专利名称：打印机的记录纸装载方法
技术领域：
本发明涉及沿长度方向以一定间隔印有黑色标志的带状记录纸上打字并作为一定长度的票据等而进行票据发行的打印机等上的记录纸的装载方法。
背景技术：
在票据打印机等当中，作为记录纸，当使用把印有黑色标志的带状记录纸卷成筒状而构成的滚筒纸时，可根据黑色标志控制记录纸的传送及打印动作，并以一定长度一张一张地发行票据。
这种打印机，一般来说沿着途径送纸辊及打印位置后到达切纸刀的切断位置的路径传送由滚筒纸抽出带状的记录纸，在送纸辊的前方位置，检测出在记录纸上印刷的黑色标志。一旦测出黑色标志，从那个时刻就通过预先设定的送出量送出记录纸，成为把记录纸前端定位在切纸刀切断位置上的状态。从这个状态，一旦将记录纸正好送出一张票据长度(黑色标志的间隔)，就将记录纸的下一个切断位置定位在切纸刀的切断位置上。以这个状态切断记录纸，就可得到一张票据。
在装载滚筒纸时，需要沿着传送路径引导从装在打印机滚筒纸装填部的滚筒纸中抽出记录纸，并形成将其前端定位在切纸刀切断位置的状态。当将使用中的尚未用完的滚筒纸从滚筒纸装填部取出后，再次装填时也必须进行相关的装载。
在这里，当装载带黑色标志的卷筒纸时，用手将记录纸插入送纸辊的夹纸部之后驱动该送纸辊，开始送出记录纸的动作，在检测到黑色标志之后，如果正好送出预先设定的送出量的记录纸，就可以形成将记录纸前端边缘定位在切纸刀切断位置上的装载状态。
然而，如果要切断测出的黑色标志上游侧时，并且从记录纸附带的切断位置到黑色标志的间隔比从打印机的记录纸切断位置到测出黑色标志位置为止的路径长度还要长的情况下，在测出黑色标志之前记录纸前端边缘就会超过切纸刀的切断位置。在这种情况下，为了将记录纸前端边缘定位在切纸刀切断位置上，在测出记录纸的下一个黑色标志之前就需要进一步送出记录纸，并将记录纸的下一个切断位置定位在切纸刀切断位置上，并将前一张记录纸部分撕下来扔掉。这种方法在装载滚筒纸时或进行再次装载时，就会经常发生记录纸的浪费。
为了避免浪费记录纸，使送纸辊反转，将记录纸送回，只要将前端边缘定位在切纸刀切断位置上就可以了。可是，一旦逆向传送记录纸，在从滚筒纸装填部到送纸辊的传送路径上记录纸为松弛状态，就可能在该传送路径上陷入卡纸状态，所以不可取。
发明内容
鉴于这一点，本发明的课题在于提出一种不会造成记录纸的浪费及卡纸地进行带黑色标志的带状记录纸装载的打印机记录纸装载方法。
为了解决上述课题，本发明的打印机的记录纸装载方法，其特征在于在送纸辊的跟前位置测出插入该送纸辊夹纸部的带状记录纸前端的通过，一旦测出记录纸前端的通过就开始由上述送纸辊进行记录纸的输送动作，在上述送纸辊的跟前位置上测出记录纸上印刷的黑色标志的通过，当没有测出上述黑色标志的通过且由上述送纸辊进行的记录纸送出量(L)一旦达到对应从该送纸辊的夹纸部到记录纸切断位置为止的距离的第一送出量(L1)，就停止由该送纸辊进行的记录纸输送动作，如果当在上述送出量(L)达到上述第一送出量(L1)之前，一旦测出上述黑色标志的通过，就从该测出时刻将上述记录纸正好送出预先设定的标准送出量(L0)，然后结束由上述送纸辊进行的记录纸输送动作。
当记录纸附带的切断位置与黑色标志的间隔比从打印机的切纸刀切断记录纸位置到测出黑色标志位置长时，由于记录纸装载时没有测出黑色标志的通过，所以根据黑色标志的测出来控制记录纸的送出量，就不能将前端边缘在记录纸定位在切断位置上。然而，本发明的方法是预先设定对应从送纸辊的夹纸部到记录纸切断位置的距离的第一送出量(L1)，当未测出黑色标志时，就进行正好送出第一送出量(L1)记录纸的动作。因而，即使在未测出黑色标志的情况下，也可形成将记录纸前端边缘定位在记录纸切断位置上的状态。因此，根据本发明的方法，当装载记录纸时，不会浪费记录纸，另外由于不需要反向传送记录纸，所以不会陷入卡纸的状态。
