专利名称：一种四套色全自动印花机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种印花机，尤其是涉及一种能实现36(f无缝热印刷的四套色 全自动印花机。 技术背景
目前玻璃瓶瓶身上的包装标签，很多采用以包装纸或包装塑模印刷，然后是 手工对瓶身进行贴花，其对工艺技术要求不高，产品外观质量档次低，而且加工 的工序较多。在现有的技术中，玻璃锥体器皿印花通常采用传统的印花方式第 一色由3人组成在手动机上印刷，第二色、第三色由于需要人工套色定位，所以 速度很慢，需要四组12人来完成此项工作，第四色定位更是困难，精度更差， 合格率更低。
七十年代生产出三套色印花机，是半自动人工上杯、下杯，印刷玻璃锥体圆 周不能超过350度，每一个套色的误差较大，因此存在的缺陷是前者完全是人
工操作，速度慢，劳动强度非常大，合格率取决于人为技术和责任性，极不稳定，
后者虽然用半自动取代人工操作，需要6个人来完成35个/分钟，但由于定位精 度差，只能印刷圆周的350°，所以产品上不了档次，只能销售农村地区(如红 双喜、红灯笼等花样)，所印制的花样产品根本出不了国门。
发明内容
发明目的本发明针对现有技术的不足，提供一种工作效率高、工作性能安
全稳定且能实现360°无缝热印刷的四套色全自动印花机。
技术方案本发明所述的一种四套色全自动印花机，包括机架和设置在机架 上的旋转台、印刷网板装置、印刷刮板装置，上杯装置和下杯装置，其特征在于， 它还包括控制旋转台分度定位旋转的六工位精密分度器和自动真空吸杯装置，所
述的能实现杯体360。旋转的自动真空吸杯装置有六个，由六工位精密分度器均
匀定位安装在旋转台上，这六个真空吸杯装置是循环交替旋转工作，有四个始终 是在印刷过程中，另外剩下的两个分别处于上杯和下杯的状态。所述的印刷网板 装置和印刷刮板装置各有四个，分别连续设置在四个自动吸杯装置上方配合印刷 图案，提供自动上下杯的上杯装置和下杯装置与另外两个自动吸杯装置定位安 装。
其中，为了实现360。以上无缝热印，在印刷过程中杯体自然需要旋转，所 述的自动真空吸杯装置包括旋转轴；在杯体安装在真空吸杯装置后，为了使杯子 不易脱落，在转轴一端设置了对杯口起密封作用的密封胶垫；同时在转轴上设置有对杯体吸气和吹气作用的气孔，使得控制杯体内的气压来安全完成印刷和下杯 工作；设置在转轴的另一端驱动旋转轴转动的转动齿轮。
所述印刷网板装置包括网板、在印刷过程中为了控制支撑网板往返运动，在 网板运行轨迹一侧增加了同时和网板做往返运动的高精度直线导轨，驱动接头是 给网板在印刷过程中动力驱动的来源，直接连接到驱动杆。
所述上杯装置包括输送带、将杯体上传到自动真空吸杯装置的上杯机械手和 控制杯体上传速率的速度定位装置，上传杯体时候机械手进行旋转将杯体更好的 安装在吸杯装置上。所述速度定位装置设置在输送带前端一侧，所述上杯机械手 设置在输送带后端与自动真空吸杯装置相适配的位置。
所述下杯装置包括与自动真空吸杯装置相适配的位置的下杯机械手和下杯 输送带机。自动吸杯装置进行四次印刷后达到下杯位置，气孔对杯体内吹气，下 杯机械手将杯体从自动吸杯装置取下放在下杯输送带机上传走。
所述四套色全自动印花机还包括自动检测无杯不印刷装置，无杯不印刷装置 设置在上杯后和第一次印刷前杯体经过的路径上，无杯不印刷装置是通过红外感 应来实现的。当红外感应器没有感应到杯体的时候，刮板不进行下降，那么整个 印刷过程也不会得到实现。
所述四套色全自动印花机还包括下杯故障自动停机装置，下杯故障自动停机 装置设置在下杯后和上杯前密封胶垫所经过的路径上，自动停机装置是通过触碰 开关实现的。当杯体没有被机械手取下时候，杯体将会碰到触碰开关，避免杯体 被重复上杯造成玻璃杯损坏，机器将自动停止工作等待工作人员。
有益效果本发明提供的四套色全自动印花机，可以实现对杯体360°以上 的无缝热印刷、操作简单、工作性能安全稳定、工作效率高，节省了大量的劳动 力。
图l为本发明的结构示意图； 图2为本发明刮板以下部分的结构示意图； 图3为自动真空吸杯装置结构示意图； 图4为印刷网板装置结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
