专利名称：一种低速纸箱批号打印机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打印机，尤其是适用于在包装纸箱两侧打印批号、生产日期、有效期等数字或字符的打印机。
背景技术：
目前，包装纸箱批号打印分为如下几种一、喷码机喷码；二、滚码机滚码；三、激光机喷码。上述喷码设备中，喷码机价格昂贵、生产现场有异味，但喷码速度快，适合于高效率的生产线；滚码机价格低廉，但滚印字迹不清晰、定位不准确，因此只适合用于印字位置精度和清晰度要求不高的场合；激光机价格昂贵、生产现场有异味，需要很好的排风除尘设施配套，但喷码速度快，适合于高效率的生产线。而对于低速纸箱批号打印而言，上述喷码设备或价格昂贵、设备投资大、生产成本高，或印字位置精度和清晰度低、不适于低速纸箱·批号打印精度和清晰度高的要求。·
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、工艺简单、设备投资小、生产成本低、印字位置精度和清晰度高的低速纸箱批号打印机。本实用新型为解决其技术问题采用的技术方案是一种低速纸箱批号打印机，其特点在于包括机架、输送带、光电开关、定位气缸机构、压箱气缸机构、印台气缸机构、印字气缸机构、缓冲板、电机、PLC程序控制系统；电机、光电开关、定位气缸机构、压箱气缸机构、印台气缸机构、印字气缸机构均与PLC程序控制系统连接，并受PLC程序控制系统控制；在机架中部安装有电机和输送带，输送带由电机驱动；在机架的两侧架体上安装有门形架，门形架横梁中部通过可调支架安装有压箱气缸机构，门形架两侧的边梁上分别通过支架安装有光电开关，在机架的两侧侧梁上自门形架前侧向前对称依次安装有印字气缸机构、定位气缸机构、印台气缸机构。进一步地，所述的低速纸箱批号打印机，其中压箱气缸机构包括压箱气缸和气缸缸杆连接的压板；印字气缸机构包括印字气缸、与印字气缸缸杆连接的字模、字模上设置的字头和设置于印字气缸上的定位磁感开关，印字气缸机构通过可调节支架横向安装于机架的侧梁上，字头朝向内侧；在字头前方设置有缓冲板，缓冲板安装于侧梁上；定位气缸机构包括定位气缸和与定位气缸缸杆连接的定位板，定位气缸机构通过可调支架横向安装于机架的侧梁上，定位板朝向内侧；印台气缸机构包括印台气缸、与印台气缸缸杆连接的印台固定模块和设置于印台固定模块上的印台，印台气缸机构通过固定气缸支架纵向安装于机架的侧梁上，印台气缸缸杆伸出时，印台能到达印字气缸机构的字头与缓冲板之间。进一步地，所述的低速纸箱批号打印机，其中所述电机采用380V交流电机；定位气缸机构的定位气缸、压箱气缸机构的压箱气缸、印台气缸机构的印台气缸以及印字气缸机构的印字气缸都米用内置磁环双列气缸。进一步地，所述的低速纸箱批号打印机，其中光电开关采用型号为D3F-DS30C4的NPN常开触点光电开关；定位气缸机构的定位气缸，采用型号为TDA16X100的内置磁环双列气缸；压箱气缸机构的压箱气缸，米用型号为TDA25X100的内置磁环双列气缸；印台气缸机构的印台气缸，采用型号为CXSM25X 175的内置磁环双列气缸，印台采用尺寸为150mmX80mmX5mm方印台；印字气缸机构的印字气缸，采用型号为TDA25X100的内置磁环双列气缸，字头排列在字模内；在字模内装一根直径为8mm的橡胶软管，缓冲板由厚度为5mm的不锈钢板制成。本实用新型的有益效果与现有技术的打印设备相比，本实用新型的低速纸箱批号打印机，控制系统，安全可靠，流程自动完成，结构合理，工艺简单，设备投资小，生产成本低，印字位置精度和清晰度较高。
图I是本实用新型低速纸箱批号打印机的整体结构示意图。图中1、机架2、输送带3、光电开关4、定位气缸机构5、压箱气缸机构6、印台 气缸机构7、印字气缸机构8、缓冲板9、门形架
