包括用托架从储存区捡取物品，和通过驱动打印头将承载架移动到所述物品与支架对准的位置。
15.根据权利要求14所述的方法，包括在选择的时间使承载架脱离打印头，以允许打印头在支架上的物品上进行打印。
16.根据权利要求25所述的方法，包括在物品上的打印操作之后，再次将承载架闩锁到打印头上，和利用承载架上的装置升起物品，以及将打印头移动到其中承载架上的装置将物品放置到选定位置处的位置。
17.根据权利要求26所述的方法，其中所述物品为光盘，所述承载架包括光盘装卸装置，所述方法包括在选定的位置捡取和释放光盘。
18.一种用于装卸具有中心孔的塑料盘的捡取器臂组件，包括框架，捡取器臂支架，该支架安装用于沿框架上的导引件在第一和第二位置之间移动，承载架，该承载架绕竖直轴可枢转地安装在捡取器臂支架上，安装在承载架上的臂，该臂其上具有第一部件，当支架沿导引件在第一方向上移动邻近导引件第一端时，该第一部件接合框架上的第二部件以便沿第一转动方向移动该臂，以及当支架臂沿导引件在第二方向上移动邻近导引件的第二端时，该臂上的第一部件接合框架上的第三部件以便沿与第一转动方向相反的第二转动方向枢转所述臂。
全文摘要
盘复制或记录装置(40)和盘标记打印头(16，156)安装在打印头(16，156)的共同框架(12，152)上，并沿着框架上的导引轴(14，154)可移动。盘(12，152)传送承载架(30，170)与打印头一样安装在导引轴(14，154)上，并且能够沿着导引轴(14，154)(25A，106，165)移动以捡取储存区(10，188)内的盘(25A，106，165)，同时将盘(25A，165)移动到用于记录的托架或支架(42)上，然后将盘移动到用于打印的托架或支架(22)上，且将完成的盘移动到完成的盘储存区(110，208)。承载架(30，170)具有携带捡取器(24，164)的臂(28，168)，该捡取器能够移动以便在需要的位置夹持或释放盘(25A，106，165)。在优选的形式中，承载架(30，170)被闩锁到打印头(16，156)上，打印头驱动器(18，20，158)用于沿着导引轴(14，154)移动承载架(30，170)。臂(168)被安装成能够转动以便扩展移动部分端部的目标范围。
文档编号B41J3/407GK1653536SQ03811405
公开日2005年8月10日 申请日期2003年5月29日 优先权日2002年6月3日
发明者罗伯特·P·可米斯, 埃里克·哈格斯特伦, 迈克尔·R·托尔路德 申请人:普利麦罗技术公司