印刷的制造方法

印刷的制造方法
【专利摘要】一种印刷机，包括：模板；清洁部，在与所述模板的下表面平行的指定方向上相对于该模板相对移动来清洁该模板；模板保持部，保持所述模板，并且能够使该模板绕与该下表面正交的轴旋转；控制部，以在所述模板设置于绕所述轴的指定位置的状态下进行清洁的方式进行控制。
【专利说明】印刷机
【技术领域】
[0001]本发明涉及印刷机，特别是涉及一种具备用于清洁模板的清洁部的印刷机。
【背景技术】
[0002]以往，作为印刷机已知有例如专利文献I所公开的印刷机，该印刷机具备用于清洁模板的清洁部。
[0003]该专利文献I中所公开的印刷机具备清扫装置(清洁部)，该清扫装置通过在抵接于固定设置的模板的下表面的情况下沿指定方向移动来清洁模板。该印刷机中，模板呈俯视矩形形状，清扫装置(清洁部)通过沿与模板的一组的侧边平行的方向移动来清洁该模板。
[0004]然而，上述专利文献I的印刷机中，清扫装置(清洁部)相对于模板始终沿一定的平行方向移动来进行清扫，有可能出现因模板的开口图案而无法有效地进行清洁的情况。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利公开公报特许第2718492号
【发明内容】

[0008]本发明为解决上述的课题而作，其目的在于提供一种能够更有效地清洁模板的印刷机。
[0009]本发明的一方面所涉及的印刷机包括:模板；清洁部，在与所述模板的下表面平行的指定方向上相对于该模板相对移动来清洁该模板；模板保持部，保持所述模板，并且能够使该模板绕与所述下表面正交的轴位移；控制部，控制所述模板保持部，以在所述模板设置于绕所述轴的指定位置的状态下进行所述清洁。
【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是表示本发明的一实施方式所涉及的印刷机的整体结构的概略图。
[0011]图2是表示印刷机的清洁器部的立体图。
[0012]图3是表示印刷机的模板台的立体图。
[0013]图4是用于说明印刷机的模板台的结构的概略俯视图。
[0014]图5是表示通过模板台使模板转动的状态的概略俯视图。
[0015]图6是表示印刷机的整体结构的方块图。
【具体实施方式】
[0016]以下，根据【专利附图】

【附图说明】本发明的实施方式。
[0017]参照图1?图6，对本发明的一实施方式所涉及的印刷机100的结构进行说明。
[0018]本实施方式所涉及的印刷机100具有对基板110进行焊料的印刷的功能。印刷机100如图1所示，具备基板支撑台I及设置在基板支撑台I上方(Zl方向)的印刷机构部2。
[0019]基板支撑台I包括底座部件10、主体部11及一对搬送带12。主体部11在底座部件10上可沿X方向移动地被支撑，并通过未图示的驱动装置沿X方向被驱动。底座部件10经由固定在其下表面的滑块13，沿着设在基台3上的沿Y方向延伸的导轨部31可移动地设置。即，主体部11与底座部件10 —体地沿Y方向移动。
[0020]搬送带12设置在主体部11中，伴随主体部11沿Y方向移动而与该主体部11 一同沿Y方向移动。而且，搬送带12具有沿与Y方向正交的水平方向(X方向)搬送基板110的功能。
[0021]印刷机构部2以可独立于基板支撑台I地沿Y方向移动的方式构成。而且，印刷机构部2具有对设置在基板110上的模板120的上表面供应焊料膏的功能。而且，印刷机构部2通过沿Y方向往复移动，从而利用刮片21使供应到模板120上的焊料膏在模板120上展开来。由此，印刷机构部2经由模板120的开口区域120a(参照图4及图5)所形成的未图示的开口部将焊料膏印刷到基板110的上表面。
[0022]在基板支撑台I的前侧(Yl方向侧)部分，如图1所示，设置有用于清洁模板120的清洁器部4 (相当于本发明的清洁部)。清洁器部4去除对基板110印刷焊料膏时附着于模板120的多余的焊料膏。该清洁器部4伴随基板支撑台I沿Y方向移动而与基板支撑台I 一同沿Y方向移动。该清洁器部4如图2所示，包括:沿X方向延伸的底座部41 ;设置在底座部41的X方向的两端部的一对侧壁部42 ;设置在清洁器部4的上端部且沿X方向延伸的清洁头部43 ;卷绕未使用的清洁片130的片供应部44 ;卷绕已使用的清洁片130的片回收部45 ;以及抽吸单元46 (参照图6)。