在这里，本发明的方法，其特征在于在测出上述记录纸通过的时刻和由上述送纸辊送出记录纸的动作的开始时刻之间设置规定延迟时间。由于从测出记录纸的位置到送纸辊的夹纸部是分离的，所以当用手插入记录纸时，记录纸从测出到实际插入送纸辊的夹纸部，会产生0.1～1秒左右的延迟。通过在考虑这个延迟的前提下驱动送纸辊，可防止送纸辊的空转状态，从而可正确进行记录纸的送出。
另外，本发明的方法，在将上述记录纸正好送出上述第一送出量(L1)的输送动作中，将所述送纸辊的旋转量设定为比与该第一送出量对应的旋转量更多。当把记录纸插入送纸辊的夹纸部后，记录纸不会立即被送纸辊卷入，在被卷入之前会产生一点延迟。考虑到这个延迟，通过预先加大送纸辊的旋转量，就可以正确地送出第一送出量(L1)的记录纸。
接着，本发明的方法，其特征在于在记录纸传送方向的同一位置，利用以一定间隔配置的反射型的第一及第二光传感器，进行对所述记录纸的前端的通过的检测和对所述黑色标志的通过的检测。
即，将上述第一光传感器的测出区域配置在上述黑色标志的通过位置，将上述第二光传感器的测出区域配置在偏离黑色标志的通过位置，当两个光传感器的受光量为规定值以下时，就判断为没有记录纸，在两个光传感器的受光量内，当至少一方超过规定值时就判断为有记录纸，当上述第一光传感器的受光量为规定值以下，且上述第二光传感器的受光量超过规定值时，就判断为已测出上述黑色标志。
这样根据两个传感器的输出，可简单地测出记录纸的有无并能简单判断是否测出黑色标志。
接着，本发明的打印机，其特征在于具有卷成筒状的带状记录纸的装填部；用于传送从所述装填部抽出的所述记录纸的送纸辊；在所述记录纸进行打印的打印头；在宽度方向切断所述记录纸的切纸刀；用于检测沿所述记录纸的长度方向以一定间隔被印刷在该记录纸上的黑色标志的检测部，沿着所述记录纸的传送方向，所述检测部、所述送纸辊、所述打印头及所述切纸刀的切断位置，按该顺序排列，如果安装在所述装填部内的记录纸前端被插入所述送纸辊的夹纸部，则利用权利要求1至5中任意一项所述的打印机的记录纸装载方法，进行将所述记录纸前端边缘定位于所述切纸刀的所述切断位置的装载动作。
根据本发明的打印机记录纸装载方法，在装载记录纸时，即使测不出黑色标志，也可以形成将记录纸前端边缘定位在切纸刀切断位置上的装载状态。因此，就不需要在到达记录纸切断位置的下一个切纸刀切断位置为止送出记录纸，通过切断其前头部分来将记录纸前端边缘定位在切断位置上了。另外，也不需要逆向送出记录纸，而将记录纸前端边缘定位在切断位置上了。因而，根据本发明的方法，不会发生记录纸的浪费和卡纸，就可进行装载。
图1是适用于本发明的滚筒纸打印机的外观立体图。
图2是打开盖子状态的滚筒纸打印机的立体图。
图3是表示图2的III-III线剖面部分的部分放大剖面图。
图4是表示图1的滚筒纸打印机控制系统的概略构成图。
图5是表示图1的滚筒纸打印机记录纸装载动作的流程图。
图中1滚筒纸打印机，2机箱，4开关盖，5打印机机械部，6滚筒纸装填部，7记录纸传送路径，8打印位置，9记录纸排出口，10滚筒纸，10a记录纸，10b打印面，10c黑色标志，10d记录纸前端边缘，12打印头，17送纸辊，18纸压辊，19夹纸部，21，22光传感器，23手动切纸刀，24切断位置，30驱动控制装置，31驱动器，32电动机驱动器，33送纸电动机，34上一级装置。
具体实施例方式
下面，参照附图，对适用于本发明的滚筒纸打印机的实施方式进行说明。
