专利名称：印刷机部件安装及调准系统的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于在连续的幅材介质上印刷的设备，更具体地涉及提供印刷机部件的调准的安装系统。
背景技术：
连续的幅材印刷允许经济的、高速的、大容量的印刷复制。在该类型的印刷中，纸或其它基底材料的连续的幅材被馈送通过ー个或更多个印刷子系统，所述印刷子系统通过将ー种或更多种着色剂施加在基底表面上形成图像。在传统的卷筒纸轮转印刷机中，例如，幅材基底被馈送通过ー个或更多个压印滚筒，该压印滚筒执行接触印刷，以连续的方式将墨从成像辊转印到幅材上。基底准确地对准印刷设备在印刷复制中非常重要，尤其在四色印刷或类似应用中 用到多种颜色的情况下。目前商用胶印机的传统幅材输送系统通过机器元件的高精度调准来解决幅材对准的问题。传统的幅材操作子系统的特征是重型框架结构、精确设计的部件、以及用于精确调整在部件与子系统之间基底输送的复杂和高成本的调准エ序。随着高分辨率非接触印刷的发展，保持精确和可重复的幅材对准和输送的问题变得更加急切，例如，大容量喷墨印刷。在该类型的印刷系统的情况下，精细控制的墨点快速准确地从印刷头推进到移动的介质的表面上，其中，幅材基底通常以测量的每分钟几百英尺的速度快速通过印刷头。不使用压印辊；采用同步和定时来确定着色剂应用到移动的介质的顺序。600点每英寸(DPI)的点分辨率和更好的，高程度的对准精度是必要的。保持对准精度的一个因素与在快速移动的介质上施加墨或其它液体的印刷机部件的安装和调准有夫。例如，由于具有不同热膨胀系数(CET s)的材料不同程度地膨胀或收缩，温度影响会不利于对准。对喷墨印刷机的温度的担心涉及在沿着纸张路径的ー个或更多个位置处需要干燥设备。产生的用于干燥介质的热集中在印刷机系统的ー小部分上，形成潜在的局部热点，从而在印刷机操作中具有变化的温度梯度。随着増大的尺寸和大規模连续型幅材印刷系统的复杂性，用于印刷头对准和调准的传统解决方案已远不能达到要求。当考虑到实际需要，例如系统组装エ序，可扩展性，需要现场维护、更换或重新配置，以及变化的环境温度和印刷系统的其它环境因素吋，这ー问题变得尤其重要。例如，如果能够允许系统在不需要过多的费用和时间来保持印刷机部件沿着纸张路径调准的情况下进行重新配置或维护，其将会是有利的。因此，需要ー种印刷系统，该印刷系统提供印刷机部件之间相对彼此的调准或印刷机部件与印刷系统的其他部分的调整，例如移动的介质幅材，而不需要复杂或高成本的调准和调整エ序并且不会对使用印刷系统的环境加以限制。
发明内容
本发明的目的是通过提供ー种以运动学方式联接的调准设备来提高连续幅材印刷的技木。本发明解决由于不均匀热膨胀造成的调准问题，并提供在将印刷机部件组装到框架内以及在印刷操作中对印刷机部件的未调准进行校准和调整的方法。出于对这些目的的考虑，本发明提供ー种包括框架的印刷系统。第一印刷机部件安装到框架。第二印刷机部件自适应地安装到框架，使得第二印刷机部件在平面内自由移动。第一调整机构以运动学方式联接到第一印刷机部件并且以运动学方式联接到第二印刷机部件。第二调准机构以运动学方式联接到第一印刷机部件并且以运动学方式联接到第二印刷机部件。有利的，本发明的实施方式使用运动学联接来防止安装的印刷机部件的过度限制。本发明的调准机构允许使用具有匹配的热膨胀系数的材料，因此由热膨胀或收缩引起的印刷机部件的移动以可控制和可预测的方式发生。
