用于处理垂直插入片材的设备－尤其是用于支票等文件的自动确认机的制作方法

专利名称：用于处理垂直插入片材的设备－尤其是用于支票等文件的自动确认机的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种适于对片材进行处理的设备，更特定而言，本发明涉及这样一种处理设备其适于接收从上方沿垂直方向输送来的待处理片材。
本发明还涉及一种对正及供送装置，其用于对在重力作用下掉落到垂直引导件中的文件执行对正和供送。
优选地是，本发明被应用在用于对文件执行确认的设备中，其中的文件尤其是支票和类似文件，因此，为简明起见，该设备也被称为确认机，其中，要被进行确认的文件被从上方沿垂直方向插入到该确认机中。
在本发明的范围内，对于“确认机”一词，是指如下的设备按照多种模式来确认接收文件的设备，其中的模式例如是在文件上打印预先定义的书面文字、在文件上记录某些类型的数据(例如编码、日期和类似数据)、或者检测或获取已经存在于该文件上的数据或图像；通用的打印机或文件检测器；或者其它具有类似功能的设备—例如穿孔机、压印机、条形码读出器、扫描仪等。
背景技术：
由打印机组成的确认机是公知的，此打印机适于在文件上打印书面文字、符号、或一般意义上任何其它类型的标记，这些标记适于表明在所述文件所属的更为宽泛的处理系统中，该文件已经被正确地确认。
例如，施加到支票上的所述书面文字或短句可指示该支票已被正确地进入，或者已在安装有确认机的银行进行了实际注册。
例如在第4044620号美国专利中就公开了上述的确认机。
这些确认机上一般设置有开口，工作人员—例如银行职员将待确认的文件经此开口插入到确认机中。
被按照这种方式接收的文件由与管理系统相配合的确认机进行处理，进而获得了确认，其中，确认机就被安装在所述的管理系统中。
考虑到需要依次快速地确认数目庞大的文件—例如在实际情况中可能出现的那样，对确认机而言很重要的是减少人工操作的负担—尤其是使得这些确认机与对应操作人员之间的接口界面能为工作人员创造容易而实用的工作和使用条件。
尤其是，申请人已经感觉到在确认机领域中，需要按照一定的方式来设计这些设备，以使得操作人员能在非常舒适、快速且安全的条件下将待确认的文件插入，且尤其是在插入步骤中能很好地控制文件，以便于能减少插入错误的风险，而错误的插入可能会危及确认操作，或者只是使确认操作延迟。
第5294204号美国专利公开了一种用于确认支票或类似文件的打印机，其中，支票被从上方手动地插入、或者简单地掉落到所述打印机的垂直引导件中。
在插入或掉落到垂直引导件中之后，支票的下边缘将抵顶在面对着打印头的支撑基座上，且支票在该位置上由打印头进行打印，从而获得了第一个打印行。
在该步骤的执行过程中，包括多个旋转辊的间行装置被立即启动，以将辊子顶压到支票上，由此来保持支票，且按照一定方式转动这些辊子，使得支票相对于打印头上升，从而能对正于第一打印行下方的第二行进行打印，其中，所述的旋转辊被布置在垂直引导件的相对侧。
申请人注意到尽管该专利中介绍并展示的打印机具有结构非常紧凑的优点，但缺点在于其垂直引导件相当深，其深度至少为当与支票的高度进行比较时，支票在被插入到引导件中之后仅有一小部分仍然突伸出引导件的上方。
总体上，该垂直引导件的结构限制了操作人员在将支票插入到垂直引导件中的步骤中对支票实施良好的手动控制、并正确抓持支票的可能性，或者至少为如下的情况迫使操作者特别留意并保持注意力，以确保能没有问题地将支票手动插入，并最终使支票与引导件的底部正确地对正。
此外，由于该垂直引导件的深度相当大，所以其壁面会对支票造成很大的摩擦，特别是会影响支票在垂直引导件中的掉落运动，从而造成支票在引导件底部的对正不正。
第4944620号和第5399038号美国专利介绍了一些打印机，这些打印机被设计为从上方、沿着垂直引导件接收待确认的文件，此方式与先前第5294204号美国专利中介绍的打印机类似。
同样，在美国专利5080513中公开了一种打印机，该打印机用于打印片材和卷形带上的数据，其中，沿着打印机的垂直引导件在带的前部插入片材，并设置了打印机的打印单元，该打印单元用于在将片材从带的前部移走时，在第一步骤、随后的第二步骤打印片材上的数据。
此外，在确认机所属的领域内—以及更为宽泛而言，在文件或片材处理设备的领域内，如下的装置是公知的其作用在于接收文件或片材，并对文件和片材进行初步的对齐，而后，将它们供送向另一处理工位或区域，在该工位或区域中，文件或片材被实际进行处理—例如被打印或被放入到封套中。
第5421699号美国专利例如就公开了上述的装置。
特别是，对于该技术领域，申请人已经注意到许多已有的对正装置—例如前述第5421699号美国专利中介绍的对正装置的结构相当复杂而昂贵，与此相反，也可采用相当简化的系统来检查所接收文件或片材的正确对正，但有时会因此而出现错误。

发明内容
因而，申请人认识到了这个问题设计一种用于处理片材的设备，该设备例如是用于确认文件的确认机，该确认机例如是为支票等类似文件而设计的，对于操作者而言，其是实用而易于使用的，尤其是，该确认机允许待确认的片材或文件能被舒适地从上方插入，同时在插入过程中能对片材或文件保持良好的手动控制。
申请人还认识到如下的问题设计一种用于处理片材的设备，其除了允许实用地手动插入片材之外，还确保了被插入的片材或文件在被执行进一步的处理之前能安全而正确地对正，其中，进一步的处理可在与插入位置相距一定距离的位置处进行。
考虑到所述的问题，本发明涉及一种用于处理片材的设备，其具有适于从上方接收片材的垂直引导件以及止动构件，其中的止动构件用于将片材沿垂直引导件保持在第一保持位置上，其中，响应于对处于该保持位置上片材的对正状态的检测，片材被保持着，且被从第一保持位置转移到第二处理位置，第二处理位置位于保持位置的下方，且适于使片材与设备的处理构件相配合。
更详细而言，在第一方面，本发明涉及一种用于处理片材的设备，其包括用于插入片材的垂直引导件；止动构件，用于沿垂直引导件将片材阻止在保持位置上，且该构件适于与片材的下边缘接触配合；就位传感器，用于检测片材是否处于保持位置上并相对于预定基准线的对正情况；转移装置，其能选择性地与片材相接合；以及处理构件，其适于对该片材执行操作，该构件位于片材的处理位置上，其中，处理位置与相关的保持位置在空间中分离开，其中，止动构件可被从片材下边缘的止动位置转换到所述下边缘的释放位置；以及所述处理装置还包括控制及支配装置，其与止动构件以及转移装置相连，该装置对就位传感器的检测结果作出响应，对止动构件从止动位置到释放位置的转换、以及所述转移装置将片材从保持位置转移到处理位置的动作实施支配控制，其中，所述的检测结果是指传感器检测到片材存在于相关的保持位置上并对正。
优选地是，就位传感器包括至少两个独立的敏感元件，它们在纵向上分离开，并沿着预定的基准线布置，以检测与止动构件相接触的片材下边缘的对正情况。
再者，优选地是，止动构件包括至少两个转动臂，它们适于共同转动，其中，就位传感器的两个敏感元件各与一个转动臂相连。
按照一种优选的实施方式，控制及支配装置包括支配构件，其具有第一凸轮，用于对转移装置在开启状态与闭合状态之间的转换进行支配，其中，在开启状态下，适于将片材插入到垂直引导件中，而在闭合状态下，转移装置与处于保持位置的片材相接合，支配构件还包括第二凸轮，其用于对止动构件从止动位置向片材下边缘释放位置的转换进行支配控制。
此外，优选地是，作为本发明主题的处理设备包括一种装置，其功能为在片材被插入到设备的垂直引导件中、并在随后被转移到相关的处理位置之后，使片材在水平方向上移动，该装置靠近于所述的处理构件。
在第二方面，本发明涉及一种用于对片材执行对正和供送的装置，其包括垂直引导件，其用于插入在重力作用下从上方掉落的片材；止动构件，其与垂直引导件相连，并可在第一止动位置与第二释放位置之间移动，在第一止动位置上，止动构件与片材的下边缘接触配合，以将片材停止在预定的保持位置上，并对其执行对正，在第二释放位置上，止动构件不对片材执行止动，从而允许其运行到止动构件的下游；就位传感器，用于检测片材是否处于保持位置上并相对于预定基准线的对正情况；以及片材转移装置，其与垂直引导件相连，其中，就位及对正传感器包括至少两个敏感元件，每个元件都被设计成当片材与止动构件相接触时发出对应的信号；以及在两敏感元件都发射出信号的情况下，作为响应，转移装置被从开启状态转换为闭合状态，在开启状态下，适于将片材插入到垂直引导件中，在闭合状态下，转移装置与片材接合，止动构件被从第一止动位置转换到第二释放位置，此外转移装置被启动，以将片材供送向止动构件的下游区域。