具体实施方式
下面结合图I对本实用新型作进一步说明。本实用新型低速纸箱批号打印机，主要由机架I、输送带2、光电开关3、定位气缸机构4、压箱气缸机构5、印台气缸机构6、印字气缸机构7、缓冲板8、电机、PLC程序控制系统组成。电机、光电开关3、定位气缸机构4、压箱气缸机构5、印台气缸机构6、印字气缸机构7均与PLC程序控制系统连接，并受PLC程序控制系统控制。PLC程序控制系统由24V直流电源供电。整个动作流程自动完成，主要动作气动完成动作平稳，每一步动作都有信号控制。在机架I中部安装有输送带2，输送带2由380V交流电机驱动，其运行平稳，噪音小。在机架I的两侧架体上安装有门形架9，门形架9横梁中部通过可调支架安装有压箱气缸机构5,压箱气缸机构5包括压箱气缸和气缸缸杆连接的压板。门形架9两侧的边梁上分别通过支架安装有光电开关3 ;支架可在边梁上下调整位置，光电开关3可在支架上前后调整位置。在机架I的两侧侧梁上自门形架前侧向前对称依次安装有印字气缸机构7、定位气缸机构4、印台气缸机构6。印字气缸机构7包括印字气缸、与印字气缸缸杆连接的字模、字模上设置的字头和设置于印字气缸上的定位磁感开关，印字气缸机构通过可调节支架横向安装于机架I的侧梁上，字头朝向内侧，即朝向输送带一侧。为了避免印台气缸横向受力而影响使用寿命，在字头前方设置有缓冲板8并安装于侧梁上。定位气缸机构4包括定位气缸和与定位气缸缸杆连接的定位板，定位气缸机构4通过可调支架横向安装于机架I的侧梁上，定位板朝向内侧。印台气缸机构6包括印台气缸、与印台气缸缸杆连接的印台固定模块和设置于印台固定模块上的印台，印台气缸机构6通过固定气缸支架纵向安装于机架I的侧梁上，印台气缸缸杆伸出时，印台能到达印字气缸机构7的字头与缓冲板8之间，印台的印油面朝向字头，缓冲板8能将印字气缸对印台产生的推力抵消。[0016]定位气缸机构4的定位气缸、压箱气缸机构5的压箱气缸、印台气缸机构6的印台气缸以及印字气缸机构7的印字气缸都米用内置磁环双列气缸。在本实用新型实施例中，光电开关3采用型号为D3F-DS30C4的NPN常开触点光电开关。定位气缸机构4的定位气缸，采用型号为TDA16X 100的内置磁环双列气缸。压箱气缸机构5的压箱气缸,米用型号为TDA25X100的内置磁环双列气缸。印台气缸机构6的印台气缸，采用型号为CXSM25X 175的内置磁环双列气缸，印台米用尺寸为150mmX 80mmX 5mm方印台。 印字气缸机构7的印字气缸，采用型号为TDA25X100的内置磁环双列气缸，字头排列在字模内，更换方便。考虑到纸箱变形，为保证印字清晰，在字模内加装一根直径为Φ 8mm的橡胶软管，在印字时起到缓冲字头的作用。字头采用S-3型规格40 X 13 X 9的I号字组成，采购方便，价格便宜。缓冲板8，由厚度为5mm的不锈钢板制成。本实用新型低速纸箱批号打印机的工作原理及流程为低速纸箱批号打印机开始运行；纸箱置于输送带上；输送带两侧且位于门形架9两侧边梁上的两个光电开关3同时识别到纸箱；纸箱两侧的定位气缸推出，保证纸箱每次停止位置始终相同，以确保印字前后位置精确；输送带2在光电开关3得到信号后延时一定时间停止运行，压箱气缸推出，压板将纸箱由上向下压平，以保证印字上下位置的精度；两侧的两印台气缸将印台推出到印字位置；两侧的印字气缸推出到接触印台位置字头粘上印油后自动退回原位，该动作由印字气缸上的定位磁感开关控制，可以调节定位磁感开关前后位置来控制字头上印油的多少，以保准印字清晰；两侧的印台气缸退回原位，让出印字位置；印字气缸动作将字头推出接触纸箱，对纸箱施加一定压力并停留一段时间后退回，完成字符信息打印任务；纸箱定位气缸缩回；输送带启动将纸箱输送出打印位置。本实用新型PLC程序控制系统由24V直流电源供电，安全可靠，整个流程自动完成，主要动作由气缸完成，动作平稳，每一步动作都有信号控制，保证位移位置准确，不会产生动作错误而出现安全事故。本实用新型的低速纸箱批号打印机，产量可达到4箱/min。