[0023]清洁头部43被构成为通过升降用驱动部431 (参照图6)可沿上下方向(Z方向)升降。清洁头部43被构成为在清洁模板120时向上方移动，从而经由清洁片130抵接于模板120的下表面。片供应部44具有由一对侧壁部42支撑两端部且沿X方向延伸的轴部441，在该轴部441上，卷绕有未使用的清洁片130。片回收部45具有由一对侧壁部42支撑两端部且沿X方向延伸的轴部451，该轴部451由卷绕用驱动部452 (参照图6)进行转动驱动，从而由该轴部451来卷绕已使用的清洁片130。抽吸单元46具有抽吸抵接于模板120的清洁片130及经由清洁头部43上所设的未图示的多个抽吸孔来抽吸模板120，从而使附着于该模板120下表面的焊料膏吸附到清洁片130的功能。清洁片130包含具有可挠性及透气性的布材。另外，该清洁片130也可包含纸材或皮革等布材以外的材料。
[0024]该清洁器部4在清洁片130推抵于模板120下表面的状态下沿Y方向移动，从而清洁模板120。即，清洁器部4通过沿Y方向移动，从而利用清洁片130来擦除附着于模板120的焊料膏。另外，清洁器部4在清洁模板120时，以清洁片130在清洁头部43上通过的方式，将清洁片130卷绕至片回收部45。由此，能够使用从片供应部44依次供应的未使用的清洁片130来清洁模板120。而且，清洁器部4在清洁模板120时，一边通过抽吸单元46 (参照图6)来抽吸焊料膏，一边利用清洁片130予以擦除，从而将被作为清洁片130的透气路径的纤维间隙部分所擦除的焊料膏予以保持。
[0025]而且，清洁器部4在一边沿着模板120的下表面而相对于模板120向后方(Y2方向)移动一边清洁模板120后,一边沿着模板120的下表面相对于模板120向前方Oil方向)移动一边进一步清洁模板120。S卩，清洁器部4通过从前方侧(Yl方向侧)向后方侧(Y2方向侧)移动而清洁模板120后，连续地或者在下次清洁的机会时，通过从后方侧(Y2方向侧)向前方侧(Yl方向侧)移动而清洁模板120。
[0026]而且，印刷机100还具备在基板支撑台I与印刷机构部2之间支撑模板120的模板台5。接下来，参照图3?图5来说明模板台5的结构。另外，模板台5是本发明的“模板保持部”的一例。
[0027]模板台5如图3所示，具有主体部51及由主体部51所支撑的模板支撑板52。主体部51具有俯视呈大致U字的形状。具体而言，主体部51具有沿Y方向延伸的一对Y轴板部511及连结一对Y轴板部511的Y2方向侧的端部的X轴板部512。而且，主体部51经由滑块513而由沿Y方向延伸的一对导轨53予以支撑，由此，构成为沿着该一对导轨53可在Y方向上移动。另外，导轨53被固定于印刷机100的图外的框架部件。
[0028]而且，主体部51构成为从俯视方向看能够转动(即，能够绕与Z方向平行的轴转动)。
[0029]详细而言，如图4所示，主体部51的X方向的两端部分别经由沿Y方向排列成一列的三个滑块513而被支撑于所述导轨53。具体而言，主体部51中的Xl方向侧的Y轴板部511的Y方向两端部分别经由连结部件514而连结于滑块513。这些连结部件514相对于滑块513及Y轴板部511这两者可转动地被安装。而且，Y轴板部511的Y方向中央部经由连结部件515连结于滑块513。该连结部件515固定地被安装于滑块513，但相对于Y轴板部511可转动地被安装。而且，在固定该连结部件515的中央的滑块513上，固定地安装有螺母部件513a，被包含伺服电动机的Y轴驱动部54转动的滚珠丝杠54a螺合于该螺母部件513a。
[0030]另一方面，主体部51中的X2方向侧的Y轴板部511的Y方向两端部及中央部分别经由连结部件516连结于滑块513。这些连结部件516相对于滑块513及Y轴板部511这两者可转动地被安装。而且，在中央的滑块513上，固定地安装有螺母部件513b，被包含伺服电动机的Y轴驱动部55转动的滚珠丝杠55a螺合于该螺母部件513b。