在第三方面，本发明涉及一种方法，其用于将片材供送到一种处理装置中，其中的处理装置具有垂直引导件和处理构件，该方法被设计为具有如下的步骤将片材从上方插入到垂直引导件中；通过与片材的下边缘接触配合，使片材沿垂直引导件停止在第一保持位置上；检测片材是否存在于第一保持位置上，并使其下边缘相对于预定的基准线对正；而且，在检测到片材就位且对正的情况下将片材保持在第一保持位置；将片材的下边缘从止动位置释放；以及将片材从第一保持位置转移到第二处理位置，第二处理位置适于使片材与处理构件相配合。


从下文参照附图对示例性实施方式的描述，可更加清楚地理解上述内容以及其它的特征，其中，在附图中图1中的立体图表示了根据本发明设计的一种用于处理片材的设备，也即为该设备是由用于确认文件—尤其是支票的确认机构成的，其适于沿垂直引导件接收来自于上方的待确认文件；图2中的立体图表示了图1所示确认机在没有外壳时的情形；图3a是图2所示确认机的第一侧视图，图中表示了第一初始状态，该状态被设计成接收来自于上方的、沿垂直引导件进入的文件；图3b是图2所示确认机的第二侧视图，图中表示了第二状态，在该状态下，要被确认的文件被插入到垂直引导件中，并位于保持臂的底部上，且其两侧被垂直供送装置保持着；
图3c是图2所述确认机的第三侧视图，图中表示了第三状态，在该状态下，文件沿垂直方向完全地插入到确认机中，但仍然由垂直供送装置保持着，且为了进行确认而被定位在面对着打印单元的确认区域；图3d中的立体图表示了确认机某些内部部件在处于图3c所示状态时的情形；图3e是图2所示确认机的第四侧视图，其表示了第四种状态，在此状态下，文件被从垂直供送装置释放，且其两侧被一装置保持着，该装置用于将文件在水平方向上进行转移；图3f是图2所示确认机的第五侧视图，其表示了第五种状态即最后一种状态，在该状态下，已被确认的文件从确认机中释放出；图4中的立体图表示了一种保持及对正装置以及相关的运动传动链，其中的保持及对正装置是为插入到图1所示确认机垂直引导件中的文件而设置的；图5中放大的立体图表示了组成了就位及对正传感器的一些细节结构，其中，该传感器与图4的保持及对正装置相连；图6中的前视图表示了图1所示确认机中支配装置的凸轮支配构件部分；图7中的局部立体图表示了包含在图1所示确认机中的一种装置，该装置用于使文件在被插入后沿水平方向移动；图8中的结构框图表示了图1所示确认机的电路结构；图9中的局部剖视图表示了一种可选的装置，该装置用于利用安装在图1所示处理设备上的辊子进行印刷；以及图10中的流程图综合地表示了图1所示确认机为确认文件的工作过程。
具体实施例方式
参见图1和图2，根据本发明制造的、适于处理片材的设备在图中总体上由标记10指代。
优选地是(但非排它性地)，根据本发明的该片材处理设备10被实施为确认机的形式，其适于对支票等文件执行确认或验证，其中，由该确认机10进行处理的片材事实上是由待确认的文件组成的。
本发明的确认机10被设置成从上方(如箭头f1所示)接收待确认的文件或片材，为此目的，该确认机包括垂直引导件11，其沿垂直面延伸，使用者可将待确认的文件从上方插入到该引导件11中，或者只是利用重力使文件掉落到引导件中。
垂直引导件11被设计成垂直的槽缝，从而形成了两个侧面11a、11b，它们适于将由使用者插入或掉落到引导件11中的文件或片材接纳到二者之间。
被垂直插入到确认机10中的待确认文件或片材由附图标记13指代，其通常是由支票或类似文件构成的。
但是，目的各异且使用方式与支票非常不同的其它类型文件也可由确认机10进行处理而获得确认，或者被打印上印刷文本、图像或类似信息。
由确认机10执行的确认操作包括在支票13被接受为有效的文件之后，在支票13上施加或打印预定的文字(换言之为一系列文字数字字符)或图像(例如标志、符号或类似图像)，同时，施加到支票上的所述文字或图像反过来完成了对已完成确认后的文件进行认可的任务。
当然，还可利用根据本发明的设备来执行其它类型的确认，例如基于在待确认的文件上记录其它数据或信息—包括非印刷的数据或信息来进行确认，或者基于简单地读取文件上已经存在的数据来进行确认。
更一般而言，尽管文中描述的优选实施例涉及的是用在银行中的确认设备，但本发明也可被应用到用于对插入到其中的片材执行冲印、标记、切割或某些处理的其它设备上，其中，在银行的应用环境中，对完全接受的确认一般是通过利用打印装置在支票的表面印出文字或图像的形式来进行的，其中的打印装置优选为喷墨打印装置。
如图1所示，引导件11沿着确认机10的两个侧面10a和10b是开口的，以便于允许确认机10沿引导件11沿垂直方向接收支票13，其中，支票的宽度大于确认机10壳体的宽度。
另外，由于垂直引导件11采用了侧面开口的结构，所以在将支票13插入到确认机10之后还能使其在水平方向上双向运动，例如用于对存储到支票13上的数据进行读取，或者将该支票13侧向地(也即沿水平方向)转移到其它的设备中，图1中的双箭头f2表示了该运动，且下文将对此作详细描述。
确认机10包括固定的结构16(见图2)，其用于支撑着确认机10的各个部件，这些部件既可以是固定的部件，也可以是活动的部件；保持及对正装置，其与垂直引导件11相连，且总体上由标记21指代(见图4)；处理构件，其例如是由打印装置或组件31(见图2)构成的，用于在支票13上执行打印以进行确认；保持及供送装置，在总体上，该装置也被称为转移装置，且该装置在整体上由标记41指代，其用于在支票13被插入到垂直引导件11中之后对支票进行保持，并对其在垂直方向上进行供送，从而使其到达打印区域并离开打印区域；支配装置，其总体上由标记51指代，下文将对该装置作更为详细的描述，该装置用于执行多项相关的功能，这些功能与支票13插入到确认机10中的操作以及确认操作相关联；最后还包括电子控制单元81，图8中示意性地表示了该单元，其用于对确认机10的工作进行控制。
就位传感器95(见图3a)被安装在确认机10的上部区域中，其靠近垂直引导件11的入口，且具有检测支票13是否在引导件11中就位的功能，以便于对确认机10的某些操作进行管理，这些操作与支票的就位状况直接相关，下文将对此作详细描述。
可选地是，确认机10还可包括水平转移装置，其总体上由附图标记61(见图7)指代，该装置被用来执行这样的操作在支票13已相对于打印区域或打印组件31在垂直方向上正确地定位之后，水平移动支票13。
保持及对正装置保持及对正装置21被用来这些如下操作当支票13从上方被手动地插入或简单地掉落到垂直引导件11中时，接收并保持支票13，且将支票13在所述垂直引导件11中基本上沿着水平方向正确地对正。
为此目的，参见图3a、3b和图4，保持及对正装置21包括止动构件，其用于停止插入到垂直引导件11中的支票13；以及传感器装置，其用于在支票13被止动构件停止之后检测支票13的就位及对正情况。
特别是，止动构件包括两个臂件22a和22b，它们可共同运动，且与确认机10中支票13的垂直插入通路相连，当支票13被从上方垂直地插入到垂直引导件11中时，两臂件通过与支票13的下边缘13a接触配合而从下方保持并支撑着支票13。
两臂件22a和22b通常被设置成与确认机10中支票13的垂直插入通路相垂直(如图3a和图4所示)，从而当支票13被首次手动插入到引导件11中时对其进行止动。
另外，两臂件22a和22b被安装成它们相对于确认机10的固定结构16共同地转动，且尤其是，在使用过程中，它们受支配装置51的控制而转动，下文将对此作详细描述。
为了更清楚地进行表示，图4表示了将支配装置51与两臂件22a和22b连接起来的运动链。