在下文所述的本发明的示例性实施方式的详细描述中，參照了附图，其中图I是根据本发明的实施方式的数字印刷系统的示意性侧视图； 图2是根据本发明的替代性实施方式的数字印刷系统的示意性侧视图；图3示出印刷机部件沿着印刷路径的布置的分解图，例如，在图I或图2的实施方式中使用的那些部件；图4是示意图，其从侧向和顶部示出用于图I或图2的实施方式的印刷路径的一部分中的印刷机部件；图5是示意图，其从侧向和顶部示出具有附加的印刷机部件的印刷路径；图6是示出印刷机部件的限制模式的示意图；图7是示出在一个实施方式中的用于印刷机部件的调准机构的布置的透视图；图8是从侧向看的透视图，其示出在一个实施方式中的调准机构的部件；图9是透视图，其示出安装在印刷头组件框架内的印刷头组件；图IOA是透视图，其示出用于图9的印刷头组件的横向轨道调整；图IOB是图IOA的一部分的放大透视图，其示出用于图9的印刷头组件的自适应安装；图IOC是图IOB中示出的自适应安装的示意性俯视图；图IlA示出用于调准机构的联接布置的示例性实施方式的透视图和侧视图；图IlB示出用于调准机构的联接布置的另ー示例性实施方式的仰视图；图12是在ー个实施方式中的接头的剖视图；图13示出对于ー个实施方式的调准机构的区段的接头端的透视图和剖视图；图14是透视图，示出印刷机框架组件内的组装的调准机构；图15是透视图，其示出对于根据ー个实施方式的印刷机部件的组装细节。
具体实施例方式本说明特别针对形成根据本发明的设备的部件的元件，或更加直接的与本发明的设备相配合的元件。应当理解，没有具体示出或描述的元件可以采用本领域技术人员所公知的各种形式。提供的附图用于表达部件的操作原理以及相互关系，而非按比例绘制。在本公开内容的语境中，术语“印刷介质的连续幅材”指的是处于连续条带的介质的形式的印刷介质，如该介质从入口到出口通过印刷系统。印刷介质的连续幅材本身充当接收印刷介质，一或更多印刷墨或其他涂布液以非接触的方式应用到接收印刷介质。词语“上游”和“下游”是术语，指的是沿着移动的幅材的输送路径的相对位置；幅材上的点从“上游”移动到“下游”。词语“第一”，“第二”等在被使用的情况下不一定表示排序或优先关系，而是简单地用来更清楚地区分一个元件和另ー个元件。參照图I的示意性侧视图，其中示出了根据ー个实施方式的用于连续的幅材印刷的数字印刷系统10。第一模块20和第二模块40被提供用于引导连续的幅材介质60，该幅材介质60从源辊12开始。经过开端的松环52，从源辊12馈送的介质然后被引导通过数字印刷系统10，经过ー个或更多个数字印刷头组件16和其它印刷系统10的部件，例如干燥器14。如图I中所示，第一模块20包括横向轨道定位机构22，张カ调整机构24，以及ー个或更多个角度限制结构26。第二模块40包括介质翻转机构30和一个或更多个另外的角度限制结构26。当印刷介质离开数字印刷系统10之后，印刷介质移动到介质接收単元，在该示例中为拾取辊18。系统部件的其他例子包括幅材清洁器、幅材张カ传感器和质量控制传感器。 參照图2中的示意性侧视图，数字印刷系统50包括相比图I中所示的系统显著加长的印刷路径，但提供相同的总体的角度限制顺序，其中在A处为侧向限制，以及类似的总体的辊的序列，其中装有万向接头的辊，脚轮辊，固定的辊和支承件，如位置B到N处所示。印刷系统50还包括翻转模块TB。通过外部电脑或处理器可提供用于分别在B和N处适当馈入和馈出的驱动器辊的控制逻辑，所述外部电脑或处理器未在图2中示出。可选地，机载控制逻辑处理器90，例如专用的微处理器或其他逻辑电路，被提供用来維持每个张力设定机构内的幅材张カ的控制，以及控制其他机器运行和操作者的界面功能。印刷系统10和印刷系统50在下面至少ー个普通受让的文献中有更详细的描述，美国专利申请序列号12/627，032，提交日为 2009 年 11 月 30 号，发明名称“MODULAR MEDIA TRANSPORT SYSTEM”，发明人为DeCook等；或普通受让的美国专利申请序列号12/627，018，提交日为2009年11月 30 号，发明名称“MEDIA TRANSPORT SYSTEM FOR NON-CONTACTING PRINTING”，发明人为Muir 等。总体上对于印刷系统能够理解关于热膨胀的考虑，例如，在图I和图2中所示的印刷系统或其他类型的印刷系统。