专利名称：认面铅笔打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打印机，尤其是用于笔杆打字和装饰用的铅笔打印机。
背景技术：
铅笔打印机是对木杆铅笔，塑料铅笔，纸卷铅笔，化妆笔，圆珠笔，中性笔等各种 规格笔杆以电化铝为介质进行打字和装饰的专用设备，是铅笔等笔类制造业的必备设备 之。市场通用的铅笔打印机只能实现随机打印不能自动实现指定面的打印，如专利号为 ZL2007200222520. 8的实用新型和专利号为ZL200920138867. 8的实用新型公开都是只能 随机打印的铅笔打印机和铅笔打印装置。当需要在铅笔指定面打印时只能通过人工的方式 予以纠正，但是，这样做的结果是效率太低且由于存在视觉误差也导致合格率不高。在专利 号为ZL200820155810.4的实用新型中公开了一种六面打印机，其实现的是针对铅笔六个 面全部打印的情况也无法解决针对铅笔指定面的打印。目前市场上尚未发现能够自动实现 指定面打印的铅笔打印机。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种可自动实现指定面打印的铅笔打 印机，以提高打印效率和合格率。本实用新型的技术方案是这样实现的一种认面铅笔打印机，包括送笔机构、打印 机构、色带放收机构、配电箱和收料机构，送笔机构连接配电箱，由配电箱提供动力驱动送 笔机构将铅笔向打印机构传送，打印机构安装于送笔机构下方，色带放收机构将色带传送 给打印机构，打印机构将色带打印在铅笔上，最后由收料机构将打印好的铅笔回收，其特征 在于在所述的送笔机构和打印机构之间还设有认面机构，认面机构的一端与送笔机构连 接，另一端与打印机构连接。所述的认面机构主要包括接近开关、色标固定杆、光纤、光电感应器、可编程控制 器PLC、伺服驱动器、伺服电机、电机固定板、同步带轮、同步带、滚筒，接近开关固定于送笔 机构上并通过导线与可编程控制器PLC连接，光纤的一端固定在色标固定杆上，另一端连 接在光电感应器上，光电感应器通过导线与可编程控制器PLC的一端连接，其另一端与伺 服驱动器连接，而伺服驱动器通过导线与伺服电机连接，伺服电机固定在电机固定板上，通 过同步带轮和同步带与滚筒连接。优选的所述的认面机构还包括燕尾槽结构、调整螺杆和手轮，燕尾槽结构由燕尾 槽轨道一和燕尾槽轨道二组成的，在燕尾槽轨道二中间安装有调整螺杆，调整螺杆的一端 连接有手轮。优选的所述的认面机构还装有活动轨道，活动轨道固定于滚筒的外侧面。优选的所述的打印机构为两个或者三个。工作原理当链钩将滑入轨道内的铅笔传送到认面机构接近开关位置后，接近开 关信号传送到PLC，由PLC给光电感应器信号，光电感应器开始认铅笔的RPG值。如果RPG值低于设定值则PLC不会给伺服电机驱动器信号，若读取的实际RPG值高于设定值则PLC 给伺服电机驱动器信号。接受到信号的伺服驱动器控制伺服电机的转动方向、转动速度、以 及转动的角度，同时通过同步带、同步带轮带动滚筒使其快速有效的完成认面动作。本实用新型相对于现有技术，在采用上述技术方案后可根据要求对铅笔进行自动 化高速认面打印，且打印速度快、认面精度高、打印效果好、兼容性强，一机两用即可实现自 动高速的认面打印也可根据需要而选择普通的非认面打印；同时可实现在所认面这一面多 处打印，也可在所认面这一面单处打印，根据具体需求可灵活变动。
图1是认面铅笔打印机的整体结构图；图2是认面铅笔打印机认面装置结构具体实施方式
下面结合图1及图2对本实用新型作具体说明，如图1所示，本实用新型认面铅笔 打印机包括送笔机构⑴、认面机构⑵、打印机构⑶、打印机构⑷、收料机构(5)、配电箱 (6)、认面开关盒(7)。如图2所示，认面机构包括接近开关⑶、色标固定杆(9)、光纤(10)、光电感应器 (11)、可编程控制器PLC(12)、伺服驱动器(13)、伺服电机(14)、电机固定板(15)、同步带轮 (16)、同步带(17)、滚筒(18)、燕尾槽轨道一 (19)、燕尾槽轨道二 (20)、调整螺杆(21)、手轮 (22)和活动轨道(23)。接近开关(8)固定于送笔机构(1)上并通过导线与可编程控制器 PLC(12)连接，光纤(10)的一端固定在色标固定杆(9)上，另一端连接在光电感应器(11) 上，光电感应器(11)通过导线与可编程控制器PLC(12)的一端连接，其另一端与伺服驱动 器(13)连接，而伺服驱动器(13)通过导线与伺服电机(14)连接，伺服电机(14)固定在电 机固定板(15)上，同步带轮(16)固定在滚筒(18)的外表面，通过同步带(17)和同步带轮 (16)将伺服电机(14)与滚筒(18)连接。燕尾槽轨道一(19)和燕尾槽轨道二(20)组成燕 尾槽结构，在燕尾槽轨道二(20)中间安装有调整螺杆(21)，调整螺杆(21)的一端连接有手 轮(22)，活动轨道(23)固定于滚筒(18)的外侧面。转动手轮(22)通过调整螺杆(21)可 调整认面机构(2)与送笔机构(1)和打印机构(3、4)的链接位置，从而可实现选择是认面 打印还是普通的非认面打印。当通过转动手轮(22)而旋转调整螺杆(21)带动认面机构(2)整体在燕尾槽轨道 一 (19)上移动，以实现调整认面机构(2)使认面机构(2)的活动轨道(23)与送笔机构(1) 和打印机构(3、4)的轨道连接时，将实现普通的非认面打印。此时，送笔机构(1)连接配电 箱(6)，由配电箱(6)提供动力驱动送笔机构⑴将铅笔向打印机构(3、4)传送，打印机构 (3,4)安装于送笔机构(1)下方，色带放收机构(24、25)将色带传送给打印机构(3、4)，打 印机构(3、4)将色带打印在铅笔上，最后由收料机构5将打印好的铅笔回收。当通过转动于轮(22)而旋转调整螺杆(21)带动认面机构(2)整体在燕尾槽轨道 一 (19)上移动，使认面机构(2)的滚筒(18)与送笔机构⑴和打印机构(3、4)的轨道连 接时，将实现快速的认面打印。此时，先通过可编程控制器PLC(12)预设铅笔所要打印面的 RPG的最大值。由配电箱(6)提供动力驱动送笔机构(1)将铅笔向认面机构(2)传送，当