[0031]通过如上所述的结构，在Y轴驱动部54、55相互被同量驱动的情况下，主体部51的Xl方向侧及X2方向侧的各端部沿Y方向同量移动，其结果是，沿Y方向直线移动。另外，在Y轴驱动部54、55以互不相同的量被驱动的情况下，在主体部51的Xl方向侧及X2方向侧的两端部，向Y方向的移动量互不相同。此时，主体部51如图5所示，以Xl方向侧的Y轴板部511与Y方向中央的连结部件515的连结部分为转动中心而转动。即，本实施方式中，通过控制Y轴驱动部54、55的驱动量，能够使主体部51沿Y方向直线移动或者使主体部51俯视下转动。由此，如后所述，能够使由模板保持部52所保持的模板120沿Y方向直线移动，或者使该模板120俯视下相对于清洁器部4的移动方向(Y方向)而倾斜。另外，在Y轴驱动部54、55相互沿反方向被同量驱动的情况下，能够使主体部51在停止于Y方向上的状态下，绕与Z方向平行的轴转动。
[0032]模板支撑板52如图3所示，形成为框状，且具有俯视呈大致矩形形状的开口部521。模板支撑板52经由后述引导轴59等连结于所述主体部51，且伴随主体部51的移动而与主体部51 —同移动。具体而言，模板支撑板52伴随主体部51沿Y方向直线移动而与主体部51 —同沿Y方向直线移动，且伴随主体部51俯视下转动而与主体部51 —同转动。由此，如图4及图5所示，能够使由模板支撑板52 (参照图3)所保持的模板120沿Y方向直线移动，或者使该模板120俯视下转动。
[0033]而且，模板支撑板52构成为相对于主体部51可沿上下方向(Z方向)升降。接下来，对使模板支撑板52沿上下方向升降的机构进行说明。
[0034]如图3所示，在主体部51的一对Y轴板部511上，分别设置有贯穿Y轴板部511的一对滚珠丝杠56。在滚珠丝杠56的下端部，安装有滑轮一体型螺母561。在滑轮一体型螺母561上，卷绕有驱动带562，且通过包含伺服电动机的Z轴驱动部57而经由驱动带562来转动。而且，滑轮一体型螺母561可转动且在Z方向上固定地安装于模板支撑板52。而且，在一对滚珠丝杠56的上端部，安装有沿Y方向延伸的连结部件58。并且，贯穿Y轴板部511而沿Z方向延伸的一对引导轴59的上端连结于连结部件58，下端连结于模板支撑板52。通过该结构，当滑轮一体型螺母561通过Z轴驱动部57被转动驱动时，模板支撑板52一边受引导轴59引导,一边相对于主体部51沿上下方向(Z方向)移动。
[0035]接下来，参照图6对本实施方式所涉及的印刷机100的内部结构进行说明。
[0036]在印刷机100中，如图6所示，设置有负责印刷机100整体的控制的运算处理部101、显示单元102、存储部103、基板搬送控制部104、模板台控制部105及清洁控制部106。另外，运算处理部101是本发明的“控制部”的一例。
[0037]运算处理部101主要包含CPU，基于存储在存储部103中的印刷程序执行印刷处理。而且，运算处理部101基于存储在存储部103中的清洁程序来执行清洁器部4的清洁处理。显示单元102具有向用户显示各种资讯的功能。另外，显示单元102包含触控面板等，用户能够经由显示单元102来进行与印刷处理及清洁处理相关的设定。S卩，显示单元102是本发明的“设定部”的一例。基板搬送控制部104基于来自运算处理部101的指示，控制搬送带12(参照图1)对基板支撑台I的基板搬送动作、夹持装置14(参照图1)对基板110的夹持及释放动作、底座部件10的Y方向移动动作、及主体部11的X方向移动动作。模板台控制部105基于来自运算处理部101的指示来控制模板台5的动作。具体而言，模板台控制部105基于来自运算处理部101的指示，控制两个Y轴驱动部54、55及Z轴驱动部57。清洁控制部106基于来自运算处理部101的指示，控制清洁器部4的动作。具体而言，清洁控制部106基于来自运算处理部101的指示，控制升降用驱动部431、抽吸单元46及卷绕用驱动部452。
[0038]拍摄控制部107以如下的方式进行控制:在印刷开始前使基板摄像机61拍摄基板110上表面的基准标记，使|旲板摄像机62拍摄|旲板120下表面的基准标记，而且在对基板110的印刷已结束了指定片数的时间点，使模板摄像机62拍摄模板120的开口区域120a下表面。运算处理部101在印刷开始前，根据基板摄像机61及模板摄像机62各自的基准标记的图像判断基板110与模板120的位置偏移量，且以消除该位置偏移的方式，进行基板支撑台I的主体部11的X方向移动、模板台5的主体部51的Y方向及R方向(绕与Z方向平行的轴的方向)的各位置控制，随后进行使模板支撑板52沿Z方向移动而使模板120重叠于基板110的控制。此外，运算处理部101在对基板110的印刷结束了指定片数时，或者在根据模板摄像机62对模板120下表面的拍摄结果判断为已变脏时，经由清洁控制部106等控制清洁器部4的动作，以进行清洁处理。