具体而言，该运动链包括支配杠杆53，下文将结合支配装置51对其作详细的描述，该杠杆绕支点54在固定结构16上枢转，且该杠杆的端部53a上设置有扇齿轮53b，其与齿轮25相啮合，其中，齿轮25利用键安装在小转动轴28的一端上。
反过来，小转动轴28上具有两个固定在其上的链齿轮28a、28b，两链齿轮各与一个对应的扇齿轮29a、29b相啮合，两个扇齿轮都被制在分别构成臂件22a、22b的相同部件的外部上。
两臂件22a和22b在一构架(图中未示出)上枢转，该构架与固定结构16是一体的，按照这样的方式，支配杠杆53绕支点54的转动—例如在逆时针方向上的转动将驱使两臂件22a、22b在相同的转角方向(逆时针方向上)产生对应的转动。
反过来，装置21上被用来检测支票13是否就位和对正的传感器装置包括两个文件就位传感器23a和23b，每个传感器都与对应的臂件22a、22b相关联，它们被用于检测沿下边缘13a与对应臂件22a、22b相接触的支票13是否就位。
为了清楚起见，与对应臂件22a、22b相连的这些就位传感器23a和23b在图5中都被放大了比例，并被详细地表示出。
具体来讲，每个传感器23a、23b例如都包括光学装置24，其具有已知的特性，且例如是由叉体24a和铰接杠杆26构成的，叉体被安装到确认机10的固定结构16上，铰接杠杆26被安装成可绕着与各臂件22a、22b相同的转动轴线枢转。
铰接杠杆26是由两个桨板状部分以及弹簧27组成的，其中的两个桨板状部分分别是前部26a和后部26b，它们被布置在铰接杠杆26转动轴线的相对两侧，弹簧27被布置在两个部分26a和26b之间，用于将它们保持为这样的状态在常态下相互连接并固接着，但允许两者之间在特定的情况下产生相对转动，下文将对此进行描述。
前部26a被用于这些如下操作当支票13被插入到引导件11中时，其与支票13的下边缘13a接触配合，而后部26b则被用于与光学装置24配合工作，以发射出相应的信号。
两传感器23a、23b铰接杠杆26的前部26a还具有凸起26c，其用于与臂件22a、22b中的对应的一个接触配合。
因而，如下文将要明确介绍的那样，在确认机的工作过程中，当臂件22a、22b在图示箭头f5(见图3b和图4)的方向上向下转动、以离开支票13下边缘13a时，这些突出部26c与杠杆26的弹性及铰接结构一起使得前部26a克服弹簧27的弹性作用、随同对应的臂件22a、22b一起转动，而后部26b则被合适的抵接件保持着。
按照这种方式，传感器23a、23b铰接杠杆26的前部26a与对应的臂件22a、22b共同转动，从而完全地开启了垂直引导件11中的区域，进而允许支票13被进一步地供送向确认机的内部。
面对着叉体24a一侧的后部26b的重量大于面对着垂直引导件11一侧的前部26a的重量，因而，在正常状态下—也就是说在引导件11中没有支票且臂件22a、22b被定向为与引导件11中支票13的垂直插入通路相垂直的情况下，两传感器23a、23b的杠杆26仅受其自身重量作用，绕着各自的轴线自由地转动，从而将其自身自然地布置在平衡状态，同时后部26b在叉体24a区域中位于固定的结构16上，且前部26a相对于对应的臂件22a、22b略微地抬起。
前部26a与后部26b之间的重量差非常轻微，大约为几克，在任何情况下，该重量差都小于支票13的重量，从而两传感器23a、23b对支票13的重量是敏感的，下文将对此进行介绍。
因而，当支票13真正被垂直地插入到引导件11中时，被布置成与该插入通路相垂直的臂件22a、22b将进行干涉，沿着支票13的下边缘13a将其停止。
具体而言，在初始时，支票13的下部位于两传感器23a、23b杠杆26的前部26a上，使得杠杆26受支票13的重量作用而绕着其转动轴线转动，直到使杠杆26与对应的臂件22a、22b对齐为止，从而，支票将稳定地位于臂件22a、22b上。
另外，由于发生了这样的转动，两传感器23a、23b杠杆26的后部26b将相对于相关的光学装置24移动一定的量，该运动量刚好足以触发两传感器23a、23b发出两个对应的信号SG1、SG2(见图8)。
按照这种方式，两传感器23a、23b同时发出信号SG1、SG2的事实将允许控制确认机10的电子单元81确定出支票13真正地在位，且与臂件22a、22b相接触，且沿着下边缘13a在臂件上正确地对正。
打印组件打印组件31包括多种类型的打印头32，即该打印头适于相对于支票13在两个方向上运动预定的打印行程，以便于在支票上打印一个或多个打印行。
为此原因，打印头32被可拆卸地安装在可动的支架33上，支架33反过来与传送装置37相连，该装置适于使支架33沿着引导件35在水平方向上往复移动(如双箭头f6所示)，因而使得打印头32能在支票13上打印出打印行和对应的确认文字。
例如，所述传送装置37包括传送电机38(见图8)和带34，其中的带用于将运动从传送电机38传递给支架33。
打印头32是基于喷墨技术的公知类型，因而，文中将只介绍有关该打印头的很少一些细节，而略去了大部分公知的、且对于本发明没有特别重要意义的其它内容。
仅是为了提供一定的信息，打印头32具有适于在待打印支票13的前面进行平动的前表面32b(见图3a)，且该前表面上被设置了多个喷嘴—例如75个喷嘴，这些喷嘴被布置在两个平行且相邻的行中，这两个行被定位成与打印头32的平动相垂直，按照这种方式，这些喷嘴能覆盖高度为1/2″的打印带或打印行，其中的高度取决于制图分辩率，而该分辩率例如是由等于150×150dpi(点/英寸)的打印矩阵确定的。
打印头32还与固定在其中的内部罐32a相连，该罐适于输送打印所必需的墨水，且其容量例如为18ml。
有利地是，一旦相关罐32a中的墨水被用尽之后，这种类型的打印头32可通过被放入到特定的再充注容器中而重新充满，例如在由申请人提交的第TO2003A 000303号意大利专利申请中就介绍了这种类型的打印头。
作为备选方案，打印头也可以是一次性的类型，从而一旦墨水被用尽之后就被完全替换。
打印头32或更宽泛而言—打印组件31的整个结构都被可动结构15支撑着，该结构15在固定结构16上可绕一支点枢转，该支点是由其中一个导轨35的轴线35a确定的，具体来讲，该导轨最为接近于打印区域，且承载着打印头32的支架33在该导轨上滑动。
承载着打印头32的可动结构15适于由支配装置51选择性地控制，从而可相对于固定结构16绕支点35a转动，进而允许支票13被从上方插入到垂直引导件11中，下文将对此作详细描述。
具体而言，可动结构15包括沿其一侧的臂件17，其一端承载着销体17a，该销体与支配装置51的旋转凸轮接触配合，从而，所述凸轮的转动将决定了可动结构绕支点35a相应地转动。
为待确认文件设置的垂直供送装置垂直保持及供送装置41也被简称为转移装置，其与垂直引导件11相连，作用在于当支票13被手动插入到引导件11中之后，将其夹持住，并将其稳定地保持着，且对支票13进行引导，使其相对于打印区域或确认区域在垂直方向上平动。
具体来讲，垂直保持及供送装置41被用来如下这些操作在支票被插入到引导件11中之后，精确而可控地将支票13向下进行供送，以便于使其相对于打印头32在垂直方向上将其带到正确的位置和正确的高度上，由此使得支票13可被打印头正确地进行确认。
更详细而言，垂直保持及供送装置41包括小转轴42，其支承着两个压紧辊42a、42b，该小转轴的两端被安装到各支撑元件43上，支撑元件43反过来铰接在可动结构15上。
支撑元件43与弹性装置—例如为弹簧相连，图中为了简明而没有绘出弹簧，该弹性装置的作用在于当可动结构15绕轴线35a转动时，将压紧辊42a、42b弹性地挤压向支票13，以便于使压紧辊42a、42b靠在支票13上，因而将支票保持在稳定的位置上，下文将更为清楚地介绍此部分内容。
垂直保持及供送装置41还包括两个供送辊44a、44b，它们被刚性地安装到转轴44上，该转轴44反过来可枢转地支撑在固定结构16上，且被设计成由也支撑在固定结构16上的垂直供送电机45借助于齿轮链46进行控制，从而转动。
支配装置如上文提到的那样，支配装置51执行多项功能，这些功能与支票13插入到确认机10中的操作、以及随后由打印头32进行确认的操作相关。
