专利名称：自动滚印盖章装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种盖章装置，具体涉及一种自动滚印盖章装置。
背景技术：
目前，很多需要加盖印章的批量票据，其处理方式都是先批量打印出来，经核对后 由人工进行逐个手工盖章。而现今自助设备的发展，已经出现了一些提供票据自助打印的 服务终端，但是这种自动打印的票据并没有加盖服务单位的公章，客户不能取到合法凭证， 使得有加盖印章需要的客户仍然必须到柜台进行处理，达不到完全自助的目的。同时目前 已经有类似盖章装置，如申请号为200720107842. 2的专利申请，其中涉及到的专利技术点 有离合器的使用、转盘片配合槽型传感器来检测滚动印章滚动位置、机械阻尼部件的使 用。对于离合器控制方式而言，由于离合器通过齿轮与电机连接，由电机驱动，因此此种控 制结构中，影响其使用寿命的元素就有电机与离合器两个，增加了机构失效的几率(即其 中任何一个元器件出现问题，机构就会有问题)，同时离合器的价格也不是很低，增加了成 本；对于滚动印章滚动位置的检测方式而言，其实现方式是当滚动印章滚动一周(360度) 后，转盘片缺口处正对槽型传感器，从而得到信号并反馈给控制系统，此种方式有一个缺 陷，即当印章转动过程中，没有转完一周，装置突然遇到意外断电，等下次通电后，系统就不 能获取印章的确切位置，从而无法判断要将印章转动位置归零到初始位置需要正方向转动 印章转轴，还是反方向转动，在这种情况下，由于印章与印油轮是随时接触的，如果没有纸 张从进纸通道中经过，而控制印章随意方向转动，就可能使得印油在印章与输出转印辊接 触过程中，附在输出转印辊上，对后面进入的纸张造成污染；对于机械阻尼部件的使用，由 于阻尼部件的使用方法为一个球状体，在压缩弹簧的作用下，与安装在印章转轴上的阻尼 件的槽孔弹性、周期性地嵌入接触，当转动一周后，球状体嵌入槽孔中，起到阻止转轴转动 的作用，这种方式存在的一个不足在于转轴上的阻尼件在转动过程中，与球状体是一直保 持接触，磨损大，即使使用很耐磨的材料，本身而言仍然是存在使用寿命限制的，增加了机 械机构零部件失效的几率。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题是提供一种能准确检测滚动印章转动位置的自动
滚印盖章装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是自动滚印盖章装置，包括进纸 通道，设置在进纸通道两侧机架上的印章转轴与滚印转轴，在印章转轴上设置有滚动印章， 滚印转轴上设置有与滚动印章对应布置的滚印辊，印章转轴与滚印转轴传动连接有驱动电 机，在滚动印章旁的机架上设置有位置传感器，在印章转轴上传动连接有编码器。进一步的是，滚印转轴与印章转轴分别传动连接有驱动电机，滚印转轴传动连接 滚印驱动电机，印章转轴传动连接印章驱动电机。进一步的是，印章转轴通过联轴器连接有编码器转轴，编码器设置在编码器转轴上，在编码器转轴上设置有齿轮，该齿轮通过机械齿轮机构与印章驱动电机传动连接。作为优选实施方式，所述位置传感器采用槽型传感器，在编码器转轴上设置具有 缺口的检测转盘，检测转盘伸入到槽型传感器的槽内。进一步的是，在滚印驱动电机的轴伸端设置有齿轮传动机构，齿轮传动机构传动 连接有主转动轴，在主转动轴与滚印转轴之间传动连接有超越离合器，在滚动印章与滚印 辊配合前，滚印转轴的转速小于或等于印章转轴的转速。进一步的是，主转动轴固定连接在超越离合器的内圈，在超越离合器的外圈固定 连接有主动齿轮，滚印转轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮。本实用新型的有益效果是通过在印章转轴上传动连接编码器，可使编码器随印 章转轴作同步转动，进而实时检测印章转轴的转动位置，做到在印章转轴的360度范围内 全周监测，控制位置更精确；且编码器的设置，滚动印章的位置能得到准确跟踪，则背景技 术中提到的机械阻尼部件就可以省掉不要，由电机精确控制滚动印章的转停，提高了控制 可靠性并降低了滚动印章的转停失效几率；而设置的超越离合器，可使滚动印章的转速与 滚印辊的转速一致，尤其适合在自动盖章的装置中推广应用。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中A-A方向的剖视图；图3为图1中B-B方向的剖视图；图4为图1中C-C方向的剖视图。