用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种合格品打标、不合格品筛选机构，特别是涉及一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构。
【背景技术】
[0002]产品自身在制造过程中，或者在产品组装过程中，会出现不合格品，若不能及时筛选出不合格品会严重影响到客户使用。因此，在产品的自动测试或者装配过程中，如果出现不合格品。机构或者设备需要自动分辨出合格品和不合格品。然后很清晰地把不合格品筛选出来，以便生产者分析原因，改善工艺。提高效率和产值。然而，目前，还没有实现合格品自动打标，不合格品自动下料及筛选的机构。
【发明内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其能实现合格品自动打标，不合格品自动下料及筛选。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，至少包括:组件支撑臂，水平移载定位机构，打标机构、以及不合格品下料及筛检机构；所述组件支撑臂底面两端设有支撑腿；所述水平移载定位机构与所述组件支撑臂相连；所述打标机构位于所述组件支撑臂下方；所述打标机构包括相对设置的两个打标气缸，所述打标气缸设置在打标安装架上；所述不合格品下料及筛检机构与所述水平移载定位机构底面相连；所述不合格品下料及筛检机构包括压紧气缸，垂直移载气缸，夹爪，所述垂直移载气缸上端与所述水平移载定位机构底面相连，其下端连接有一夹紧安装板，且所述夹紧安装板两端均设有下侧板；所述压紧气缸位于所述垂直移载气缸两侧，所述压紧气缸的缸体与所述水平移载定位机构底面相连，所述压紧气缸的活塞杆穿设在所述夹紧安装板中；两个所述下侧板分别连有所述夹爪，两个所述夹爪的开口围成供夹持产品的夹持空间。
[0005]优选地，每个所述夹爪连接有旋转气缸。
[0006]优选地，所述水平移载定位机构底面连接有下料组件支撑板，所述下料组件支撑板与所述压紧气缸的缸体、及垂直移载气缸上端相连。
[0007]优选地,所述水平移载定位机构包括Z向移载气缸和X向移载气缸，所述Z向移载气缸与X向移载气缸滑动相连，所述Z向移载气缸与所述组件支撑臂相连,所述X向移载气缸与所述不合格品下料及筛检机构相连。
[0008]优选地，所述打标气缸的打标头呈圆锥形。
[0009]优选地，所述打标安装架包括打标上板和打标下板，所述打标气缸设置在所述打标下板上，所述打标上板套设在所述打标气缸上，且通过几个连接柱与所述打标下板相连。
[0010]优选地，所述夹爪呈U型。
[0011]优选地，所述支撑腿包括一对支撑杆和与所述支撑杆相对的支撑板，所述的支撑杆和支撑板顶面均通过螺栓与所述组件支撑臂相连。
[0012]如上所述，本发明的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，具有以下有益效果:
[0013]当产品到本工位时，此时所述打标机构位于产品正下方，在所述水平移载定位机构驱动下所述不合格品下料及筛检机构位于产品正上方；若产品是合格品，所述压紧气缸均向下运动，并压紧产品，所述打标气缸对产品进行打标，打标结束后，所述压紧气缸返回，同时所述打标气缸也回到原来状态，产品流入下道工位；若产品是不合格品，所述垂直移载气缸驱使所述夹紧安装板向下运动，两个所述夹爪紧紧地夹持产品，然后所述垂直移载气缸驱使所述夹紧安装板回到原来位置，所述水平移载定位机构驱动所述不合格品下料及筛检机构移动，将产品放置到不合格传送料道，实现了不合格品分料筛选。
【附图说明】
[0014]图1显示为本发明的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构主视图。
[0015]图2和图3显示为本发明的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构立体图。
[0016]元件标号说明
[0017]I 组件支撑臂2水平移载定位机构
[0018]11支撑杆21Z向移载气缸
[0019]12支撑板22X向移载气缸
[0020]3 打标机构4不合格品下料及筛检机构
[0021]31打标气缸41垂直移载气缸
[0022]311打标头42压紧气缸
[0023]32打标安装架421夹紧安装板
[0024]321打标上板422下侧板
[0025]322打标下板43夹爪
[0026]323连接柱431旋转气缸
【具体实施方式】
[0027]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0028]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0029]如图1所示，本发明提供一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，至少包括:组件支撑臂1，水平移载定位机构2，打标机构3、以及不合格品下料及筛检机构4。
[0030]所述组件支撑臂I底面两端设有支撑腿；优选地，所述支撑腿包括一对支撑杆11和与所述支撑杆11相对的支撑板12，所述的支撑杆11和支撑板12顶面均通过螺栓与所述组件支撑臂I相连，见图2。
[0031]所述水平移载定位机构2与所述组件支撑臂I相连。优选地，所述水平移载定位机构2包括Z向移载气缸21和X向移载气缸22，所述Z向移载气缸21与X向移载气缸22滑动相连，所述Z向移载气缸21与所述组件支撑臂I相连，所述X向移载气缸22与所述不合格品下料及筛检机构4相连。优选地，所述水平移载定位机构2还包括定位模块，通过该定位模块可以精确限定所述的Z向移载气缸21和X向移载气缸22的位移，见图3。
[0032]所述打标机构3位于所述组件支撑臂I下方；所述打标机构3包括相对设置的两个打标气缸31 ;优选地，所述打标气缸31的打标头311呈圆锥形。所述打标气缸31设置在打标安装架32上；优选地，所述打标安装架32包括打标上板321和打标下板322，所述打标气缸31设置在所述打标下板322上，所述打标上板321套设在所述打标气缸31上，且通过几个连接柱323与所述打标下板322相连，见图2和图3。
