专利名称：印刷系统及其色标控制方法
技术领域：
本发明涉及印刷领域，具体而言，涉及印刷系统及其色标控制方法。
背景技术：
目前，高速喷墨打印技术在印刷行业已经得到广泛应用，它将数据直接处理然后控制喷墨，从而达到印刷的目的；一般在喷印平台上还需要装配相应的检测系统用于印刷质量的控制。如图1所示的喷印系统，其中，驱动轴103、从动轴110以及皮带109构成传动平台，当平台运转时带动承印物104向前移动。编码器102安装于驱动轴103上，用于产生编码器脉冲序列10。检测部件108安装于成像部件例如喷头106的后面(靠近出纸方向)，第一色标传感器105安装于喷头106的前面(靠近进纸方向)，第二色标传感器107安装于检测部件108的前面(靠近进纸方向)。当色标传感器105检测到承印物104上的色标后，产生色标脉冲序列10，控制系统(未示出)控制喷头106对色标脉冲序列10经过一定的延迟后开始喷印；当色标传感器107检测到承印物104上的色标后，产生色标延迟脉冲序列30，控制系统也需要控制检测部件108对色标延迟脉冲序列30经过一定的延迟后开始检测。第一色标传感器105和第二色标传感器107检测色标所产生的色标脉冲序列，被控制系统用于控制喷头106和检测部件108的工作。然而，在该系统中采用了两个色标传感器，成本较高。
发明内容
本发明旨在提供印刷系统及其色标控制方法，以解决采用两个色标传感器，成本较高的问题。在本发明的实施例中，提供了一种印刷系统，包括驱动轴、从动轴以及皮带构成的传动平台；成像部件，布置在传动平台的进纸端；检测部件，布置在传动平台的出纸端；色标传感器，布置在成像部件之前，用于检测承印物上的色标而产生色标脉冲序列；编码器，安装于驱动轴上，用于产生编码器脉冲序列；控制器，其包括输入模块，用于接收来自色标传感器的色标脉冲序列；延迟模块，用于生成色标延迟脉冲序列，色标延迟脉冲序列比色标脉冲序列延迟N2个编码器脉冲；输出模块，用于以色标延迟脉冲序列控制设置在成像部件后的检测部件的工作。在本发明的实施例中，提供了一种印刷系统的色标控制方法，包括接收来自设置在成像部件前的色标传感器的色标脉冲序列；生成色标延迟脉冲序列，色标延迟脉冲序列比色标脉冲序列延迟N2个编码器脉冲；以色标延迟脉冲序列控制设置在成像部件后的检测部件的工作。本发明上述实施例的印刷系统及其色标控制方法，只采用了一个色标传感器，降低了系统成本。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1示出了根据相关技术的喷印系统的结构示意图；图2示出了根据本发明实施例的印刷系统的结构示意图；图3示出了根据本发明一个优选实施例的两个步骤和四个组成模块；图4示出了根据本发明一个优选实施例的信号滤波模块示意图；图5示出了根据本发明一个优选实施例的色标延迟模块示意图；图6示出了根据本发明一个优选实施例的输出色标生成模块示意图；图7示出了根据本发明实施例的印刷系统的色标控制方法。
具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。图2示出了根据本发明实施例的印刷系统的结构示意图，包括
驱动轴103、从动轴110以及皮带109构成的传动平台；
成像部件106，布置在传动平台的进纸端；检测部件108，布置在传动平台的出纸端；色标传感器105，布置在成像部件106之前，用于检测承印物104上的色标而产生色标脉冲序列20 ；编码器102，安装于驱动轴103上，用于产生编码器脉冲序列；控制器200，其包括输入模块202，用于接收来自色标传感器105的色标脉冲序列20 ；延迟模块204，用于生成色标延迟脉冲序列30，色标延迟脉冲序列30比色标脉冲序列20延迟N2个编码器脉冲；输出模块206，用于以色标延迟脉冲序列30控制设置在成像部件106后的检测部件108的工作。在相关技术中，采用第二色标传感器107来检测色标，以产生控制检测部件108的工作的色标延迟脉冲序列30。