具体而言，支配装置51被设计成由电子控制单元81进行控制，其包括凸轮支配构件52，在下文该构件被简称为支配构件，其适于旋转而支配多个驱动构件，下文将对这些驱动构件进行介绍；以及支配电机55，其适于响应于从电子单元81接收到的控制信号而对支配构件52的转动进行控制。
支配构件52是由盘形体构成的，该盘形体被安装在固定结构16上，并可绕轴线52a枢转，且该盘形体具有外部齿牙52b，如图7中清楚表示的那样，这些齿牙反过来与支配电机55的小齿轮55a相啮合，以便于借助于该支配电机55来驱动支配构件52。
另外，支配构件52上配备有两个凸轮，具体而言即为第一内部凸轮52c和第二外部凸轮52d，它们在下文也被简称为内部轮廓体和外部轮廓体，且它们被设计成类似于分别沿着支配构件52两侧的两个沟槽。
第一内部凸轮52c具有围绕着轴线52a的封闭轮廓，且在支配构件52上面向确认机10内部的那一侧延伸。
从图3a可清楚地看到该内部凸轮52c，在图3a中，支配构件52被表示为剖面结构，该凸轮52c被用来与紧固地连接到可动结构15上的臂件17的销体17a接触配合，其中，可动结构15承载着打印单元31。
在另一方面，第二外部凸轮52d具有围绕着轴线52a的开口轮廓，该轮廓在两个端部52e与52f之间，并在支配构件52上面向确认机10外部的那一侧延伸。
更详细来讲，如图6所清楚表示的那样，第二外部凸轮52d的轮廓包括靠近端部52e的第一圆形部分52g，在径向上，该部分靠近于轴线52a；第二圆形部分52h，其靠近端部52f，且在径向上与轴线52a相距一定距离；以及第三部分52i，其形成了两圆形部分52g与52h之间的连接坡道。
外部凸轮52d被用来控制支配杠杆53，而在上文中，在对保持及对正装置21进行描述时已介绍过该支配杠杆53了，该杠杆绕支点54在固定结构16上枢转。
为此目的，在支配构件52的转动过程中，该致动杠杆53的销体53d(见图6)适于与由外部凸轮52d限定的轮廓连续地接触配合。
再者，支配杠杆53具有臂件53c，其端部上制有扇齿轮53b。
如上文结合保持及对正装置21介绍的那样，扇齿轮53b与制在小转轴28上的齿轮25相啮合，小转轴28承载冠状齿轮28a和28b，它们反过来被用来转动臂件22a、22b，而臂件22a和22b适于在支票13被插入到引导件11中时将其停止，并支撑着支票13。
有利地是，如图4所示的那样，臂件53a借助于弹簧53e相对于支配杠杆53的其余部分弹性地联接着。
事实上，该弹性联接允许支配杠杆53在紧急情况下发生弹性变形，按照这样的方式，可防止确认机10的机构受到危险的应力作用，同时，也有利于消除所述紧急状况问题的操作，其中的紧急情况例如是文件被夹在和/或卡在确认机10内。
支配杠杆53还包括适于与固定到固定结构16上的传感器56相配合的端部53f，以便于产生出零信号，其中，零信号对应着支配装置51的重新复位，从而也对应着确认机10的重新复位，从而获得了正在执行初始复位循环的结论，下文将更为详细地介绍此部分内容。
用于使支票水平行进的装置如上文提到的那样，确认机10在其结构中可集成着装置61，该装置61的特定功能是在支票13已被沿着垂直引导件11完全插入到确认机10中之后，从而，当支票被相对于打印头32在垂直方向上正确地定位时，使支票13沿着水平方向移动，以便于对其进行确认。
该水平移动装置61的优点是显著扩展了在支票13上的打印性能。
事实上，归功于所述的水平行进，该支票13上的邻近部分可被依次地定位在面向打印头32的打印区域中，按照这种方式，就可以对支票的整个面积进行打印，且打印宽度甚至可远大于确认机10的宽度。
另外，水平移动装置61还有助于使支票13在磁性读取单元的前方进行平动，其中的磁性读取单元也被称为MICR-即“磁性墨水字符识别”，其可被选装在确认机10中，以便于对利用磁性方法存储在支票13上的数据进行读取，从而可确认该支票，下文将对此进行详述。
详细来讲，参见图7，水平移动装置61包括专用的水平移动电机62；带63，这种类型的带是外部为平坦条63a的封闭环带，其适于与支票13接触配合，以移动该支票；多个张紧辊64，它们被用来张紧并支撑着平坦带63，以使其形成封闭的路径；多个支辊66，它们适于与带63选择性地压力配合，以便于在水平方向上移动支票13；接合机构65，其用于选择性地将压力支辊66移向带63或远离带63(分别如图中的两个箭头f7和f8所示)，从而通过支票13的插入使支辊66与带63相接合，或者使支辊远离传动带，从而将支辊66与带63释放开，下文将更好地介绍此内容。
张紧辊64的轴在垂直方向上被定向成这样使得传动带63所形成的封闭环路位于水平面内，按照对应的方式，带63的平坦条63a被沿着各自的厚度定向在垂直方向上。
另外，带63的该封闭路径被设计成这样其形成了直线部分63b，带63适于在这一部分与支辊66相配合，以便于使支票13在水平方向上往复运动(如图中的双箭头f2所示)。
带63被设计成由电机62借助于齿轮组67来进行支配，并可沿相关的封闭路径移动，其中的齿轮组67将电机62与皮带轮68连接起来，且平坦带63被绕在皮带轮68上。
构成了带63闭合路径的水平运动电机62、带63、以及多个张紧辊64被安装在确认机10的固定结构16上，而支辊66被安装在可动的构架69上，其适于相对于固定结构16沿两个销体71滑动。
接合机构65被设计成由凸轮支配构件52借助于齿轮链71进行支配，其中的齿轮链由支配构件52的外部齿牙52b进行驱动，接合机构65包括转轴72，其可枢转地安装到滑动构架69上，并承载着两个突伸元件73，它们相对于转轴72的轴线是偏心布置的。
两突伸元件73适于与构架69的翻折边缘69a接触配合，并使构架69能响应于转轴72的转动、克服弹性力的作用而沿着销体71在两个方向上滑动(如图中的两个箭头f7和f8所示)，其中的弹性力是由安装在销体71上的两个螺旋弹簧74施加的。
如上文提到的那样，按照这种方式，两支辊66可前后运动，以选择性地与带63配合。
电子控制单元图8示意性地表示了电子控制单元81与确认机10其它电子部件之间的连接关系以及交换的信号。
具体来讲，电子控制单元81被用于控制下列的各个电机，上文在描述包括确认机10的各个装置时已经介绍了这些电机适于对支配装置51进行支配的电机55；为承载着打印机装置31的打印头32的支架33所设置的转移电机34；垂直供送电机45，其对供送装置41进行驱动；以及水平行进电机62，其将支票13在水平方向上移动。
电子控制单元81还适于从传感器95接收信号，如上文介绍的那样，从与保持臂件22a、22b相连的传感器23a、23b发出信号SG1、SG2。
用于对从卷体释放出的纸带进行打印的装置根据一种改型形式，可选地是，用于处理片材的设备—或确认机10在其结构中包含或集成有用于对从纸卷释放出的纸带进行打印的装置，从而还可利用该设备或确认机对收据或其它类型的票据进行打印，该装置也可被简称为纸卷打印装置。
用于打印纸卷的该可选装置由标记90指代，其所具有的特征大体上是公知的，在图1中，其被表示成被确认机10的壳体部分地遮盖着，而在图9的剖面图中，该装置就被详细地表示出来了。
用于打印纸卷的装置90主要包括支撑结构91，其固接到确认机10的固定结构16上，并适于容纳和支承着纸卷92；供送及松卷装置94，其特征是公知的，该装置被用来将纸带92a从纸卷92上释放出来，并将纸带供送到打印头32的前方以进行打印，且在打印完成之后，将纸带通过确认机10壳体上制出的出口93释放到确认机10的外部。
可在出口93的区域处设置切割装置，用于切断打印后的纸带92a以形成票据，该装置的特征也是公知的，其例如是由固定到确认机10外壳上的切割边缘构成的。
供送及松卷装置94例如由专用电机96驱动，并包括多个旋转辊94a，它们适于与纸带92a接触配合，以使其沿着纸卷92与出口93区域之间的运行路线移动。
具体来讲，该运行路线包括与引导件11平行延伸的垂直部分，打印头32沿着这一部分定位，面对着纸带92a，以对其进行打印。
小的引导板97被用于沿着自身行进路线的垂直部分正确地引导纸带92a，且该引导板上设置有前部开孔，以允许打印头32对处于所述垂直部分的纸带32a进行打印。