权利要求1.一种低速纸箱批号打印机,其特征在于包括机架、输送带、光电开关、定位气缸机构、压箱气缸机构、印台气缸机构、印字气缸机构、缓冲板、电机、PLC程序控制系统；电机、光电开关、定位气缸机构、压箱气缸机构、印台气缸机构、印字气缸机构均与PLC程序控制系统连接，并受PLC程序控制系统控制；在机架中部安装有电机和输送带，输送带由电机驱动；在机架的两侧架体上安装有门形架，门形架横梁中部通过可调支架安装有压箱气缸机构，门形架两侧的边梁上分别通过支架安装有光电开关，在机架的两侧侧梁上自门形架前侧向前对称依次安装有印字气缸机构、定位气缸机构、印台气缸机构。
2.如权利要求I所述的低速纸箱批号打印机，其特征在于压箱气缸机构包括压箱气缸和气缸缸杆连接的压板；印字气缸机构包括印字气缸、与印字气缸缸杆连接的字模、字模上设置的字头和设置于印字气缸上的定位磁感开关，印字气缸机构通过可调节支架横向安装于机架的侧梁上，字头朝向内侧；在字头前方设置有缓冲板，缓冲板安装于侧梁上；定位气缸机构包括定位气缸和与定位气缸缸杆连接的定位板，定位气缸机构通过可调支架横向安装于机架的侧梁上，定位板朝向内侧；印台气缸机构包括印台气缸、与印台气缸缸杆连接的印台固定模块和设置于印台固定模块上的印台，印台气缸机构通过固定气缸支架纵向安装于机架的侧梁上，印台气缸缸杆伸出时，印台能到达印字气缸机构的字头与缓冲板之间。
3.如权利要求I或2所述的低速纸箱批号打印机，其特征在于所述电机采用380V交流电机；定位气缸机构的定位气缸、压箱气缸机构的压箱气缸、印台气缸机构的印台气缸以及印字气缸机构的印字气缸都米用内置磁环双列气缸。
4.如权利要求3所述的低速纸箱批号打印机，其特征在于光电开关采用型号为D3F-DS30C4的NPN常开触点光电开关；定位气缸机构的定位气缸，采用型号为TDA16X 100的内置磁环双列气缸；压箱气缸机构的压箱气缸，米用型号为TDA25X100的内置磁环双列气缸；印台气缸机构的印台气缸，采用型号为CXSM25X 175的内置磁环双列气缸，印台采用尺寸为150mmX 80mmX 5mm方印台；印字气缸机构的印字气缸，采用型号为TDA25 X 100的内置磁环双列气缸，字头排列在字模内；在字模内装一根直径为8mm的橡胶软管，缓冲板由厚度为5mm的不锈钢板制成。
专利摘要本实用新型公开了一种低速纸箱批号打印机，其包括机架、输送带、光电开关、定位气缸机构、压箱气缸机构、印台气缸机构、印字气缸机构、缓冲板、电机、PLC程序控制系统；电机、光电开关、定位气缸机构、压箱气缸机构、印台气缸机构、印字气缸机构均与PLC程序控制系统连接，并受PLC程序控制系统控制；在机架中部安装有电机和输送带，输送带由电机驱动；在机架的两侧架体上安装有门形架，门形架横梁中部通过可调支架安装有压箱气缸机构，门形架两侧的边梁上分别通过支架安装有光电开关，在机架的两侧侧梁上自门形架前侧向前对称依次安装有印字气缸机构、定位气缸机构、印台气缸机构。本实用新型的低速纸箱批号打印机，结构合理，工艺简单，设备投资小，生产成本低，印字位置精度和清晰度较高。
文档编号B41J3/01GK202592967SQ20122020416
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者段震文, 任向阳, 赵雄平, 郑亚辉 申请人:北京北大维信生物科技有限公司