而在本实施例中，发明人发现第一色标传感器105和第二色标传感器107检测的是同一承印物104上的色标，因此色标延迟脉冲序列30和色标脉冲序列10的周期完全相同，只是延迟若干个编码器脉冲而已。发明人利用这一特点，在本实施例中，省略了第二色标传感器107，只设置了第一色标传感器105，利用控制器、编码器102和色标传感器105的配合，生成了色标延迟脉冲序列30，从而降低了系统成本。优选地，控制器还包括设置模块，用于根据承印物从色标传感器传送到检测部件所需的时间来设置N2。通过对N2的设置，可以很好地模拟承印物从色标传感器传送到检测部件所需的时间，使得控制器产生的色标延迟脉冲序列与采用第二色标传感器检测色标而产生的色标延迟脉冲序列效果相同。优选地，设置模块设置W2N，其中，色标传感器与检测部件的有效距离为L，驱动轴有效直径为D，编码器线数为N。优选地，本印刷系统还包括第一滤波器，连接于输入模块与延迟模块之间，用于对接收到的色标脉冲序列进行滤波；和/或第二滤波器，连接于输入模块与延迟模块之间，用于对接收到的编码器脉冲序列进行滤波。通过设置滤波器，可以滤除编码器产生的编码器脉冲序列和色标传感器产生的色标脉冲序列中的毛刺，生成高质量的脉冲信号。优选地，控制器还包括函数波模块，用于根据色标脉冲序列和编码器脉冲，以预设的函数关系生成色标输出脉冲序列。在印刷系统中，还可能有其它部件也需要与承印物的色标保持特定的同步关系，本优选实施例根据色标脉冲序列和编码器脉冲，以预设的函数关系生成色标输出脉冲序列，从而可以进一步节约色标传感器，并满足用户的个性化需求。图3示出了根据本发明优选实施例的印刷系统中的控制器的示意图。首先配置参数，包括色标脉冲序列滤波时间T1、编码器脉冲序列滤波时间T2、色标保护脉冲数N1、色标延迟脉冲数N2、输出色标脉冲数N3和输出色标脉冲间距N4。色标脉冲序列滤波时间T1、编码器脉冲序列滤波时间T2和色标保护脉冲数N1用于信号滤波模块304 (包括第一滤波器和第二滤波器)。信号滤波模块304的功能是滤除编码器脉冲序列和色标脉冲序列中毛刺，生成高质量的编码器脉冲序列和色标脉冲序列。信号滤波模块304对编码器脉冲序列进行滤波，当编码器脉冲序列保持某一电平(高电平)的状态持续时间大于等于编码器脉冲序列滤波时间T2时才认定编码器脉冲序列状态变为了该状态。如图4所示，信号401是原始的编码器脉冲序列，h时刻编码器脉冲序列变为高电平且一直保持到V时刻，t0'-t0 = T2,因此在V时刻输出的编码器脉冲序列402变为高电平；因t3-t2 < T2,因此输出的编码器脉冲序列402在t3仍然保持低电平。同理，信号滤波模块304对色标脉冲序列进行滤波，当色标脉冲序列保持某一电平(高电平)的状态持续时间大于等于色标脉冲序列滤波时间T1时才认定色标脉冲序列状态变为了该状态。如图4所示，信号403是原始的色标脉冲序列，t0时刻色标脉冲序列变为高电平且一直保持到V'时刻，V'-1ci = T1，因此在V'时刻输出的色标脉冲序列404变为高电平；因t8-t7 < T1,因此输出的编码器脉冲序列404在t3仍然保持低电平；因t14''_t14 = T1，因此在t14''时刻输出的色标脉冲序列404变为高电平；因t15''-t15 = T1,因此在t15''时刻输出的色标脉冲序列404变为低电平。信号滤波模块304根据设置的色标保护脉冲数N1控制输出的色标脉冲。当经过滤波后的色标脉冲序列的上升沿(或下降沿)间距包含的编码器脉冲序列个数大于等于N1时输出色标脉冲序列；当间距包含的编码器脉冲序列个数小于N1时不输出色标脉冲序列。如图4所示，经过滤波的色标脉冲序列404在'时刻、t1(l''时刻、t14''时刻和t16''时刻为信号上升沿，其中V'时刻与t1(T时刻之间的编码器个数大于N1，因此在t1(T时刻也输出了色标脉冲；而t1(T时刻与t14''时刻之间的编码器个数小于N1，因此在t14''时刻没有输出了色标脉冲；直到t16''时刻编码器个数大于N1，因此在t16''时刻输出了色标脉冲。色标延迟脉冲数N2用于延迟模块204，其计算方法如下假设色标传感器105与检测部件108的有效距离为L (单位mm)，驱动轴有效直径为D (单位mm)，编码器线数为N，则色标延迟编码器脉冲序列数N2见公式1:
权利要求
1.ー种印刷系统，其特征在于，包括 驱动轴、从动轴以及皮带构成的传动平台； 成像部件，布置在所述传动平台的进纸端； 检测部件，布置在所述传动平台的出纸端； 色标传感器，布置在所述成像部件之前，用于检测承印物上的色标而产生色标脉冲序列； 编码器102，安装于驱动轴103上，用于产生编码器脉冲序列10 ； 控制器，其包括 输入模块，用于接收来自所述色标传感器的色标脉冲序列； 延迟模块，用于生成色标延迟脉冲序列，所述色标延迟脉冲序列比所述色标脉冲序列延迟N2个编码器脉冲； 输出模块，用于以所述色标延迟脉冲序列控制设置在所述成像部件后的检测部件的エ作。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括 设置模块，用于根据承印物从所述色标传感器传送到所述检测部件所需的时间来设置N2。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述设置模块设置=七*N，其中，所述色标传感器与所述检测部件的有效距离为L，驱动轴有效直径为D，编码器线数为N，。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括 第一滤波器，连接于所述输入模块与所述延迟模块之间，用于对接收到的所述色标脉冲序列进行滤波；和/或 第二滤波器，连接于所述输入模块与所述延迟模块之间，用于对接收到的所述编码器脉冲序列进行滤波。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括 函数波模块，用于根据所述色标脉冲序列和所述编码器脉冲，以预设的函数关系生成色标输出脉冲序列。
6.—种印刷系统的色标控制方法,其特征在于,包括 接收来自设置在成像部件前的色标传感器的色标脉冲序列； 生成色标延迟脉冲序列，所述色标延迟脉冲序列比所述色标脉冲序列延迟N2个编码器脉冲； 以所述色标延迟脉冲序列控制设置在所述成像部件后的检测部件的工作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括 根据承印物从所述色标传感器传送到所述检测部件所需的时间来设置N2。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括 设置M =上ずN，其中，所述色标传感器与所述检测部件的有效距离为L，驱动轴有效直径为D，编码器线数为N。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在干，在生成色标延迟脉冲序列之前，还包括对接收到的所述色标脉冲序列进行滤波，和/或对所述编码器脉冲序列进行滤波。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括 根据所述色标脉冲序列和所述编码器脉冲，以预设的函数关系生成色标输出脉冲序列。
全文摘要
本发明提供了一种印刷系统及其色标控制方法，系统包括驱动轴、从动轴以及皮带构成的传动平台；成像部件，布置在传动平台的进纸端；检测部件，布置在传动平台的出纸端；色标传感器，布置在成像部件之前，用于检测承印物上的色标而产生色标脉冲序列；编码器，安装于驱动轴上，用于产生编码器脉冲序列；控制器，其包括输入模块，用于接收来自色标传感器的色标脉冲序列；延迟模块，用于生成色标延迟脉冲序列，色标延迟脉冲序列比色标脉冲序列延迟N2个编码器脉冲；输出模块，用于以色标延迟脉冲序列控制设置在成像部件后的检测部件的工作。本发明降低了系统成本。
文档编号B41F33/00GK103029429SQ20111029989
公开日2013年4月10日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者李真花, 刘小威 申请人:北大方正集团有限公司, 北京北大方正电子有限公司