小引导板97还被用来保持着纸带92a，使其与引导件区域11分离开，从而，当片材13被从上方插入到垂直引导件11中时，纸带不会与片材13干涉。
纸卷92被方便地布置在确认机10的固定结构16上，以使得纸带92a的行进路线—特别是与引导件11平行的相关垂直部分被定位在保持及对正装置21的两臂件22a、22b之间并在其中延伸，从而，不会对所述臂件22a、22b以及通常来说保持及对正装置21的运动造成干涉，其中，保持及对正装置21用来插入到垂直引导件11中的片材13。
如上文提到的那样，装置90为本发明的确认机10提供了一个有用的选项，在如下的情况下该选项将是特别有利的对支票13或文件的确认处理需要与其它操作—例如票据的发出相关联；或者在使用确认机10的劳务场合中，在单个设备上完成确认操作和票据的发出操作将是方便的。
另外，装置90由于具有特定的结构，所以可不对片材或文件13的对正及转移构件造成干涉地使用到设备上。
其它的可选装置可选地是，确认机10的结构中可包含并集成有用于对磁性存储在支票13上的数据进行读取的装置。
如上文提到的那样，可在水平移动装置61上连接MICR型磁性探测器，其由附图标记76指代，水平移动装置例如还可被安装到承载着支辊66的滑动构架69上，其中的支辊66适于选择性地与装置61的带63相接合。
对于这样的结构，在滑动构架69受到支配而将支辊66移动向带63、从而保持住支票13的情况下，读取单元76随后也可接近于支票13，从而在由装置61水平驱动的同时，能读取存储在支票上的数据。
另外，可选地是，确认机10可与外部检测装置或扫描仪相连，外部装置例如沿确认机10的侧面10a或10b定位，且适于从确认机接收沿水平方向传送来的支票13或任何类型的文件，以进行读取。
尤其是在此情况下，要被读取的文件可被上述的水平移动装置61从确认机10容易地移动到读取装置中或反向移动，该水平移动要经过沿确认机10侧面10a、10b在垂直引导件11上制出的侧向开口。
本发明确认机的工作过程下面将参照图10中的流程图和图3a-3f对本发明确认机的工作过程作详细描述。
在每次确认工作周期的开始时刻，确认机10执行初始复位循环，以便于进入初始设定或配置，此条件下，确认机10作好了从上方接收文件或支票13的准备，此循环在图10的流程图中被标为S1。
在图3a所示的、对确认机10进行初始设定的状态下，可动结构15处于打开位置，因而，由该可动结构15支承着的压紧辊42a、42b与固定结构16支承的对应可动辊44、44b离开一定距离，从而留出允许支票13插入到垂直引导件11中的通道。
在可动结构15的打开位置下，打印头32被置于退后的停止位置P10上，从而不会介入到垂直引导件11的区域中，从而使支票13易于插入到引导件中。
此外，在确认机10的该初始设定阶段，臂件22a、22b被定位成相对于引导件11横交，从而阻断了支票13沿垂直引导件11插入的通路。
另外，在确认机10的该初始设定阶段，凸轮支配构件52被设定在预定的初始转角位置，在上述的初始复位循环的过程中，也可获得所述的初始转角位置。
具体来讲，上文具体介绍的初始复位循环确定了确认机10的初始配置，其包括操作如图6所示的，凸轮支配构件52在逆时针方向上的角旋转，从而使支配杠杆53的销体53d沿外凸轮52d滑动，以将销体53d定位在外凸轮52d上最为接近转动轴线52a的圆柱形部分52g处，并接近于所述部分52g的封闭端52e。
销体53d沿外凸轮52d的该初始位置或零位置在图6中由标记C1指代，由与杠杆53的端部53f相配合的传感器56发出对应的零信号来表征已到达零位置的事实，因而，该信号就代表确认机10已处于正确的零位置或初始设定位置，从该状态起可执行确认机10其余所有的依次操作。
在确认机10处于该状态的情况下，在步骤S2中，文件或支票13被手动地插入或在重力作用下掉落到垂直引导件11中，在该引导件中，支票13被两臂件22a、22b接住并止动，此时的臂件22a、22b被布置为前述的状态，与由引导件11形成的垂直通路交叉。
因而，支票13沿其相关的下边缘13a位于臂件22a和22b上并停止，与此同时，支票处于了预定的第一位置，该位置在图3a中由标记P1指代，该位置也被称为保持位置。
因此，在P1位置，支票13相对于由臂件22a、22b确定的预定基准线精确地对正。
当支票13与臂件22a、22b接触时，与所述臂件相连的两传感器23a、23b立即启动，且在步骤S3的执行过程中，传感器向确认机10的控制单元81发出两个对应的信号SG1、SG2，以指示支票在位置P1上的就位及对正情况。
反过来，确认机10的控制单元81响应于这两个信号SG1和SG2，立即启动支配装置51，并借助于电机55使支配构件52顺时针转动预定的量—如箭头f9(见图3b和图6)所示的那样，之后，支配构件52停止运动。
因而，控制单元81只响应于两传感器23a、23b同时发出两信号SG1和SG2的情况才启动支配装置51，换言之，只有当支票13沿着其下边缘13a与两臂件22a、22b都接触、并进而正确地定位在引导件11中且在位置P1上在水平方向上正确对正的情况下才启动。
支配构件52的该顺时针转动量使得杠杆53的销体53d在其沿外轮廓52d滑动并经过倾斜的中间部分52i的过程中从接近于端部52e的初始零位置C1移动到新的位置C2(见图6)，位置C2是沿着外轮廓52d的圆柱形部分52h布置的，并与转动轴线52a相距最远，在该位置上，销体53d停止运动。
具体而言，在该运动的过程中，借助于与臂件17相配合的内部轮廓52c，支配构件52在顺时针方向上的预定转动量对可动结构15绕轴线35a的对应顺时针转动进行支配—如箭头f10所示(见图3b)。
反过来，如图3b所示，在步骤S4的执行过程中，可动结构15的该顺时针转动使得两张紧辊42a、42b抵接着对应的驱动辊44a、44b闭合，从而保持住支票13，并将其牢固地维持在保持位置P1上。
作为可动结构15发生转动的结果，打印头从停息位置P10回退移动到新位置P11，该位置也被称为工作位置，且打印头32的前表面32b被布置成靠近支票13，这就构成了工作状态，在此状态下，打印头32适于与待确认的支票13相配合。
另外，与此同时，借助于外轮廓52d的斜坡部分52i，凸轮支配构件52的该顺时针转动还决定了杠杆53对应的逆时针转动，该转动反过来借助于与齿轮25啮合的扇齿轮53b使两臂件22a、22b在逆时针方向上向下转动约90度—如箭头f5所示(见图3b和图5)。
因而，如步骤S5所示，两臂件22a和22b立即开始转动，与支票13的下边缘13a脱离接触，同时使两传感器23a、23b铰接杠杆26的前部26a转动90度，因而让开了支票13向下移动向打印区的垂直行进通道。
内外两凸轮轮廓体52c和52d适于相互之间异步地动作，从而，在凸轮构件52转动的过程中，在臂件22a、22b借助于支配杠杆53的转动而离开支票13的下边缘13a时，支票13被牢固地保持并阻卡在转辊42a-42b与44a-44b之间。
此后，在步骤S6中，确认机10的控制单元81立即自动对供送电机45的转动进行支配，以便于借助于可动辊44a、44b确定了支票13在向下方向上预定的行进—如箭头f3所示，直到将支票移动到预定位置P2(见图3c)为止，并使其相对于打印头32在垂直方向上处于正确的高度，以允许支票13被正确地打印，从而可由打印头32进行确认。
更清楚而言，图3d表示了这样的情形对正装置21的臂件22a、22b随同对应就位传感器23a、23b的前部26a相对于支票13的止动位置向下转动90度，且支票被沿着箭头f3的方向垂直地向下供送。
在此时刻，控制单元81支配支票13的打印操作，特别是，借助于行进装置37，使打印头32相对于支票13平移，以便于在支票上进行一行的打印，这表明完成了对支票13的确认，步骤S7指示了这样的操作。
支票13一旦被定位在打印区域中之后—换言之处于预定的位置P2之后，就可被按照不同复杂程度的多种模式进行处理。