[0039]接下来，参照图4及图5，对本实施方式的印刷机100的清洁处理进行详细说明。[0040]本实施方式的印刷机100中，能够根据模板12来以多个不同的清洁形态进行清洁处理。具体而言，运算处理部101如图4所示，能够进行如下控制:在使由模板台5所保持的模板120沿着Y方向设置的状态(并不相对于Y方向而倾斜的状态)下，使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向(相当于本发明的“指定方向”)上移动，从而对模板120实施清洁处理。即，能够在模板120的开口区域120a (开口区域120a的中心线，或者开口区域120a的相互平行的一组侧边)与清洁器部4的移动方向(Y方向)成为平行的状态(印刷时的状态)下，清洁模板120。而且，运算处理部101如图5所示，能够进行如下控制:通过使由模板台5所保持的模板120沿R方向转动，从而使该模板120在与其下表面平行的平面内相对于Y方向而倾斜指定的倾斜角度α (例如α=2度)的状态下，使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向上移动，从而对模板120实施清洁处理。即，能够在使模板120的开口区域120a在与该模板120的下表面平行的平面内相对于Y方向而倾斜的状态下，清洁模板120。而且，本实施方式中，用户能够经由显示单元102而在O度?5度的范围内任意设定所述倾斜角度α。
[0041]另外，有时为了实现印刷前的基板110与模板120的对位，而使模板120侧沿R方向转动，从而使模板120相对于清洁器部4的移动方向即Y方向而倾斜，但该角度(倾斜角度β)通常非常小。本实施方式的印刷机100中，与该对位不同，是为了进行清洁而使模板120在与其下表面平行的平面内相对于Y方向而倾斜。即，上述倾斜角度α大于用于对位的倾斜角度β。
[0042]而且，运算处理部101能够一边使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向上移动，一边在其移动途中改变上述倾斜角度α。例如，运算处理部101能够进行如下控制:在清洁过程中，在清洁器部4到达Y方向的指定位置的时间点，变更模板120的倾斜角度α。本实施方式的印刷机100中，能够由用户经由显示单元102来任意设定变更倾斜角度α的时期及变更前后的倾斜角度α。
[0043]而且，运算处理部101还能够一边使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向上移动，一边多次改变模板120的倾斜角度α，从而使模板120摆动。S卩，运算处理部101能够进行如下控制:一边使模板120俯视下摆动，一边进行清洁。此时，运算处理部101还能够进行如下控制:在清洁过程中，在清洁器部4到达Y方向的指定位置的时间点，变更模板120的摆动量(相当于摆动中的最大倾斜角α(ι。以倾斜角度α在_%与+%之间反复变化的形式来实施摆动)。而且，运算处理部101还能够进行如下控制:在清洁过程中，在清洁器部4到达Y方向的指定位置的时间点，变更模板120的摆动速度。而且，用户能够经由显示单元102来任意设定变更摆动量及摆动速度的时期及变更前后的摆动量及摆动速度。若加大摆动量且减小(减慢)摆动速度，则模板120相对于清洁器部4缓慢地移动，从而能够如同手擦般清洁模板120。另一方面，若减小摆动量且加大(加快)摆动速度，则模板120相对于清洁器部4而快速且小幅度地移动振动。由此，能够使模板120在振动的状态下清洁该模板120。