如图l、图2所示，上杯装置7设置在圆周30°的位置，下杯装置设置在330 °的位置，在圆周30°和330°之间设置有四个印刷杯体的位置。上杯装置7的上 杯输送带71将杯传送上来通过速度定位装置73定位后由上杯机械手72旋转安装至真空吸杯装置4的密封胶垫42上，图3所示，真空吸杯装置4通过气孔43 对杯体内的气体进行吸气，使得杯体牢固的定位在真空吸杯装置4上。所述的六 工位精密分度器3在机架1的中下方，当六工位精密分度器3转动时将带动旋转 台2作分度定位运动，此时六个自动真空吸杯定位装置3将分别停止在下一个即 将需要完成的动作的各个位置，安装有杯体的真空吸杯装置被旋转到第一次印刷 网板装置5的下方，此时印刷刮板装置6下降，图4所示，驱动杆带动网板装置 5中的驱动接头53，在高精度直线导轨52的支撑下拉动网板51作往返运动，网 版51上的图案被刮板装置6热印到杯体上；网板往返运动的同时，自动真空吸 杯装置4中的转动齿轮44带动旋转轴41作360°以上的圆周旋转运动，使得整 个杯体都能够实现360°无缝热印。当第一个印刷任务完成后，印刷刮板装置6 抬起，旋转台2旋转，进行下一步印刷。当四套色印刷完成后，杯体到达下杯装 置8的位置，气孔43对杯体内吹气减小压强，下杯机械手81将真空吸杯装置4 上的杯体下至下杯输送带机82上。
所述的无杯不印刷装置9设置在圆周45°的位置，当上杯装置7没有上杯时 候，无杯不印刷装置9没有感应到杯体，次循环中该真空吸杯装置4所到达的地 方刮板6将不会下降，即不会对其进行印刷。
所述下杯故障自动停机装置10设置在圆周0度的位置，当下杯装置8没有 下杯时候，杯体将会触碰到下杯故障自动停机装置IO，这样为了避免杯体损坏， 机器停止工作并报警给工作人员。
权利要求
1、一种四套色全自动印花机，包括机架(1)、设置在机架上的旋转台(2)、印刷网板装置(5)、印刷刮板装置(6)、上杯装置(7)和下杯装置(8)；其特征在于，它还包括控制旋转台(2)分度定位旋转的六工位精密分度器(3)和自动真空吸杯装置(4)，所述的能实现杯体360°旋转的自动真空吸杯装置(4)有六个，通过六工位精密分度器(3)均匀定位安装在旋转台(2)上，所述的印刷网板装置(5)和印刷刮板装置(6)各有四个，分别连续设置在四个自动吸杯装置(4)的上方以配合印刷图案，提供自动上下杯的上杯装置(7)和下杯装置(8)与另外两个自动吸杯装置(4)定位安装。
2、 根据权利要求l所述的四套色全自动印花机，其特征在于，所述的自动 真空吸杯装置(4)包括旋转轴(41)、设置在转轴(41) 一端对杯口起密封作 用的密封胶垫(42)、转轴(41)上设置有对杯体吸气和吹气作用的气孔(43) 和设置在转轴(41)的另一端驱动旋转轴(41)转动的转动齿轮(44)。
3、 根据权利要求l所述的一种四套色全自动印花机，其特征在于，所述印 刷网板装置(5)包括网板(51)、控制支撑网板(51)往返运动的高精度直线 导轨(52)和连接到驱动杆的驱动接头(53)。
4、 根据权利要求l所述的四套色全自动印花机，其特征在于，所述上杯装 置(7)包括输送带(71)、将杯体上传到自动真空吸杯装置(4)的上杯机械手(72)和控制杯体上传速率的速度定位装置(73)，所述速度定位装置(73)设 置在输送带(71)前端一侧，所述上杯机械手(72)设置在输送带(71)后端与 自动真空吸杯装置(4)相适配的位置。
5、 根据权利要求l所述的四套色全自动印花机，其特征在于，所述下杯装 置(8)包括与自动真空吸杯装置(4)相适配的位置的下杯机械手(81)和下杯 输送带机(82)。
6、 根据权利根据权利要求1至3任一项所述的四套色全自动印花机，其特 征在于，所述四套色全自动印花机还包括自动检测无杯不印刷装置(9)，无杯 不印刷装置(9)设置在上杯后和第一次印刷前杯体经过的路径上，无杯不印刷 装置(9)是通过红外感应来实现的。
7、 根据权利根据权利要求1至3任一项所述的四套色全自动印花机，其特 征在于，所述四套色全自动印花机还包括下杯故障自动停机装置(10)，下杯故 障自动停机装置(10)设置在下杯后和上杯前密封胶垫(42)所经过的路径上， 自动停机装置(10)是通过触碰开关实现的。
全文摘要
本发明提供了一种四套色全自动印花机，包括机架和设置在机架上的旋转台、印刷网板装置、印刷刮板装置、上杯装置和下杯装置，它还包括控制旋转台分度定位旋转的六工位精密分度器和自动真空吸杯装置，所述的能实现杯体360°无缝旋转自动真空吸杯装置有六个，由六工位精密分度器均匀定位安装在旋转台上，所述的印刷网板装置和印刷刮板装置各有四个，分别连续设置在四个自动吸杯装置上方配合印刷图案，提供自动上下杯的上杯装置和下杯装置与另外两个自动吸杯装置定位安装。本发明工作效率高、工作性能安全稳定且能实现360°无缝四套色的热印刷，节省了大量的劳动力。
文档编号B41F15/14GK101607464SQ20091003350
公开日2009年12月23日 申请日期2009年6月22日 优先权日2009年6月22日
发明者戴之珉 申请人:太仓市黄发记机械模具制造有限公司