图中标记为机架1、印章转轴2、滚印转轴3、滚动印章4、滚印辊5、位置传感器6、 编码器7、滚印驱动电机8、印章驱动电机9、编码器转轴10、齿轮11、机械齿轮机构12、齿轮 传动机构13、主转动轴14、超越离合器15、主动齿轮16、从动齿轮17、传感器18、下导纸板 19、上导纸板20、控制电路板21、上摩擦胶辊22、下摩擦胶辊23、传感器24、印油轮25、出纸 滚轮26、检测转盘27。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明。如图1至图4所示，本实用新型的自动滚印盖章装置，包括进纸通道，设置在进纸 通道两侧机架1上的印章转轴2与滚印转轴3，在印章转轴2上设置有滚动印章4，滚印转 轴3上设置有与滚动印章4对应布置的滚印辊5，印章转轴2与滚印转轴3传动连接有驱动 电机，在滚动印章4旁的机架1上设置有位置传感器6，在印章转轴6上传动连接有编码器 7。如图2所示，进纸通道由下导纸板19与上导纸板20组合形成，通过在印章转轴6上传 动连接编码器7，可使编码器7随印章转轴6作同步转动，进而实时检测印章转轴2的转动 位置，做到在印章转轴2的360度范围内全周监测，控制位置更精确；且编码器7的设置，滚 动印章4的位置能得到准确跟踪，则背景技术中提到的机械阻尼部件就可以省掉不要，由 电机精确控制滚动印章4的转停，提高了控制可靠性并降低了滚动印章4的转停失效几率。在上述实施方式中，滚印转轴3与印章转轴2可同时由一台驱动电机驱动旋转，但 不利于分别对滚印转轴3与印章转轴2进行控制，作为优选实施方式，滚印转轴3与印章转轴2分别传动连接有驱动电机，滚印转轴3传动连接滚印驱动电机8，印章转轴2传动连接 印章驱动电机9。即滚印转轴3与印章转轴2采用不同的驱动电机进行驱动，从而可利于对 滚印转轴3与印章转轴2分别进行控制，提高控制的灵活性。在以上的实施方式中，编码器7可直接套装在印章转轴2端部，为便于布置，印章 转轴6通过联轴器连接有编码器转轴10，编码器7设置在编码器转轴10上，在编码器转轴 10上设置有齿轮11，该齿轮11通过机械齿轮机构12与印章驱动电机9传动连接。工作时， 印章驱动电机9工作，通过机械齿轮机构12、齿轮11使编码器转轴10旋转，并驱动印章转 轴6旋转，从而使滚动印章4转动实现盖章操作。在以上的实施方式中，位置传感器6可设置在机架1上直接对滚动印章4进行检 测，而作为优选的实施方式，所述位置传感器6采用槽型传感器，在编码器转轴10上设置具 有缺口的检测转盘27，检测转盘27伸入到槽型传感器的槽内。则工作时，当滚动印章4转 动一周后，检测转盘27的缺口正好正对槽型传感器，从而可使印章驱动电机9停止工作，完 成一次盖章操作，该控制方式更为灵敏、可靠。在以上的实施方式中，当滚印转轴3与印章转轴2采用不同电机进行控制时，为达 到滚印转轴3上的滚印辊5的转速与滚动印章4的转速一致，在滚印驱动电机8的轴伸端 设置有齿轮传动机构13，齿轮传动机构13传动连接有主转动轴14，在主转动轴14与滚印 转轴3之间传动连接有超越离合器15，在滚动印章4与滚印辊5配合前，滚印转轴3的转 速小于或等于印章转轴2的转速。使得工作过程中，当滚动印章4的印签面转动到与滚印 辊5接触时，此时，由于超越离合器15的设置，且在滚动印章4与滚印辊5配合前，将滚印 转轴3的转速设置为小于或等于印章转轴2的转速，使得当滚动印章4的印签面与滚印辊 5滚动接触盖章时，滚印转轴3与印章转轴2的速度保持一致，从而保证了滚印章面内容的 完整及形状不变；同时，超越离合器15属于机械标准件，价格比属于机电产品的电磁离合 器低得多，而且机械结构简单，不像机电产品那样容易失效，从而降低了制造成本，减小了 整机的失效几率。在上述实施方式中，超越离合器15传动连接在与滚印转轴3之间的形式可以是将 主转动轴14固定在超越离合器15的内圈，而将滚印转轴3套装在超越离合器15的外圈的 结构形式实现，该方式中，滚印转轴3与主转动轴14在同一轴心线上，作为优选方式，主转 动轴14固定连接在超越离合器15的内圈，在超越离合器15的外圈固定连接有主动齿轮 16，滚印转轴3上设置有与主动齿轮16啮合的从动齿轮17，超越离合器15的内圈转速小于 或等于印章转轴2的转速。如图3所示，则此时的滚印转轴3与主转动轴14不在同一轴心 线上，使得利于整个传动机构的布置。