[0044]而且，运算处理部101能够一边使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向上移动，一边在其移动途中，使模板120沿Yl方向和Υ2方向反复移动(即，多次变更清洁器部4的行进方向)。此时，运算处理部101还能够在使模板120相对于Y方向倾斜指定的倾斜角度α的状态下，使模板120沿Yl和Υ2方向反复移动。例如，还能够在模板120的Yl方向移动的清洁时，将倾斜角度α设为+ α。，在模板120的Υ2方向移动的清洁时，将倾斜角度α设为-α(ι。而且，本实施方式中，能够由用户经由显示单元102来任意设定模板120向Yl方向及Υ2方向的反复移动量及反复移动速度。由此，能够使模板120沿Y方向大幅且缓慢地反复移动，或者使模板120以沿Y方向振动的方式而小幅度地反复移动。而且，运算处理部101还能够在清洁器部4沿Υ2方向移动时与沿Yl方向移动时，切换清洁形态(即，清洁动作的控制内容)。如上所述，本实施方式中，能够由用户经由显示单元102来任意设定清洁形态，运算处理部101以由用户设定的清洁形态来执行清洁处理。
[0045]本实施方式中，在模板120的清洁时，如上所述，能够在使模板120俯视下相对于Y方向而倾斜的状态下进行清洁，因此即使在模板120未相对于Y方向倾斜的状态下无法获得充分的清洁效果的情况下，通过使模板120相对于Y方向倾斜而改变模板120的开口部相对于清洁器部4的移动方向(Y方向)的设置状态，也能够有效地清洁模板120。因此，t匕起模板相对于清洁器部(清洁部)的移动方向始终保持为一定方向的以往的此类印刷机，能够更有效地清洁模板120。
[0046]而且，本实施方式中，运算处理部101构成为，能够一边使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向上移动，一边在其移动途中变更模板120的倾斜角度α。根据这样的结构，能够一边使清洁器部4移动,一边改变模板120的开口部相对于清洁器部4的移动方向的设置状态，因此与模板120的开口部的设置状态为一定时(即，保持一定的倾斜角度α时)相比，能够提高清洁性能。
[0047]而且，本实施方式中，运算处理部101构成为，进行如下控制:一边使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向上移动，一边在其移动途中使模板120摆动。根据这样的结构，使清洁器部4及模板120除了在Υ2方向上以外还能够在摆动方向上移动，因此能够进
一步提高清洁性能。
[0048]而且，本实施方式中，运算处理部101构成为，进行如下控制:对于如上所述的模板120的摆动动作，进一步改变其摆动速度。根据这样的结构，通过减小(减慢)模板120的摆动速度，能够如同用手擦除般清洁模板120，并且通过加大(加快)模板120的摆动速度，能够刮出附着于模板120的开口部的焊料膏以清洁模板120。
[0049]而且，本实施方式中，运算处理部101构成为，进行如下控制:对于如上所述的模板120的摆动动作，进一步改变模板120的摆动量(最大倾斜角度)。根据这样的结构，能够一边相对于清洁器部4所移动的Y方向来加大或减小模板120的倾斜角度α，一边清洁模板120，因此能够根据模板120的开口图案来有效地清洁模板120。
[0050]而且，本实施方式中，运算处理部101构成为，进行如下控制:一边使清洁器部4沿着模板120的下表面在Y方向上移动，一边以使模板120俯视下相对于Y方向倾斜的状态，使模板120在Y方向上反复移动(即，多次变更清洁器部4的行进方向)。根据这样的结构，通过使相对于Y方向倾斜的模板120沿Y方向反复移动，能够有效地清洁模板120。
[0051]而且，本实施方式中，运算处理部101构成为，进行如下控制:在清洁器部4沿Υ2方向移动时和沿Yl方向移动时，改变模板120的相对于Y方向的倾斜角度α、模板120的倾斜动作形态(摆动量及摆动速度等)，即，变更与模板120的清洁动作相关的控制内容。根据这样结构，通过设定为在清洁器部4沿Υ2方向和Yl方向移动时分别合适的模板120的倾斜角度α及倾斜动作形态，从而能够有效地清洁模板120。[0052]而且，本实施方式的印刷机100中，能够由用户经由显示单元102来设定通过清洁器部4清洁模板120时的模板120相对于Y方向的倾斜角度α、模板120的倾斜动作形态(摆动量及摆动速度等)。根据这样的结构，能够以由用户设定的适合于模板的倾斜角度、倾斜动作形态(清洁形态)来清洁模板120。
[0053]另外，应认为本说明书公开的实施方式在所有的点都只是例示，并非是限制性的实施方式。本发明的范围并非由上述实施方式的说明所示而是由
【发明内容】