图1是滚筒纸打印机的外观立体图，图2是打开盖子的状态下的滚筒纸打印机的立体图。另外，图3是表示图2的III-III线剖面部分的部分放大剖面图，图4是表示控制系统的概略构成图。
如图1、2所示，本例的滚筒纸打印机1，作为整体配备纵长的矩形打印机机箱2，这个打印机机箱2配备矩形框架状的箱体3和开关盖4(机箱盖)。开关盖4，其后边部以向打印机宽度方向延伸的旋转轴线为中心，以可旋转的状态安装在箱体3上，从图1所示的关闭位置4A到图2所示的全开位置4B之间可进行旋转。
在打印机机箱2的内部，在其前半部分内安装打印机的机械部5，在后半部分内形成滚筒纸装填部6。打开开关盖4，就露出滚筒纸装填部6，可从上侧装填滚筒纸10。
本例的滚筒纸10，如图4所示，带状记录纸10a以卷成筒状构成，在记录纸10a的打印面10b上，在一侧边缘部分沿长度方向以一定间隔印刷长方形的黑色标志10c。通过黑色标志10c，可控制记录纸10a的传送动作及打印动作。另外，如后述，通过黑色标志10c，可控制将滚筒纸10装填在滚筒纸装填部6装时所进行的记录纸装载动作。
打印机机械部5，在图3中如一点锁链线所示形成记录纸传送路径7。经由记录纸传送路径7，从滚筒纸装填部6装填的滚筒纸10抽出的带状记录纸10a经由打印位置8被引导到由开关盖4形成的记录纸排出口9，再从这里向上方排出。
打印位置8，由压纸板11的表面部分确定，在这里从打印机前侧打印头12的头面以一定间隙对峙。本例的打印头12是点冲击头。打印头12被安装在打印头支架13上，打印头支架13在打印机的宽度方向上沿着架设的引导轴14可进行往返移动。在打印头支架13的前侧形成色带盒安装部15。打开开关盖4，露出这个色带盒安装部15，就可以从上侧以可拆装的状态安装油墨色带盒16。
在比记录纸传送路径7的打印位置8更靠传送方向上游的部位配置送纸辊17及压在该送纸辊17上的纸压辊18。在比这些辊17、18的夹纸部19更靠传送方向上游侧的部位，配置反射型的第一及第二光传感器21、22。通过这些光传感器21、22，可进行记录纸有无的测出和黑色标志的测出。
一侧的光传感器21，将记录纸10a打印面10b上印有黑色标志10c的一侧边缘部分作为测出区域。另一个光传感器22，将记录纸10a打印面10b的另一侧边缘部分作为测出区域。另外，这些光传感器21、22的测出区域，在记录纸传送方向上处于同一位置。在没有记录纸10a的状态下，由于两个光传感器21、22的受光量都是阈值以下，由此可测出没有记录纸10a。在有记录纸10a的状态下，有两个光传感器21、22的受光量都超过阈值，和只有光传感器22的受光量超过阈值两种情况。在后者的情况下，黑色标志10c是位于光传感器21的测出区域的状态。因此，在光传感器22的受光量超过阈值的状态下，当光传感器21的受光量为阈值以下时，就可以判定为是黑色标志经过的时刻。
接着，在记录纸传送路径7的记录纸排出口9附近位置，安装手动切纸刀23。可将记录纸排出口9排出的记录纸的前端部分，沿着手动切纸刀23向打印机宽度方向延伸的刀刃(切断位置)24切下。
如图4所示，本例的滚筒纸打印机1的控制系统是一般的装置，配备以计算机为中心而构成的驱动控制装置30，通过这个驱动控制装置30，介于驱动器31驱动控制打印头12。另外，介于电动机驱动器32驱动送纸电动机33，进行送纸辊17的纸输送动作。一旦从上述装置34供给打印指令及打印数据，驱动控制装置30，就与传送记录纸10a同步驱动打印头12，通过打印面10b上的黑色标志10c在所规定的区域内进行一张票据的打印。打印结束后，一张票据后端的位置，即形成将切断位置定位在手动切纸刀23切断位置24上的状态。操作者，拿住记录纸10a的前端部分，沿着手动切纸刀23的切断位置24切下该记录纸10a的前端部分，就可以向顾客发行一张票据了。