例如，根据第一种特定的、简单的基本模式，在支票13已如上述那样被打印头32在位置P2上确认之后，其将不再受到其它进一步的处理，而是被从确认机10中立即送出。
因而，在此情况下，在步骤S8中，确认后的支票13被供送装置41垂直向上地供送，使得各对辊子42a-42b、44a-44b按照相反的方向转向向下供送方向—图中由箭头f4示意性地表示，直到将支票13送出为止，并解除两对辊子42a-42b和44a-44b的保持作用，使下边缘13a自由地位于这些辊子上，从而达到了对应的释放位置P3(见图3f)，在该位置上，确认后的支票13可被使用者容易地取下。
在此时刻，在步骤S9的执行过程中，支票13被从确认机10中手动地取下，与此同时，传感器95向控制单元81发出指示支票被取走的信号，控制单元81反过来自动激活确认机10新的一个复位循环，从而再次处于图3a所示的状态，因而作好了接收新的待确认支票13的准备。
为此目的，控制单元81通过电机55对支配构件52的逆时针转动执行支配控制，直到将确认机10及其各个部件复位为止，换言之，使臂件22a、22b再次定向为与垂直引导件11相垂直，以便于对来自于上方的支票13进行止动，且张紧辊42a、42b与驱动辊44a、44b离开一定距离，销体53d位于凸轮53d端部区域的位置C1处，最后，杠杆53再次处于其初始位置，该位置与传感器56产生的零信号相对应。在此时刻，确认机10的工作循环被按照上述的过程重新进行，以便于确认新的文件。
作为上述基本模式的一种备选形式，根据一种更为复杂的管理模式，支票13在到达预定的位置P2之后，相对于打印组件31在垂直方向上处于正确的高度，在步骤S11的执行过程中，该支票与水平行进机构61相接合，从而如双箭头f2(见图7)所示那样在水平方向上双向移动。
为此目的，在凸轮支配构件52完成了预定量的首次转动，将销体52d置于沿凸轮52d的位置C2上之后，在供送机构41已将支票13供送到位置P2之后，控制单元81重新启动电机55，以支配凸轮支配构件52的进一步转动，使其在顺时针方向上转动预定量—即再次处于箭头f9所示的方向上，以使得销体53d沿凸轮52d的圆柱形部分52h滑动，从位置C2移动到靠近圆柱形部分52h封闭端52e的新位置C3(见图6)。
在支配构件52的该进一步转动过程中，如上文提到的那样，销体53d将沿着圆柱形部分52h滑动。
按照这样的方式，支配杠杆53不产生绕支点54的转动，因而，臂件22a、22b将继续保持在转过90度的位置上，从而不会与垂直引导件11发生干涉，从而不会干涉引导件中容纳的支票13。
再次，在支配构件52进一步转动的过程中，当销体53d沿着部分52h到达位置C3时，电机55的转动通过齿轮链71支配接合机构65，具体来将，其支配转轴72的转动，使得两支辊66与带63相接合(如图7和图3e中的箭头f7所示)，从而将支票13夹置在位置P2。
与此同时，支配构件52的内部闭合轮廓体52c通过臂件17支配可动结构15，使其绕轴线35a在逆时针方向上转动—如箭头f16所示，因而使各对辊子42a-42b、44a-44b与支票13分离开，从而，支票的顶部被释放开了，从而能被机构61不受干涉地在水平方向上移动。
在该步骤S11完成之后，确认机10将处于图3e所示的状态。
在随后的步骤S12中，控制单元81启动电机62，以使皮带轮68在两个方向上转动，因而确定了带63对应的平动—如双箭头f14所示，由此在水平方向上前后拉动支票13。
按照这种方式，确认机10具有多种可能的方式对插入到其中的支票13进行操作，由此来对其进行确认。
例如，如上文已介绍的那样，通过使支票13相对于打印区域在水平方向上平动，能沿着支票的总长度打印数据—甚至在该长度大于打印头32打印行程的情况下。
另外，通过使支票13在可选的MICR单元76的前方水平地平移，能对以磁性形式记录在支票13上的任何数据进行读取，或者根据要执行的确认操作的类型执行其它的工作。
总体上，这些确认操作与步骤S13相对应。
一旦支票13已被确认之后，利用行进机构61将支票送回到相同位置P2，支票被从该位置上夹住，以执行水平运动。
在此条件下，在步骤S14过程中，控制单元81对机构61与支票13的脱离进行支配，与此同时，使垂直供送辊与支票相接合。
为此目的，电机55被启动，以促动支配构件52的逆时针转动，使其转动预定的转角量—如箭头f15所示(见图6和图3f)，以便于通过齿轮71使转轴72—即突伸元件73对应地转动，从而使构架69在箭头f8(见图7和3f)的方向上离开，进而使得支辊66离开带63。
与此同时，换言之，在该支配构件52逆时针转动的过程中，与臂件17的销体17a配合的相关内部轮廓52c将使可动结构15绕轴线35a在顺时针方向上转动—如箭头f17(见图3f)所示，以便于使辊子42a-42b与对应的辊子44a-44b接合，从而将被确认的支票13夹置在它们之间。
另外，在支配构件52产生该预定的逆时针转动时，杠杆53的销体53d沿着外轮廓53d从位置C3移动回位置C2。
按照这种方式，确认机10复原到与图3c相对应的状态，在该状态下，已被确认并被布置在位置P2的支票13被各对辊子42a-42b和44a-44b从上方进行接合，从而作好了被从确认机10中送出的准备。
因而，从此阶段以后，按照与上述基本模式类似的方式来处理支票13，具体而言，在步骤S16的过程中，与步骤S8类似，支票被垂直地向上供送，以位于辊子42a-42b和44a-44b上，从而在步骤S17中可被自由地取走。
最后，在取走确认后的支票13之后，通过使支配构件52在箭头f15的方向上执行另一个逆时针转动，确认机10自动执行新的复位循环，从而再次达到图3a所示的状态，具体而言，两对辊子42a-42b、44a-44b相互离开，臂件22a-22b定向为与引导件11横交，销体53d被定位成靠近外轮廓体53d的端部52e，因而，确认机作好了从上方接收新支票13并对其进行止动的准备，以便于在新一个确认工作循环中按照上述的方法对其进行确认。
因而，确认机10被设计成这样当文件或支票13被手动地插入到垂直引导件11中时，其并不被立即置于打印头前方的确认位置上，而是被置于位于确认位置上方的初始位置上，在该位置上，插入的支票被对齐，并确定获得正确的对正。
只有确定了处于初始位置的支票11在引导件11中正确地对正之后，支票13才由确认机10进行处理，特别是，支票被移动到打印头前方的确认位置上，以便于被真正地进行确认。
因而，由于采用了这样的设计，确认机能保证支票在被执行任何确认操作之前获得正确的对正，并留下从引导件11处伸出的支票的一部分，从而，在将支票插入到垂直引导件11中的过程中，使用者能实施良好的手动控制，并利于支票在垂直引导件11中正确地搁置和对正。
权利要求
1.一种用于处理片材(13)的设备(10)，其包括用于插入所述片材(13)的垂直引导件(11)；止动构件(21、22a、22b)，用于沿所述垂直引导件(11)将所述片材(13)停止在保持位置(P1)上，且所述构件(22a、22b)适于与所述片材(13)的下边缘(13a)接触配合；就位传感器(23a、23b)，用于检测所述片材(13)是否存在所述保持位置(P1)上，且所述就位传感器(23a、23b)还适于检测所述片材(13)在所述保持位置(P1)上相对于预定基准线的对正；转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)，其能选择性地与所述片材(13)相接合；以及处理构件(31、32)，其适于对所述片材(13)执行操作，其特征在于所述处理构件(31、32)位于所述片材(13)的处理位置(P2)上，其中，所述处理位置与所述保持位置(P1)在空间中分离；所述止动构件(21、22a、22b)可被从所述下边缘(13a)的止动位置转换到所述下边缘(13a)的释放位置；以及所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)被设置成将所述片材(13)从所述保持位置(P1)转移到所述处理位置(P2)，以及其特征还在于所述处理设备(10)还包括控制及支配装置(81、51、52、53)，其与所述止动构件(21、22a、22b)以及所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)相连，该装置适于对所述就位传感器(23a、23b)的检测结果作出响应，对所述止动构件(21、22a、22b)从所述止动位置到所述接合位置的转换、以及所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)的动作支配控制，其中，所述的检测结果是指传感器检测到所述片材(13)存在于所述的保持位置(P1)上并对正。