[0033]所述不合格品下料及筛检机构4与所述水平移载定位机构2底面相连；所述不合格品下料及筛检机构4包括压紧气缸42,垂直移载气缸41,夹爪43,所述垂直移载气缸41上端与所述水平移载定位机构2底面相连，其下端连接有一夹紧安装板421，且所述夹紧安装板421两端均设有下侧板422 ;所述压紧气缸42位于所述垂直移载气缸41两侧，所述压紧气缸42的缸体与所述水平移载定位机构2底面相连，所述压紧气缸42的活塞杆穿设在所述夹紧安装板421中；两个所述下侧板422的内侧面分别连有所述夹爪43，优选地，所述夹爪43呈U型；两个所述夹爪43的开口围成供夹持产品的夹持空间。优选地，所述水平移载定位机构2底面连接有下料组件支撑板12，所述下料组件支撑板12与所述的压紧气缸42的缸体、及垂直移载气缸41上端相连，见图3。
[0034]在下料不合格产品过程中，为了保证产品5的一些关键面不接触其它物体，防止损伤产品，每个所述夹爪43连接有旋转气缸431，且所述旋转气缸431的缸体安装在所述下侧板422的外侧面上。所述旋转气缸431能驱动产品旋转180度，见图3。
[0035]参考图2和图3，当产品5到本工位时，此时所述打标机构3位于产品5正下方；在所述水平移载定位机构2驱动下所述不合格品下料及筛检机构4位于产品正上方；若产品5是合格品，所述压紧气缸42均向下运动，并压紧产品5，所述打标气缸31对产品5进行打标，打标结束后，所述压紧气缸42返回，同时所述打标气缸31也回到原来状态，产品5流入下道工位；若产品5是不合格品，所述垂直移载气缸41驱使所述夹紧安装板421向下运动，两个所述夹爪43紧紧地夹持产品5，然后所述垂直移载气缸41驱使所述夹紧安装板421回到原来位置，同时所述旋转气缸431使得产品5翻转180度，所述水平移载定位机构2驱动所述不合格品下料及筛检机构4移动，将产品5放置到不合格传送料道，实现了不合格品分料筛选。
[0036]综上所述，本发明的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构能实现合格品自动打标，不合格品自动下料及筛选。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0037]上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于，至少包括:组件支撑臂，水平移载定位机构，打标机构、以及不合格品下料及筛检机构； 所述组件支撑臂底面两端设有支撑腿； 所述水平移载定位机构与所述组件支撑臂相连； 所述打标机构位于所述组件支撑臂下方；所述打标机构位包括相对设置的两个打标气缸，所述打标气缸设置在打标安装架上； 所述不合格品下料及筛检机构与所述水平移载定位机构底面相连；所述不合格品下料及筛检机构包括压紧气缸，垂直移载气缸，夹爪，所述垂直移载气缸上端与所述水平移载定位机构底面相连，其下端连接有一夹紧安装板，且所述夹紧安装板两端均设有下侧板；所述压紧气缸位于所述垂直移载气缸两侧，所述压紧气缸的缸体与所述水平移载定位机构底面相连，所述压紧气缸的活塞杆穿设在所述夹紧安装板中；两个所述下侧板内侧面分别连有所述夹爪，两个所述夹爪的开口围成供夹持产品的夹持空间，每个所述夹爪连接有旋转气缸。2.根据权利要求1所述的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于:每个所述夹爪连接有旋转气缸。3.根据权利要求2所述的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于:所述水平移载定位机构底面连接有下料组件支撑板，所述下料组件支撑板与所述压紧气缸的缸体、及垂直移载气缸上端相连。4.根据权利要求3所述的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于:所述水平移载定位机构包括Z向移载气缸和X向移载气缸，所述Z向移载气缸与X向移载气缸滑动相连，所述Z向移载气缸与所述组件支撑臂相连,所述X向移载气缸与所述不合格品下料及筛检机构相连。5.根据权利要求1所述的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于:所述打标气缸的打标头呈圆锥形。6.根据权利要求1所述的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于:所述打标安装架包括打标上板和打标下板，所述打标气缸设置在所述打标下板上，所述打标上板套设在所述打标气缸上，且通过几个连接柱与所述打标下板相连。7.根据权利要求1所述的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于:所述夹爪呈U型。8.根据权利要求1所述的用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，其特征在于:所述支撑腿包括一对支撑杆和与所述支撑杆相对的支撑板，所述的支撑杆和支撑板顶面均通过螺栓与所述组件支撑臂相连。
【专利摘要】本发明提供一种用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构，包括组件支撑臂，水平移载定位机构，打标机构和不合格品下料及筛检机构；所述水平移载定位机构与所述组件支撑臂相连；所述打标机构位于所述组件支撑臂下方；所述不合格品下料及筛检机构包括压紧气缸，垂直移载气缸和夹爪，所述垂直移载气缸上端与所述水平移载定位机构底面相连，其下端连接有一夹紧安装板，且所述夹紧安装板两端均设有下侧板；所述压紧气缸位于所述垂直移载气缸两侧，且其缸体与所述水平移载定位机构底面相连；所述下侧板连有所述夹爪。本用于合格品自动打标、不合格品自动下料及筛检的机构能实现合格品自动打标，不合格品自动下料及筛选。
【IPC分类】B41J29/38, B41J3/00
【公开号】CN105711266
【申请号】CN201410734178
【发明人】樊连杰
【申请人】儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司