在这里当把滚筒纸10装填到滚筒纸装填部6时，将记录纸10a沿记录纸传送路径7拉出，进行使其前端边缘10d位于手动切纸刀23的切断位置24的装载动作。如果装填使用到一半的滚筒纸也进行相同的动作。本例的打印机1，根据一对光传感器21、22的测出结果，如下述进行记录纸的装载。
图5是表示滚筒纸打印机1的记录纸装载动作的概略流程图。参照这个图说明记录纸装载动作。打开开关盖4将滚筒纸10装入滚筒纸装填部6。接着，操作者从滚筒纸10拉出记录纸10a，并将其前端部分插入送纸辊17的夹纸部19。
一旦操作者将记录纸10a的前端部分插入送纸辊17，就通过配置在送纸辊17跟前位置的一对光传感器21、22测出插入的记录纸10a(步骤ST1)。测出记录纸10a后，实际上记录纸前端边缘10d到达送纸辊17的夹纸部19需要一点时间。因此，本例从测出插入记录纸10a的时刻起在规定的延迟时间后，开始由送纸辊17进行的纸输送动作(步骤ST2、3)。延迟时间，例如0.1～1秒钟左右就可以了。
开始由送纸辊17进行记录纸10a传送之后，根据一对光传感器21、22的输出，测出黑色标志10c通过该位置的时刻(步骤ST4)。
在这里，从送纸辊17的夹纸部19到手动切纸刀23的切断位置24的距离是已知的，对应该距离的第一送出量L1被预先设定在驱动控制装置30内。当记录纸10a的送出量L达到第一送出量L1之前没有测出黑色标志10c时，就在送出量L达到第一送出ML1的时刻，停止送纸辊17，结束纸输送动作(步骤ST4、5、6)。其结果，就形成将记录纸10a的前端边缘10d定位在手动切纸刀23的切断位置24上的状态。
对此当记录纸10a的送出量L达到第一送出量L1之前测出黑色标志10c时，就根据黑色标志进行通常的送出控制。即，从测出黑色标志10c的时刻起，正好送出预先设定的标准送出量L0的记录纸10a之后，结束该记录纸10a的输送动作(步骤ST4、7、6)。其结果，就形成将记录纸10a的前端边缘10d定位在手动切纸刀23的切断位置24上的状态。
在这里，将记录纸10a正好送出第一送出量L1的送纸辊17的旋转量，比相当于从夹纸部10到切断位置24的距离的送出量稍大。即，即使在记录纸10a的前端边缘10d插入送纸辊17的夹纸部19的状态下，实际上在记录纸10a的前端边缘10d被卷入夹纸部19并开始传送之前虽然很少但也还是会产生一点延迟。考虑到这个延迟(送纸辊的空转状态)，设定送纸辊17的旋转量。其结果，可高精度地将记录纸前端边缘10d定位在切断位置24上。例如，预先将送纸辊17的旋转量，设定为比第一送出量L1多0.5mm～3mm左右送出量的旋转量就可以了。
如以上说明，本例的滚筒纸打印机1，在装在滚筒纸10时，不局限于有没有测出黑色标志10c，还可以将记录纸前端边缘10d定位在手动切纸刀23的切断位置24上。因此，不需要浪费一张票据，另外也不需要逆向传送记录纸。
再者，本例在装载记录纸10a时，在记录纸10a的送出量L达到第一送出量L1之前测出黑色标志的情况下，就根据黑色标志进行通常的纸送出。代替于此，不局限于有没有测出黑色标志，也可以在装载记录纸时经常正好送出第一送出量L1的记录纸10a。
另外，本打印机，特别是为了提高未测出黑色标志情况下票据的正确性，还进行下面的控制。
在送出量L达到第一送出SL1之后，在向记录纸10a进行打印、反复送纸的工序内测出黑色标志。其黑色标志的测出位置对于所希望的位置，如果是在容许范围内就判断为「正常」而照样进行，如果偏离了容许范围的位置，就判断为「异常」而中止工作，以测出的黑色标志为标准进行纸送出控制，废弃到此为止正在打印的东西而重新打印。