例如，图3示出数字印刷头组件16、干燥器14和支承装置的布置的分解图，例如，其可用于图2的实施方式的模块20或40。支承装置的示例包括检查单元15。在框架组件76中，框架70支承多个托架72，托架72相对于框架70机械地固定，并且构造成可容纳数字印刷头组件16、干燥器14、辊74以及沿着印刷路径的其他部件。由于框架70可长达几米或更多，用于数字印刷的点对点对准要以微米(10-6米)測量，因此需要ー些补偿，以使框架70在温度影响下的膨胀或收缩不会显著影响印刷对准。热膨胀和收缩会沿着幅材长度(X轴方向)和横向轨道方向(y轴方向)两个方向影响对准。图4的从侧向和顶部观察的示意图示出用于图I或图2的任ー实施方式的印刷路径的一部分中的部件。如示出的，用于数字印刷头组件16的横向轨道调准必须在y轴方向在a处被限制。在数字印刷头组件16的平面内，旋转或偏斜，示出为角度b，必须被限制。对干燥器14没有对准要求。图5的示意图示出了在有多个印刷机部件相互之间必须对准的情形中，例如，对于多个数字印刷头组件16，对准问题如何变得更加复杂。热膨胀会造成印刷头组件之间的间隔变化，其可造成从第二个印刷头印出的图像与从第一个印刷头印出的图像不能适当的对准。如果热膨胀从幅材的ー侧到另ー侧不均匀，则热膨胀会造成ー个印刷头组件相对于其他的印刷头组件偏斜。如果两个数字印刷头组件16偏斜同样的角度(即，角度bl = b2)，则印刷头之间的正确对准可沿y轴方向得以保持。然而，如果两个数字印刷头组件16呈现为在相反方向上的偏斜角度bl和b2，则变得很难在印刷介质的整个宽度上调准两个印刷头组件之间的点。这样，理想的是在进入轨道方向(在纸张移动的方向上)和横向轨道方向(垂直于纸张移动的方向)对准来自不同的印刷头组件的印刷。应当注意，在印刷头组件16采用线性印刷阵列的情况下，可以进行ー些横向轨道的校准。当通过转移一个或更多个像素分配的用于印刷的部分使得只有一部分印刷头阵列被分配用来印刷时，能够在满像素増加中来实现横向轨道的调整。然而，角度偏斜不能以该方式补偿。图6的示意图示出了为阻止角度偏斜以及提供横向轨道限制(图5中的al和a2)所需要的限制模式，角度偏斜如參照图5中的角度bl和b2所描述的。在示出的布置中，数字印刷头组件16通过网络限制进行连接。同时干燥器14(不需要精密地调整)独立于限 制布置。安装到框架70的辊74用作第一或基准印刷机部件。辊74通常恰好在印刷区域中的第一印刷头之前定位于介质路径中，例如，图2中所示的在第一模块20中的辊F和在第二模块40中的辊し在辊74处通常采用用于在印刷介质移动通过印刷系统时追踪和监测其移动的编码器。移动通过印刷系统的印刷介质在离开辊74时垂直于辊移动。印刷头组件16a通过梁82a和82c与辊74隔开。梁82a在联接部84a处联接到第一印刷机部件，如图6中所示的辊74，并且在联接部84b处联接到第二印刷机部件，如图6所示的印刷头16a。类此的，梁82c在联接部84d处联接到辊74并且在联接部84e处联接到印刷头16a。如果联接部84a和84d之间的间距等于联接部84b和84e之间的间距，并且梁82a的长度等于梁82c的长度，则印刷头16、辊74和梁82a和82c形成平行四边形的侧边，假设联接部位于一平面内。在印刷头16a上具有适当选择的侧向限制的情况下，平行四边形能形成矩形。以类似的方式，印刷头16a、印刷头16b和梁82b及82d能够形成矩形。以这种方式，可以确保印刷头相互平行且与移动通过它们的印刷介质垂直地适当调准。应当注意，这种确保印刷头之间平行调准的方法即使在印刷头不都位于共同平面内时依然有效。尽管辊74在上文被描述为第一印刷机部件，并且印刷头16a被描述为第二印刷机部件，这些指定不限定于辊74和印刷头16a。例如，印刷头16a可以被称为第一印刷机部件，印刷头16b可以被称为第二印刷机部件。