2.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于所述控制及支配装置(81、51、52、53)适于对所述就位传感器(23a、23b)的检测结果作出响应，对所述片材(13)的所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)从开启状态到闭合状态的转换进行支配，其中，在开启状态下，适于将所述片材(13)插入到所述垂直引导件(11)中，而在闭合状态下，转移装置与处于所述保持位置(P1)的所述片材(13)相接合，其中，所述的检测结果是指传感器检测到所述片材(13)存在于所述保持位置(P1)上并对正。
3.根据权利要求2所述的处理设备，其特征在于所述控制及支配装置包括电子控制单元(81)和适于由所述电子控制单元(81)控制的支配组件(51、52、53)，其中，所述支配组件(51、52、53)被设置成对所述转移装置(41、42a、42b、44a、44b)从所述开启状态向所述闭合状态的转换、以及所述止动构件(21、22a、22b)从所述止动位置向所述释放位置的转换进行支配控制；以及所述电子控制单元(81)依次被设置成驱动所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)，以便于使所述片材(13)从所述保持位置(P1)转移到所述处理位置(P2)。
4.根据权利要求3所述的处理设备(10)，其特征在于所述转移装置包括第一转移构件(44a、44b)和第二转移构件(42a、42b)，它们沿所述垂直引导件(11)的两相对侧(11a、11b)进行布置，且分别由固定结构(16)和所述处理设备(10)的可动结构(15)支撑；以及所述支配组件(51)包括支配构件(52)，其具有第一凸轮(52c)，其适于使所述可动结构(15)相对于所述固定结构(16)选择性地移动，以使得所述第一、第二转移构件(42a、42b、44a、44b)在所述开启状态与所述闭合状态之间转换，支配构件还包括第二凸轮(52d)，其适于对所述止动构件(22a、22b)在所述止动位置与所述释放位置之间的转换进行支配。
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于所述第一转移构件包括至少一对在所述固定结构(16)上转动的驱动辊(44a、44b)，且所述第二转移构件包括至少一对在所述可动结构(15)上转动的空转辊(42a、42b)。
6.根据权利要求2所述的处理设备，其特征在于所述处理构件(32)随同所述转移装置(42a、42b、44a、44b)可被在停止位置(P10)与工作位置(P11)之间转换，其中的停止位置对应于所述转移装置(42a、42b、44a、44b)的开启状态，从而在该位置上不会妨碍所述垂直引导件(11)的区域，工作位置对应着所述转移装置(42a、42b、44a、44b)的闭合状态，且工作位置适于使所述处理构件(32)与处于所述处理位置(P2)的所述片材(13)相配合。
7.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)适于使所述片材(13)平行于所述预定的基准线从所述保持位置(P1)平动到所述处理位置(P2)。
8.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于所述处理位置(P2)位于所述保持位置(P1)的下方。
9.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于所述就位传感器(23a、23b)是适于发射至少一种表示所述片材(13)在所述保持位置(P1)上的就位和对正的信号的类型。
10.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于所述就位传感器包括两个独立的敏感元件(23a、23b)，它们在纵向上分离开，并沿着所述的预定基准线布置，以检测与所述止动构件(21、21a、21b)相接触的所述片材(13)下边缘(13a)的对正。
11.根据权利要求10所述的处理设备，其特征在于所述两敏感元件(23a、23b)都适于产生对应的信号(SG1、SG2)，且所述控制及支配装置(81)将所述两信号(SG1、SG2)的同时出现理解为所述片材在所述保持位置(P1)完全对正。
12.根据权利要求1所述的处理设备(10)，其特征在于包括与所述止动构件(22a、22b)相连的保持及对正装置(21)，其中，所述止动构件包括至少两个转动臂件(22a、22b)，它们适于共同转动，且通常被置于所述止动位置，以将所述片材(13)停止在所述保持位置(P1)上并进行对正；以及当所述就位传感器(23a、23b)检测到所述片材(13)与所述转动臂件(22a、22b)接触并在所述保持位置(P1)上就位并对正时，所述支配装置(51、52、53)被设置成按照一定方式驱动所述保持及对正装置(21)，以将所述转动臂件(22a、22b)从所述止动位置转动到所述释放位置，以便于让开所述片材(13)向所述处理构件(31、32)区域的行进路线。
13.根据权利要求12所述的处理设备，其特征在于所述就位传感器包括两个敏感元件(23a、23b)，它们各与对应的转动臂件(22a、22b)相连，以发射指示与对应的转动臂件(22a、22b)相接触的所述片材(13)就位的信号(SG1、SG2)。
14.根据权利要求13所述的处理设备，其特征在于所述敏感元件(23a、23b)是适于对所述片材(13)的重量作出反应的类型。
15.根据权利要求1所述的处理设备(10)，其特征在于还包括水平转移装置(61)，该装置用于在所述片材(13)插入到所述处理设备(10)中之后使其在水平方向上移动，所述水平转移装置(61)可被从停止状态转换到工作状态，在停止状态下，该装置与所述片材(13)分离开，并适于接收所述片材(13)，而在工作状态下，该装置与所述片材(13)相接合。
16.根据权利要求15所述的处理设备(10)，其特征在于在所述片材(13)被置于所述处理位置(P2)的状态下，所述控制及支配装置(81、51、52)被设计成将所述水平转移装置(61)从所述停止状态转换到所述工作状态，并同时使所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)脱离所述片材(13)；以及其中，在所述片材的水平移动过程中，所述控制及支配装置(81、52、53)还被设计成将所述止动构件(22a、22b)保持在构件与所述片材(13)离开一定距离的所述释放位置对应的状态。
17.根据权利要求16所述的处理设备，其特征在于所述控制及支配装置包括具有凸轮(52d)的支配构件(52)，以便于当所述水平转移装置(61)移动所述片材(13)时，将所述止动构件(22a、22b)保持为与所述片材(13)相距一定距离。
18.根据权利要求15所述的处理设备，其特征在于所述水平转移装置(61)被设置成在所述片材(13)被所述处理构件(31、32)处理后，将所述片材(13)侧向朝所述设备(10)的外部发出。
19.根据权利要求15所述的处理设备，其特征在于所述水平转移装置(61)包括传动带(63)，其被设计成沿着封闭的行进路线行进，水平转移装置还包括至少一个压紧支辊(66)，当片材(13)被夹置在传动带与支辊之间时，所述传动带(63)适于与所述压紧支辊(66)配合，以将片材在水平方向上移动。