根据上述构成，例如，可防止当从前端侧插入切断的记录纸的情况下，或是当记录纸10a的前端边缘10d卷入夹纸部19到传送为止花费了超过容许范围以上的时间的情况下，偏离打印位置的不良票据的发行。
权利要求
1.一种打印机的记录纸装载方法，其特征在于在送纸辊的跟前位置检测出被插入该送纸辊的夹纸部的带状记录纸的前端的通过，一旦检测出记录纸的前端已通过，就开始由所述送纸辊进行记录纸的输送动作，在所述送纸辊的跟前位置检测出被印刷在记录纸上的黑色标志的通过，当在没有检测出所述黑色标志的通过的情况下，由所述送纸辊进行的记录纸送出量达到与从该送纸辊的夹纸部到记录纸切断位置为止的距离相对应的第一送出量时，则停止由该送纸辊进行的记录纸输送动作，如果在所述送出量达到所述第一送出量之前检测出所述黑色标志的通过，则在从该检测时刻起将所述记录纸送出预先设定的标准送出量之后，结束由所述送纸辊进行的记录纸输送动作。
2.如权利要求1所述的打印机的记录纸装载方法，其特征在于在检测出所述记录纸通过的时刻、和由所述送纸辊进行的送出记录纸的动作的开始时刻之间，设置规定的延迟时间。
3.如权利要求1或2所述的打印机的记录纸装载方法，其特征在于在将所述记录纸仅送出所述第一送出量的输送动作中，将所述送纸辊的旋转量设定为比与该第一送出量对应的旋转量更多。
4.如权利要求1所述的打印机的记录纸装载方法，其特征在于在记录纸传送方向的同一位置，利用以一定间隔配置的反射型的第一及第二光传感器，进行对所述记录纸的前端的通过的检测和对所述黑色标志的通过的检测。
5.如权利要求4所述的打印机的记录纸装载方法，其特征在于将所述第一光传感器的检测区域配置在所述黑色标志的通过位置，将所述第二光传感器的检测区域配置在黑色标志的通过位置之外的位置，当两个光传感器的受光量在规定值以下时，判断为没有记录纸，当所述第一及第二光传感器的至少一方的受光量超过规定值时，判断为有记录纸，当所述第一光传感器的受光量为规定值以下，且所述第二光传感器的受光量超过规定值时，判断为检测出所述黑色标志。
6.一种打印机，其特征在于具有卷成辊状的带状记录纸的装填部；用于传送从所述装填部抽出的所述记录纸的送纸辊；在所述记录纸进行打印的打印头；在宽度方向切断所述记录纸的切纸刀；用于检测沿所述记录纸的长度方向以一定间隔被印刷在该记录纸上的黑色标志的检测部，沿着所述记录纸的传送方向，所述检测部、所述送纸辊、所述打印头及所述切纸刀的切断位置，按该顺序排列，如果安装在所述装填部内的记录纸前端被插入所述送纸辊的夹纸部，则利用权利要求1至5中任意一项所述的打印机的记录纸装载方法，进行将所述记录纸前端边缘定位于所述切纸刀的所述切断位置的装载动作。
全文摘要
一种打印机的记录纸装载方法，将滚筒纸(10)装填在滚筒纸打印机(1)的滚筒纸装填部(6)内，并从那里抽出记录纸(10a)并插入送纸辊(17)的夹纸部(19)，通过光传感器(21)、(22)测出记录纸(10a)，并由送纸辊(17)开始进行送纸动作。把记录纸(10a)正好传送相当于从夹纸部(19)到手动切纸刀(23)的切断位置(24)的距离的第一送出量(L1)，并将其前端边缘(10d)定位在切断位置(24)上。在送出量到达第一送出量(L1)之前一旦由光传感器(21)、(22)测出黑色标志(10c)，就根据该黑色标志进行通常的送出控制，并将记录纸前端边缘(10d)定位在切断位置(24)上。
文档编号B41J11/66GK1847013SQ20061007470
公开日2006年10月18日 申请日期2006年4月11日 优先权日2005年4月14日
发明者村越启二 申请人:精工爱普生株式会社