所示，而且其包括与
【发明内容】
等同的含义及范围内的所有变更。
[0054]例如，上述实施方式中，作为使清洁器部相对于模板相对移动的结构的一例，示出了通过使清洁器部沿Y方向移动从而清洁模板的结构例，但本发明并不限于此。本发明中，也可采用通过在不使清洁器部沿Y方向的移动的状态下使模板保持部沿Y方向移动而使清洁器部相对于模板相对移动以进行清洁的结构，还可采用通过使清洁器部及模板保持部两者沿Y方向移动而使清洁器部相对于模板相对移动以进行清洁的结构。
[0055]而且，上述实施方式中，示出了通过作为本发明的模板保持部的模板台使模板转动，从而使模板相对于Y方向倾斜的结构例，但本发明并不限于此。本发明中，只要能够通过模板保持部使模板向指定方向倾斜，则也可采用通过转动以外的动作来使模板倾斜的结构。
[0056]另外，在不同于上述实施方式的印刷机100而在基板支撑台I侧设置用于对位的R方向驱动装置的印刷机中，即使进行对位，模板120也不会相对于清洁器部4的移动方向即Y方向倾斜。
[0057]以上所说明的本发明总结如下。
[0058]本发明的一方面所涉及的印刷机包括:模板；清洁器部，在与所述模板的下表面平行的指定方向上相对于该模板相对移动来清洁该模板；模板保持部，保持所述模板，并且能够使该模板绕与所述下表面正交的轴位移；控制部，控制所述模板保持部，以在所述模板设置于绕所述轴的指定位置的状态下进行所述清洁。更具体而言，本发明的印刷机还包括:印刷机构部，实施印刷处理；其中，所述控制部以在所述印刷机构部实施印刷时所述模板在与所述下表面平行的平面内相对于所述指定方向平行而在所述清洁时所述模板在所述平面内相对于所述指定方向倾斜指定的倾斜角度的方式控制所述模板保持部。
[0059]根据该印刷机，在模板的清洁时，能够在与该模板的下表面平行的平面内使该模板相对于指定方向(清洁部相对于模板的相对移动方向)倾斜的状态下进行清洁。因此，即使在模板相对于所述指定方向未倾斜的状态(例如，矩形形状的模板的侧边或者形成在该模板上的矩形形状的印刷用开口区域的侧边相对于指定方向而平行地设置的状态)下无法获得充分的清洁效果的情况下，通过使该模板在与所述模板的下表面平行的平面内相对于所述指定方向倾斜，而改变模板的开口部相对于清洁部的移动方向(所述指定方向)的设置状态，也能够有效地清洁模板。
[0060]在上述印刷机中，所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行变更模板的所述倾斜角度的控制。
[0061]根据该结构，能够在使清洁部相对于模板相对移动的情况下，在该相对移动的途中改变模板的开口部相对于清洁部的移动方向(所述指定方向)的设置状态，因此与模板的开口部的设置状态为一定时(模板的倾斜角度保持一定时)相比，能够提高清洁性能。[0062]此时，较为理想的是，所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行基于多次变更模板的所述倾斜角度而使所述模板摆动的控制。
[0063]根据该结构，能够使清洁部和模板除了在所述指定方向上相对移动以外，还能够使之在摆动方向上相对移动，因此能够进一步提高清洁性能。
[0064]在使模板摆动的上述结构中，较为理想的是，所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行变更模板的摆动速度的控制。
[0065]根据该结构，通过减小(减慢)模板的摆动速度，能够如同用手擦除般清洁模板，另一方面，通过加大(加快)模板的摆动速度，能够刮出附着于模板的开口部的去除对象物(焊料等)来进行清洁。因此，能够更进一步地提高清洁性能。
[0066]在使模板摆动的上述结构中，较为理想的是，所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行变更模板的最大摆动角度的控制。
[0067]根据该结构，能够一边相对于所述指定方向来加大或减小模板的倾斜角度，一边清洁模板，因此能够根据模板的开口图案来有效地清洁该模板。
[0068]在上述各印刷机中，较为理想的是，所述控制部还控制所述清洁部的移动动作，在该清洁部的所述相对移动的途中，在与所述指定方向平行的方向上多次变更所述清洁部的行进方向。