也允许第一印刷机部件和第二印刷机部件的其他指定或配置。图7的透视图示出如何根据ー个实施方式提供图6的限制模式。调准机构80和81以运动学方式联接到每个印刷机部件。在示出的实施方式中，每个印刷头组件16的间距通过第一和第二调准机构80和81的元件进行限定。由于第一和第二调准机构80和81相似地构造，下文对调准机构80的描述同样适用于调准机构81，但在联接部件方面可能会有些不同，如接下来描述的。通过以这种方式对印刷机部件的间距进行限定，对框架70的应カ的敏感度降低了。这样，可以使用更轻的框架结构(相比于传统的框架结构)，其有助于至少降低生产成本和运输成本。
參照图7的局部视图，这些印刷机部件包括辊74和四个数字印刷头组件16。调准机构80具有一系列梁或区段82，它们通过联接部84联接，上述联接部84以运动学方式联接到每个数字印刷头组件16。调准机构80被示出为一系列模块组件，简化了处于不同布置的和相互之间处于不同距离的印刷机部件的互相连接。可替代地，调准机构80可以是连续的结构，其在印刷系统的长度上延伸，如框架组件76的长度(图3)。调准机构80和81被用来限定相互调准的不同印刷机部件之间的间距，例如，辊或印刷头组件。当调准机构80和81被用来限定不同印刷机部件之间的间距时，调准机构不支承印刷机部件。印刷头组件、干燥器和其他部件被其他结构固定和支承，例如图3中所示的托架72。为了允许调准机构能限定调准的印刷机部件之间的间距，印刷机部件自适应地安装到框架组件76，框架组件76每个固定到托架72中的ー个。自适应安装允许印刷机部件在平面内自由移动。自适应安装件77的示例性实施方式在图IOB和图IOC中示出。參照图IOB和10C，示出作为数字印刷头组件的一部分的印刷头组件底板。上述印刷头组件底板具有多个接受器用来接受和固定多个喷墨模块(未在图IOB示出)。自适 应支架77(如图IOB和IOC中所示的挠曲结构)将底板的各个角联接到部件支承托盘58。所示为L型挠曲，但其他的挠曲结构或非挠曲结构也可用作自适应支架77。挠曲允许底板在x-y平面内自由移动，包括围绕z轴的旋转，但阻止在z轴方向上运动。介质路径可包括在介质下面的多个辊或幅材导向件，它们使得介质沿着弧线的一部分移动，如图2中所示。这种使介质沿着弧线的一部分移动的概念在美国专利No. 6，003，988中也已经被描述过。沿着弧线的不同位置印刷的印刷头组件的定向趋向于改变，使得印刷头组件近似平行于印刷介质的局部平面定向。为提供印刷头组件的变化的倾斜度，单个托架72的上表面具有变化的高度和傾斜度，框架组件固定到上述托架72。不同的印刷头组件的自适应支架77优选地允许每个印刷头组件在平行于该印刷头组件的平面内自由移动。因此，在具有多个印刷头组件或印刷机部件的印刷系统中，所述印刷机部件中的一个被自适应地安装，以允许该部件在第一平面内自由移动，而另ー个印刷机部件在第ニ平面内自由移动。这允许印刷头之间的间距通过第一和第二调准机构限定，而不会造成印刷头与在印刷头下面通过的印刷介质之间的间距受到第一和第二调准机构的影响。如图7中所示，托架72包括孔78，梁82可以自由通过上述孔78。因为使用了全运动学安装布置，所以每个印刷机部件被允许在它们各自的平面P内移动，井能被调整到其在平面P内移动范围内的合适的位置。如图7中所示，用于ー个印刷机部件的相应平面可能会不平行于另外ー个的平面。托架结构72的部分，例如，托架横档110(如图15)，用作防护部，其防护调准机构80和81不受热源影响，上述热源例如干燥器14。这种防护有助于降低由干燥器14造成的热膨胀变化。图8的透视图更详细地示出了调准机构80的联接部84。托架72和框架组件76的部分已经被省去，以便能够更清晰地看到印刷机部件(在本图中为印刷头组件底板)之间的联接部84。联接部84附接到印刷头组件16。联接部84联接到调准机构80的区段82。