4铅笔被传送到认面机构(2)的接近开关(8)位置后，接近开关(8)信号传送到可编程控制 器PLC(12)，由可编程控制器PLC(12)给光电感应器(11)信号，光电感应器(11)接受信号 后开始认铅笔的RPG值，如果RPG值低于设定值则可编程控制器PLC (12)不会给伺服驱动 器(13)信号，若实际读取的RPG值高于设定值则可编程控制器(12)给伺服驱动器(13)信 号，接收到信号的伺服驱动器(13)控制伺服电机(14)的转动方向、转动速度、以及转动的 角度，同时通过同步带(17)和固定在滚筒(18)外面的同步带轮(16)带动滚筒(18)转动 而完成认面动作；铅笔继续向打印机构(3)传送，色带放收机构(24)将色带传送给打印机 构(3)，打印机构(3)将色带打印在铅笔上；铅笔继续向打印机构(4)传送，当被传送到打 印机构(4)时，色带放收机构(25)将色带传送给打印机构(4)，打印机构(4)将色带打印在 铅笔所认面这一面的其他位置上，最后由收料机构(5)将打印好的铅笔回收。当然根据需要也可以不启动打印机构(4)。当根据具体需求只要在铅笔所认面这 一面的一处位置打印时就不启动打印机构(4)，而经过打印机构(3)打印后直接由收料机 构(5)将打印好的铅笔回收。以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在 其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求一种认面铅笔打印机，包括送笔机构(1)、打印机构(3、4)、色带放收机构(24、25)、配电箱(6)和收料机构(5)，送笔机构(1)连接配电箱(6)，由配电箱(6)提供动力驱动送笔机构(1)将铅笔向打印机构(3、4)传送，打印机构安装于送笔机构(1)下方，色带放收机构(24、25)将色带传送给打印机构(3、4)，打印机构(3、4)将色带打印在铅笔上，最后由收料机构(5)将打印好的铅笔回收，其特征在于在所述的送笔机构(1)和打印机构(3、4)之间还设有认面机构(2)，认面机构(2)的一端与送笔机构(1)连接，另一端与打印机构(3、4)连接。
2.根据权利要求1所述的认面铅笔打印机，其特征在于所述的认面机构(2)主要包 括接近开关(8)、色标固定杆(9)、光纤(10)、光电感应器(11)、可编程控制器PLC(12)、伺服 驱动器(13)、伺服电机(14)、电机固定板(15)、同步带轮(16)、同步带(17)、滚筒(18)，接 近开关(8)固定于送笔机构(1)上并通过导线与可编程控制器PLC (12)连接，光纤(10)的 一端固定在色标固定杆(9)上，另一端连接在光电感应器(11)上，光电感应器(11)通过导 线与可编程控制器PLC (12)的一端连接，其另一端与伺服驱动器(13)连接，而伺服驱动器 (13)通过导线与伺服电机(14)连接，伺服电机(14)固定在电机固定板(15)上，通过同步 带轮(16)和同步带(17)与滚筒(18)连接。
3.根据权利要求2所述的认面铅笔打印机，其特征在于所述的认面装置(2)还包括 燕尾槽结构、调整螺杆(21)和手轮(22)，燕尾槽结构由燕尾槽轨道一(19)和燕尾槽轨道二 (20)组成的，在燕尾槽轨道二(20)中间安装有调整螺杆(21)，调整螺杆(21)的一端连接 有于轮(22)。
4.根据权利要求3所述的认面铅笔打印机，其特征在于所述的认面装置(2)还装有 活动轨道(23)，活动轨道(23)固定于滚筒(18)的外侧面。
5.根据权利要求1到4任一所述的认面铅笔打印机，其特征在于所述的打印机构为 两个。
6.根据权利要求1到4任一所述的认面铅笔打印机，其特征在于所述的打印机构为三个。
专利摘要本实用新型涉及一种认面铅笔打印机，包括送笔机构、认面机构、打印机构、色带放收机构、配电箱和收料机构，由配电箱提供动力驱动送笔机构将铅笔向认面机构传送，铅笔经认面后向打印机构传送，色带放收机构将色带传送给打印机构，打印机构将色带打印在铅笔上，最后由收料机构将打印好的铅笔回收。认面机构主要包括接近开关、色标固定杆、光纤、光电感应器、可编程控制器PLC、伺服驱动器、伺服电机、电机固定板、同步带轮、同步带、滚筒，从而可实现对铅笔进行自动化高速认面打印，且打印速度快、认面精度高、打印效果好、兼容性强。
文档编号B41J3/407GK201736526SQ201020213459
公开日2011年2月9日 申请日期2010年6月2日 优先权日2010年6月2日
发明者陈辉 申请人:福州普洛机械制造有限公司