20.根据权利要求19所述的处理设备，其特征在于还包括至少一对压紧支辊(66)，它们适于沿着相对行进路线与所述带(63)的直线部分(63b)相配合。
21.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)被用于在所述片材(13)已被所述处理构件(31、32)处理之后，将所述片材(13)沿向上的方向释放。
22.根据上述权利要求之一所述的处理设备(10)，其特征在于所述处理构件包括打印装置(31、32、34)。
23.根据上述权利要求之一所述的处理设备，其特征在于所述处理设备包括用于片材形式的文件(13)的确认机(10)，且所述处理构件包括用于所述文件的确认装置(31、32)。
24.根据权利要求1所述的处理设备，其特征在于包含装置(90)，其用于对从纸卷(92)供送来的纸带(92a)执行打印，其中，所述止动构件包括至少两个突伸元件(22a、22b)，它们可在所述止动位置与所述释放位置之间移动，且所述纸带(92a)被设置成沿着在所述两突伸元件(22a、22b)之间穿过的行进路线移动。
25.一种方法，其用于在处理设备(10)中供送片材(13)，其中的处理设备具有垂直引导件(11)和处理构件(31、32)，所述方法包括将所述片材从上方插入到所述垂直引导件中；通过与所述片材(13)的下边缘(13a)接触配合，使片材(13)沿所述垂直引导件(11)停止在保持位置(P1)上(S2)；检测所述片材(13)是否存在于所述保持位置(P1)上(S3)，并使其下边缘(13a)相对于预定的基准线对正；以及，在所述片材(13)的就位和对正已完全检测后将所述片材(13)保持在所述第一保持位置(P1)上(S4)；将所述片材(13)的下边缘从止动状态释放(S5)；以及将所述片材(13)从所述保持位置(P1)转移(S6)到处理位置(P2)，其中的处理位置适于所述片材(13)与所述处理构件(31、32)之间的配合。
26.根据权利要求25所述的方法，其还包括在对所述片材(13)在所述保持位置(P1)的就位及对正已完成检测后将所述处理构件(32)从停止位置转换到工作位置，其中，在停止位置上，例如将不会妨碍所述垂直引导件(11)的区域，因而便于所述片材(13)插入到其中，而工作位置适于所述处理构件(32)与处于所述处理位置(P2)的所述片材(13)之间的配合。
27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于将所述片材保持在所述保持位置(P1)的步骤包括步骤将所述片材(13)的转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)从适于将所述片材(13)插入到所述垂直引导件(11)中的开启状态转换到闭合状态，在闭合状态下，转移装置与处于所述保持位置(P1)的所述片材(13)相接合。
28.根据权利要求25所述的方法，其还包括操作在片材(13)到达所述处理位置(P2)之后-使所述片材(13)与用于使所述片材(13)在水平方向(61)上移动的装置相接合(S11)；-同时将所述片材(13)与适于防止所述片材(13)在水平方向上移动的其它装置分离开(S11)；以及-随后，将所述片材(13)在水平方向上转移(S12)。
29.一种用于片材(13)的对正及供送装置，其包括垂直引导件(11)，其用于使片材(13)在重力作用下从上方掉落而插入；止动构件(22a、22b)，其与所述垂直引导件(11)相连，并可在止动位置与释放位置之间移动，在止动位置上，所述止动构件(22a、22b)与所述片材(13)的下边缘(13a)接触配合，以将所述片材(13)停止在预定的保持位置(P1)上，并对其执行对正，在释放位置上，止动构件(21、22a、22b)不对所述片材(13)执行止动，从而允许其运行到所述止动构件(22a、22b)的下游；就位传感器(23a、23b)，用于检测所述片材(13)是否处于保持位置(P1)上并相对于预定基准线的对正；以及所述片材(13)的转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)，其与所述垂直引导件(11)相连，其特征在于所述就位及对正传感器包括至少两个敏感元件(23a、23b)，每个元件都被设计成当所述片材(13)与所述止动构件(22a、22b)相接触时发出对应的信号(SG1、SG2)；以及响应于所述敏感元件(23a、23b)发出信号(SG1、SG2)的情况，所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)被从开启状态转换为闭合状态，在开启状态下，适于将所述片材(13)插入到所述垂直引导件(11)中，在闭合状态下，转移装置与所述片材(13)接合，所述止动构件(21、22a、22b)被从所述止动位置转换到所述释放位置；而且所述转移装置(41、45、46、42a、42b、44a、44b)被启动，以将所述片材(13)供送向所述止动构件(22a、22b)的下游区域。
30.根据权利要求29所述的对正及供送装置，其特征在于所述止动构件包括至少两个可动的臂件(22a、22b)，且所述两个敏感元件(23a、23b)都与对应的可动臂件(22a、22b)相连，从而当片材(13)与对应的可动臂件相接触时发出对应的信号(SG1、SG2)。
31.根据权利要求30所述的对正及供送装置，其特征在于所述两个可动臂件(22a、22b)通常处于所述止动位置，且响应于所述两敏感元件同时发出两信号的状况，共同从所述止动位置向下转动到所述释放位置。
32.根据权利要求29所述的对正及供送装置，其特征在于所述两敏感元件(23a、23b)对所述片材(13)的重量敏感。
33.用于对在重力作用下掉落到垂直引导件中的片材(13)进行对正和供送的方法，其包括如下步骤-借助于与所述文件(13)的下边缘(13a)接触配合的止动构件(21、22a、22b)对处于所述垂直引导件(11)中的所述文件(13)执行止动及对正(S2)；以及-检测与所述止动构件(21、22a、22b)相接触的所述文件(13)的就位以及相对于预定基准线的对正(S3)，其中，检测所述文件就位及对正的所述步骤(S3)包括发出两个信号(SG1、SG2)的操作，这些信号指示了所述止动构件与所述文件下边缘(13a)上两个相异点的接触，以及响应于所述两信号(SG1、SG2)的同时出现，所述方法还包括如下步骤-将所述文件(13)保持在所述垂直引导件(11)中(S4)；-移动(S5)所述止动构件(21、22a、22b)，使其离开所述下边缘(13a)；以及-将所述文件(13)供送向所述止动构件(21、22a、22b)的下游区域(S6)。
全文摘要
一种适于处理片材(13)的设备(10)，该设备特别是由用于确认支票或类似文件(13)的确认机(10)组成的，其包括垂直引导件(11)和一对臂件(22a、22b)，当支票(13)被插入到垂直引导件(11)中时，它们适于沿着对应的下边缘(13a)将支票(13)支撑在第一保持位置(P1)，其中，响应于支票(13)在所述第一位置(P1)上的就位和对正状况，两对旋转辊(42a、42b、44a、44b)自动从相对侧与支票(13)接合，且臂件(22a、22b)被移动而脱离开与支票(13)下边缘(13a)的接触，以便于让开支票朝确认机内部的供送通路，且支票还被两对旋转辊从所述第一位置(P1)向下垂直地供送向位于确认区中的第二处理位置(P2)，以便于被进行确认。插入到确认机(10)中的支票(13)还可被水平地移动，例如借助于磁性检测单元(76)对记录到支票(13)上的数据执行检测。确认机(10)允许待确认的文件可被从上方容易而实用地手动垂直插入，与此同时，还能确保所述文件在垂直引导件中正确而安全地对正，在此基础上，可按照完全自动的方式启动并控制相关的确认工作循环。
文档编号B41J13/12GK1984781SQ200580023555
公开日2007年6月20日 申请日期2005年7月11日 优先权日2004年7月14日
发明者A·贾科梅托, P·波玛 申请人:意大利电信股份公司