联接部84a被示出联接到上游区段82a和下游区段82b。联接部84b只联接到上游区段82b ;其对应于用于在印刷机模块的最后的印刷头组件的联接部。图9的透视图示出了应用于数字印刷头组件16在框架内自适应安装的限制模式，使用联接部84作为调准机构80的一部分，联接部85作为调准机构81的一部分。在所示的实施方式中，联接部84是可调整联接部120。联接部的上端部分121固定到印刷头组件16，臂128已经联接到调准机构80。臂128通过挠曲部分122联接到上端部分121。调整机构68,此处示出为螺钉,移动杆104的端部。杆124围绕支点126枢转。从上述支点到上述调整机构的距离为从支点到杆的底部的三倍，上述杆的底部通过挠曲部130推压在臂，该调整机构在杆124的处于调整机构处的顶部与臂128的位移之间提供3比I的位移比率。在已经使用可调整的联接部120进行调整之后，如图13中所示，夹紧盘132通过螺钉(未示出)被固定到杆124和上端部分121，以锁紧该调整。调整联接部120可用于调整通过调整机构68提供的数字印刷头组件16的角度定向；联接部85在该实施方式中不可调整。球形板布置被用来将数字印刷头组件16不过度限制地置于托盘58。图IOA的透视图示出了调整机构提供横向轨道位置，即，y方向位置的调整。在该实施方式中，调整机构64，此处示出为拧入到部件支承托盘58上的块56内的螺钉，推压在设置的印刷头组件16上，以提供y方向上横向轨道位置的调整。当调整机构64为螺钉吋，优选差动螺钉，以提供高分辨度调整方式。在印刷头组件通过调整机构准确定位在横向轨道中的情况下，可以通过将挠曲联接部88的一端夹紧到印刷头组件16，且另一端夹紧到部件托盘58上来确保横向轨道位置。挠曲联接部58允许用作印刷头组件16相对于部件支 承托盘58和框架组件76的侧向限制，上述部件支承托盘58固定到上述框架组件76 (如图3中所示)。挠曲联接部58在提供对印刷头组件的侧向限制时不在进入轨道或X轴方向限制印刷头。挠曲连接部58应该被制成得足够长，以致在X方向上在整个期望范围内的移动不会产生在y方向位置不可接受的偏移。可以手动或自动的方式实现对调整机构64和调整机构68的任一个或两者的操作。当调整机构64和调整机构68中的任ー个或两个以自动的方式实现操作时，上述调整机构能够响应于操作情况中的变化或响应于通过监测印刷操作情形的设备发送的信号自动作出反应，例如印刷对准，如在Schlueness等人于2009年8月31日提交的发明名称为“ADAPTIVE STITCH METHOD” 的德国专利申请号 No. 102009039444. 3 中描述的。图IIA示出了用于每个联接部84的接头92和94的示例实施方式的透视图和侧视图。图IlB示出了用于每个联接部84的接头92和94的另ー示例实施方式的仰视图。在图IIA中，接头92和94的紧固件108 (在该图中用箭头代表)，例如螺栓，定位在xz平面内并与框架70基本垂直(例如，见图7所示)。接头92和94的该构型允许调准机构80和81的区段82围绕z轴转动，并围绕y轴适当的转动。在图IlB中，接头92和94以及联接部84相比于图IlA中示出的它们各自的位置已经相对彼此转动了 90度。在图IlB中，联接部84向着图内方向延伸。接头92和94的紧固件108(在该图中用箭头代表)，例如螺栓，位于xy平面内并与框架70基本平行(例如，见图7所示)。当与图IlA中示出的接头92和94的定向相比时，接头92和94的该定向允许围绕z轴适当转动，并增大调准机构80和81的区段82围绕y轴的旋转，并且能够很好地适应在具有弧线介质路径的印刷系统中的实施(例如，见图2所示)。图12的剖视图示出了接头92或94的示例实施方式,上述接头92或94包括例如装有弹簧98的球形接头96。区段82的端部包括帽部46。帽部46具有臂100，臂100具有锥形凹部102用于接合球96。