本实用新型的自动滚印盖章装置的工作过程为当纸张到达进纸通道时，被传感器18检测到后，系统给控制电路板21指令，发信 号让滚印驱动电机8以一个转速转动，此时在齿轮传动机构13的传动作用下，让主转动轴 14转动起来，从而通过带动超越离合器15的内圈、外圈以及主动齿轮16转动，驱使进纸上 摩擦胶辊22、滚印辊5同步转动，进纸下摩擦胶辊23由于摩擦的作用也随进纸上摩擦胶辊 22 —同转动起来，纸张进入由上导纸板20、下导纸板19组成的进纸通道后，在进纸上摩擦 胶辊22与进纸下摩擦胶辊23的共同作用下，继续前进，当传感器24检测到有纸张后，系 统收到信息反馈开始计算，某个指定时间后，系统控制印章驱动电机9开始以另外一个转速转动，通过机械齿轮机构12、齿轮11驱动印章转轴2转动，此时编码器转轴10在联轴器 5的带动下同步转动，滚动印章4在印章转轴2的转动下，开始转动，先与印油轮25滚动摩 擦，使印签面上自动涂上印油，然后随着转动，滚动印章4的印签面与滚印辊5将夹在之间 的纸张实现滚动盖章，然后继续转动，直到恢复到初始位置，此时槽型的位置传感器6检测 到检测转盘27的缺口，印章驱动电机9停止转动，完成一次盖章操作，滚动印章4刚好转动 360°，使该半圆柱形的滚动印章4开口面回到朝向滚印辊5的方向。而在这个过程中，在 滚动印章4与滚印辊5配合前，将滚印转轴3的转速设置为小于或等于印章转轴2的转速， 使得在超越离合器15的作用下，当滚动印章4的印签面与滚印辊5滚动接触盖章时，滚印 转轴3与印章转轴2的速度保持一致，从而保证了滚印章面内容的完整及形状不变。同时 由滚印辊5与出纸滚轮26共同将纸张送出通道，待设定的一个延迟时间后，滚印驱动电机 8停止转动，等待下一次操作。
权利要求自动滚印盖章装置，包括进纸通道，设置在进纸通道两侧机架(1)上的印章转轴(2)与滚印转轴(3)，在印章转轴(2)上设置有滚动印章(4)，滚印转轴(3)上设置有与滚动印章(4)对应布置的滚印辊(5)，印章转轴(2)与滚印转轴(3)传动连接有驱动电机，在滚动印章(4)旁的机架(1)上设置有位置传感器(6)，其特征是在印章转轴(6)上传动连接有编码器(7)。
2.如权利要求1所述的自动滚印盖章装置，其特征是滚印转轴(3)与印章转轴⑵分 别传动连接有驱动电机，滚印转轴⑶传动连接滚印驱动电机(8)，印章转轴⑵传动连接 印章驱动电机(9)。
3 权利要求2所述的自动滚印盖章装置，其特征是印章转轴(6)通过联轴器连接 有编码器转轴(10)，编码器(7)设置在编码器转轴(10)上，在编码器转轴(10)上设置有齿 轮(11)，该齿轮(11)通过机械齿轮机构(12)与印章驱动电机(9)传动连接。
4.如权利要求3所述的自动滚印盖章装置，其特征是所述位置传感器(6)采用槽型 传感器，在编码器转轴(10)上设置具有缺口的检测转盘(27)，检测转盘(27)伸入到槽型传 感器的槽内。
5.如权利要求2、3或4所述的自动滚印盖章装置，其特征是在滚印驱动电机(8)的 轴伸端设置有齿轮传动机构(13)，齿轮传动机构(13)传动连接有主转动轴(14)，在主转动 轴(14)与滚印转轴(3)之间传动连接有超越离合器(15)，在滚动印章⑷与滚印辊(5)配 合前，滚印转轴(3)的转速小于或等于印章转轴(2)的转速。
6.如权利要求5所述的自动滚印盖章装置，其特征是主转动轴(14)固定连接在超越 离合器(15)的内圈，在超越离合器(15)的外圈固定连接有主动齿轮(16)，滚印转轴(3)上 设置有与主动齿轮(16)啮合的从动齿轮(17)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动滚印盖章装置，可准确检测滚动印章的转动位置。该自动滚印盖章装置，包括进纸通道，设置在进纸通道两侧机架上的印章转轴与滚印转轴，在印章转轴上设置有滚动印章，滚印转轴上设置有与滚动印章对应布置的滚印辊，印章转轴与滚印转轴传动连接有驱动电机，在滚动印章旁的机架上设置有位置传感器，在印章转轴上传动连接有编码器。可做到在印章转轴的360度范围内作全周监测，控制位置更精确；且编码器的设置，滚动印章的位置能得到准确跟踪，则背景技术中提到的机械阻尼部件就可以省掉不要，由电机精确控制滚动印章的转停，提高了控制可靠性并降低了滚动印章的转停失效几率，尤其适合在自动盖章的装置中推广应用。
文档编号B41K3/26GK201604373SQ20102011280
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月9日 优先权日2010年2月9日
发明者李晓波, 罗明元, 谢万彬, 陈洪恩, 马宗涛 申请人:成都三泰电子实业股份有限公司