[0069]根据该结构，能够在使模板沿所述指定方向(模板的相对移动方向)进退移动的情况下，有效地清洁模板。
[0070]在上述各印刷机中，较为理想的是，所述控制部还控制所述清洁部的移动动作，在使清洁部沿所述指定方向相对移动来清洁该模板后，使所述清洁部沿与所述指定方向相反的方向相对移动来清洁所述模板，并且在使清洁部沿所述指定方向相对移动时和使清洁部沿所述相反的方向移动时，变更所述清洁中的所述模板支撑部和所述清洁部至少一者的动作内容。
[0071]根据该结构，通过预先设定在清洁部沿指定方向及与指定方向相反的方向相对移动时分别合适的清洁动作亦即模板的倾斜角度及倾斜动作形态(摆动速度及最大摆动角度等)，从而能够更有效地清洁模板。
[0072]在上述各印刷机中，较为理想的是还包括:设定部，能够由用户来设定所述清洁中的所述模板支撑部和所述清洁部至少一者的动作内容。
[0073]根据该结构，能够在活用用户的经验等的情况下，任意设定适合于模板的控制内容亦即模板的倾斜角度及倾斜动作形态，其结果是，能够更有效地清洁模板。
[0074]产业上的可利用性
[0075]如上所述，本发明所涉及的印刷机能够更有效地清洁模板，通过提高清洁模板的性能，有助于提闻将焊料等印刷到印刷基板上的印刷品质。因此，在兀件安装基板等的制造领域中尤为有用。
【权利要求】
1.一种印刷机，其特征在于包括: 模板； 清洁部，在与所述模板的下表面平行的指定方向上相对于该模板相对移动来清洁该模板； 模板保持部，保持所述模板，并且能够使该模板绕与所述下表面正交的轴位移； 控制部，控制所述模板保持部，以在所述模板设置于绕所述轴的指定位置的状态下进行所述清洁。
2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于还包括: 印刷机构部，实施印刷处理；其中， 所述控制部以在所述印刷机构部实施印刷时所述模板在与所述下表面平行的平面内相对于所述指定方向平行而在所述清洁时所述模板在所述平面内相对于所述指定方向倾斜指定的倾斜角度的方式控制所述模板保持部。
3.根据权利要求2所述的印刷机，其特征在于: 所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行变更模板的所述倾斜角度的控制。
4.根据权利要求3所述的印刷机，其特征在于: 所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行基于多次变更模板的所述倾斜角度而使所述模板摆动的控制。
5.根据权利要求4所述的印刷机，其特征在于: 所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行变更模板的摆动速度的控制。
6.根据权利要求4或5所述的印刷机，其特征在于: 所述控制部在清洁部的所述相对移动的途中进行变更模板的最大摆动角度的控制。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的印刷机，其特征在于: 所述控制部还控制所述清洁部的移动动作，在该清洁部的所述相对移动的途中，在与所述指定方向平行的方向上多次变更所述清洁部的行进方向。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的印刷机，其特征在于: 所述控制部还控制所述清洁部的移动动作，在使清洁部沿所述指定方向相对移动来清洁该模板后，使所述清洁部沿与所述指定方向相反的方向相对移动来清洁所述模板，并且在使清洁部沿所述指定方向相对移动时和使清洁部沿所述相反的方向移动时，变更所述清洁中的所述模板支撑部和所述清洁部至少一者的动作内容。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的印刷机，其特征在于还包括: 设定部，能够由用户来设定所述清洁中的所述模板支撑部和所述清洁部至少一者的动作内容。
【文档编号】B41F35/00GK103561955SQ201280026553
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2012年4月5日 优先权日:2011年5月31日
【发明者】小林基记, 佐藤英俊 申请人:雅马哈发动机株式会社