联接部84还具有臂104，臂104具有类似的锥形凹部106用于接合球96。接头与紧固件108被保持在一起，例如，螺栓穿过臂104和球96中的间隙通孔并拧入到臂100内。可替代的，臂100还可具有用于紧固件108的间隙通孔，螺母或其他类型的紧固件保持机构被用来将紧固件固定在适当位置。弹簧98被限制在紧固件108的头部和臂104之间，使臂100和104的锥形凹部102和106与球96牢固地接触。该接头提供在联接部84和区段82之间的运动学联接，在允许区段82相对于联接部84在角度范围内自由枢转的同吋，区段82与联接部84之间零后沖。图13示出了在一个实施方式中区段82的接头端部的透视图和剖视图。帽部46胶合或其他方式装配并固定到管48的端部。管48的材料成分优选具有低的热膨胀系数(CTE)。在一个实施方式中,第一和第二调准机构使用市售的热膨胀系数范围低于5ppm/°C,优选热膨胀系数低于或等于I. lppm/°C的碳纤维合成材料的管48。可替代的，可使用其他类型的管材或缆材。值得注意的是，因为区段82使用通过相同材料的管48构成的梁，所以在设备框架内安装到调准机构80和81的印刷机部件对温度变化的反应相似，以可预测的方式一起移动。区段82的厚度或其他尺寸可以不同或基本相同。
图14的透视图示出了本发明的一个实施方式中的组装的调准机构80。支承印刷 头16、干燥器14、辊74和检查单元15的框架组件76已经被隐藏，以使得印刷头单元16和调准机构80、81之间的连接能被看到。第一印刷机部件，辊74被安装到框架组件76。调准机构80和81 (图14中部分看不到)以运动学方式联接到辊74和数字印刷头组件16中的每ー个。可选的，另外的防护装置可以用来保护调准机构80和81的某些部分不受热源影响。在此处描述的限制布置的情况下，允许每个数字印刷头组件16在其平面P内移动的测量，如图7中所示。模块化和组装方便属于本发明的调准机构提供的优点。图15示出了用于将带有其联接部84和85的数字印刷头组件16容置在托架72内的组装细节。沿着托架72的边提供有突起装配部102和104作为用于容置数字印刷头组件16的导向件。这些特征有助于为印刷头的定位提供初始的粗略调准。部件支承托盘58固定到托架72，托架72沿着框架70形成框架组件76。这样，部件支承托盘58、托架72、框架70或框架组件76中的任一个或组合可以被认为是印刷系统的框架。例如，当第一和第二印刷机部件是印刷头16吋，每个均被自适应安装到固定到框架组件76的部件支承托盘58。因而可以说，第一和第二印刷机部件中的每ー个被自适应安装到部件支承托盘58、托架72、框架70或框架组件76中的任一个或组合。本发明可以用于多色印刷，其中每个数字印刷头组件16提供不同的着色剂，例如，诸如青色、黄色、品红色或黑色色剂。可替代的，本发明也可用于单色印刷。本发明能够与定时子系统一起使用，上述定时子系统测量打印点的准确位置并调整在不同数字印刷头组件16处的定吋。部件列表10印刷系统12 源辊14干燥器15检查单元16数字印刷头组件18拾取辊20 模块
22横向轨道定位机构24张力调整机构26限制结构30翻转机构40 模块44延伸的区段46 帽部48 管
50数字印刷系统52 松环58部件支承托盘60幅材介质64调整机构68调整机构70 框架72 托架74 辊76框架组件77自适应安装件78 孔80，81调准机构82 区段84，85 联接部86，87球形接头88联接部90控制逻辑处理器92，94 接头96球形接头98 弹簧100 臂102 凹部104 臂106 凹部108紧固件110托架横档120可调整联接部121上端部分122挠曲件124 杆
106 支点128 臂130 挠曲 132夹紧板
权利要求
1.一种印刷系统,包括 框架； 第一印刷机部件，所述第一印刷机部件安装到所述框架； 第二印刷机部件，所述第二印刷机部件自适应安装到所述框架，以致所述第二印刷机部件在平面内自由移动；以及 第一调准机构和第二调准机构，所述第一调准机构以运动学方式联接到所述第一印刷机部件并且以运动学方式联接到所述第二印刷机部件，所述第二调准机构以运动学方式联接到所述第一印刷机部件并且以运动学方式联接到所述第二印刷机部件。
2.如权利要求I所述的系统，其中，所述第一调准机构和所述第二调准机构被构造成使得所述第一调准机构和所述第二调准机构表现为对温度变化的响应相似。
3.如权利要求2所述的系统，其中，所述第一调准机构和所述第二调准机构均包括具有低的热膨胀系数的材料。
4.如权利要求I所述的系统，其中，所述第一调准机构和所述第二调准机构具有使所述第一调准机构和所述第二调准机构表现为对载荷变化的响应相似的特性。
5.如权利要求4所述的系统，其中，所述第一调准机构和所述第二调准机构包括基本上相等的厚度。
6.如权利要求I所述的系统，其中，所述第一调准机构和所述第二调准机构均包括定位在所述第一印刷机部件和所述第二印刷机部件之间的梁。
7.如权利要求I所述的系统，所述第一调准机构包括第一端和第二端，所述第二调准机构包括第一端和第二端，所述第一调准机构的所述第一端通过相应的运动学联接部附接到所述第一印刷机部件，所述第一调准机构的所述第二端通过相应的运动学联接部附接到所述第二印刷机部件，所述第二调准机构的所述第一端通过相应的运动学联接部附接到所述第一印刷机部件，所述第二调准机构的所述第二端通过相应的运动学联接部附接到所述第二印刷机部件。
8.如权利要求I所述的系统，其中，所述运动学联接部中的至少一个包括弹簧加载的球形接头。
9.如权利要求I所述的系统，其中，所述第二印刷机部件利用多个挠曲部自适应安装到所述框架。
10.如权利要求I所述的系统，其中，所述第二印刷机部件利用横向轨道位置调整机构自适应安装到所述框架。
11.如权利要求I所述的系统，其中，所述第二印刷机部件利用允许所述第二印刷机部件在所述平面内进行角度调整的机构自适应安装到所述框架。
12.如权利要求I所述的系统，其中，所述第一调准机构和所述第二调准机构被防护免受热源影响。
13.如权利要求I所述的系统，进一步包括 第三印刷机部件，所述第三印刷机部件自适应安装到所述框架，使得所述第三印刷机部件在平面内自由移动；以及 第三调准机构和第四调准机构，所述第三调准机构以运动学方式联接到所述第二印刷机部件并且以运动学方式联接到所述第三印刷机部件，所述第四调准机构以运动学方式联接到所述第二印刷机部件并且以运动学方式联接到所述第三印刷机部件。
14.如权利要求13所述的系统，其中，所述第一调准机构不平行所述第三调准机构或所述第四调准机构。
15.如权利要求I所述的系统，所述第二印刷机部件自由移动的平面为第一平面，其中，所述第一印刷机部件自适应安装到所述框架，使得所述第一印刷机部件在第二平面内自由移动。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述第一平面和所述第二平面彼此不平行。
17.如权利要求I所述的系统，其中，所述第二印刷机部件利用挠曲机构自适应安装到所述框架。
全文摘要
印刷系统包括框架。第一印刷机部件安装到框架。第二印刷机部件自适应地安装到框架，使得第二印刷机部件在平面内自由移动。第一对齐机构以运动学方式联接到第一印刷机部件并且以运动学方式联接到第二印刷机部件。第二对齐机构以运动学方式联接到第一印刷机部件并且以运动学方式联接到第二印刷机部件。
文档编号B41J29/02GK102770276SQ201180010795
公开日2012年11月7日 申请日期2011年2月10日 优先权日2010年2月25日
发明者克里斯托弗·M·缪尔, 威廉·F·达塞罗, 艾伦·麦格雷戈·沃格, 马丁·C·詹姆斯 申请人:伊斯曼柯达公司