一种丝印机的上料装置制造方法
【专利摘要】一种丝印机的上料装置，包括机架，机架上设有进料输送机构和出料输送机构，进料输送机构与出料输送机构之间设有缓冲板，缓冲板上设有将缓冲板上储料架或储料盘推入出料输送机构的推送机构，进料输送机构上设有将储料架或储料盘定位的定位机构，定位机构的上方设有固定于机架上的机械手，机械手连接有可旋转式的取料机构。本实用新型设置的进料输送机构和出料输送机构可将插满料片的储料架送入丝印机中，而将取出料片后的储料架从出料输送机构中输送出去；可旋转式的取料机构联合机械手可将竖式或水平的料片取出，然后将料片放入丝印工作台上进行对位和印刷，这样就使得丝印机实现高速、便捷的运转，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利说明】—种丝印机的上料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及丝印机领域，特别涉及一种可适应一般生产线的丝印机的上料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在手机、平面板材、平板电脑、光电产品或精密元器件等生产企业均需使用丝印机印刷产品或部件。需印刷的产品或部件可统称为料片(如玻璃片、塑料片等)。
[0003]如图1所示，料片在印刷之前，一般生产企业通常是将料片竖直排列储放与储料架上，储料架为通用储料架。现有的丝印机的上料装置均为横式的上料方式，即只能将水平放置的料片抓取放入丝印机中，这就使得竖直排列储放与储料架上的料片不能直接使用现有的上料装置上料，这就需要订做专用的储料器具，人工将竖直储放与储料架上的料片转移后水平地储放于专用的储料器具中，这就造成效率低下、浪费人力和财力的现象，而且会导致料片的二次污染。还有料片一般需要多次印刷，丝印机印刷后的料片是水平放置于储料盘中的，在进行二次以上(包括二次)印刷时，又需要将料片转移至专用的储料器具中，增加不必要工序。故需要设计出一种丝印机的上料装置，可使用通用的储料架进行上料，同时又可以使用储料盘上料。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种丝印机的上料装置，可抓取竖直放置的料片，也可以抓取水平放置的料片，极大的提高了生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案:
[0006]一种丝印机的上料装置，包括机架，所述机架上设有进料输送机构和出料输送机构，进料输送机构与出料输送机构之间设有缓冲板，缓冲板上设有将缓冲板上储料架或储料盘推入出料输送机构的推送机构，进料输送机构上设有将储料架或储料盘定位的定位机构，定位机构的上方设有固定于机架上的机械手，机械手连接有可旋转式的取料机构。
[0007]所述取料机构包括取料器具和旋转块，取料器具固定于旋转块上，旋转块由与之连接的旋转驱动器驱动。
[0008]所述机械手为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。
[0009]所述定位机构包括定位板、夹紧器和位置传感器，定位板和夹紧器分别位于进料输送机构的两侧。
[0010]所述推送机构包括驱动器及由驱动器驱动的推动块，机架上设有轨道，推动块沿轨道滑动。
[0011]所述机架上还设有初定位平台，初定位平台位于进料输送机构的输送方向的端部的侧边。
[0012]本实用新型设置的进料输送机构和出料输送机构可将插满料片的储料架送入丝印机中，而将取出料片后的储料架从出料输送机构中输送出去；可旋转式的取料机构联合机械手可将储料架上竖式放置或储料盘上水平放置的料片取出，然后将料片放入丝印工作台上进行对位和印刷，这样就使得丝印机实现高速、便捷的运转，提高了生产效率，降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型中储料架的立体结构示意图；
[0014]图2为本实用新型立体结构示意图；
[0015]图3为本实用新型中取料机构的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型使用储料架上料的状态结构示意图；
[0017]图5为本实用新型使用储料盘上料的状态结构示意图。
[0018]图中标号所不为:1-机架，2-进料输送机构,3-出料输送机构,4-缓冲板,5-推动块，6-机械手，7-取料机构，71-取料器具，72-旋转块，73-旋转驱动器，8-夹紧器，9-定位板，10-轨道，11-初定位平台，12-储料架，13-料片，14-储料盘。
【具体实施方式】
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0020]如图2和图3所示，一种丝印机的上料装置，包括机架1，机架I上设有进料输送机构2和出料输送机构3，进料输送机构2和出料输送机构3可采用输送带。进料输送机构2与出料输送机构3之间设有缓冲板4，缓冲板4用于暂时存放从进料输送机构2输送的储料架或储料盘。缓冲板4上设有将缓冲板4上储料架或储料盘推入出料输送机构3的推送机构，推送机构包括驱动器及由驱动器驱动的推动块5，机架I上设有轨道10，推动块5沿轨道10滑动，驱动器驱动推动块5运动，将位于缓冲板4上的储料架或储料盘推入出料输送机构3上。驱动器可以是气缸、丝杆机构等可驱动推动块5直线运动的机构。进料输送机构2上设有将储料架或储料盘定位的定位机构，定位机构包括定位板9、夹紧器8和位置传感器，夹紧器8可以由气缸和夹板组成，当然也可以是其它伸缩机构组成。定位板9和夹紧器8分别位于进料输送机构2的两侧，位置传感器用于检测储料架或储料盘的位置，在检测到储料架或储料盘时，夹紧器8伸出顶住储料架或储料盘，将储料架或储料盘夹于夹紧器8与定位板9之间。定位机构的上方设有固定于机架I上的机械手6，机械手6为并联机械手，当然也可以是线性手臂、SCARA手臂或关节多轴机械手臂等，SCARA手臂即为选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。机械手6连接有可旋转式的取料机构7，取料机构7可将料片13取出后翻转。取料机构7包括取料器具71和旋转块72，取料器具71固定于旋转块72上，旋转块72由与之连接的旋转驱动器73驱动。取料器具71为可抓取料片的吸盘或其它治具夹头，旋转驱动器73为伺服电机或旋转气缸等。旋转驱动器73驱动旋转块72旋转，从而带动取料器具71将抓取的料片13翻转。机架I上还设有初定位平台11，初定位平台11位于进料输送机构2的输送方向的端部的侧边，取料机构7将料片13抓取出，然后通过机械手6将料片13放入初定位平台11上。
[0021]如图4所示，本实施例使用储料架12进行上料的过程为:进料输送机构2对接生产企业的生产线中，对插满料片13的储料架12进行输送，在储料架12运送至机械手6的下方时，位置传感器检测到储料架12，夹紧器8伸出，将储料架12夹于夹紧器8和定位板9之间，将储料架12定位，机械手6带动取料机构7将竖直插于储料架12上的料片13逐片取出及将料片13翻转成水平状态放入初定位平台11上，当将一个储料架12上的料片13全部取出时，夹紧器8回收，空的储料架12被输送至缓冲板4上，推送机构将空的储料架12从缓冲板4上推入出料输送机构3上，出料输送机构3将空的储料架12输送出。
[0022]如图5所示，本实施例使用储料盘14进行上料的过程为:需要进行二次以上(包括二次)印刷的料片是位于储料盘14中的，将盛满料片13的储料盘14置于进料输送机构2上，进料输送机构2对盛满料片13的储料盘14进行输送，在储料盘14运送至机械手6的下方时，位置传感器检测到储料盘14，夹紧器8伸出，将储料盘14夹于夹紧器8和定位板9之间，将储料盘14定位，机械手6带动取料机构7将储料盘14上的料片13逐片取出及将料片13放入初定位平台11上，当将一个储料盘14上的料片13全部取出时，夹紧器8回收，空的储料盘14被输送至缓冲板4上，推送机构将空的储料盘14从缓冲板4上推入出料输送机构3上，出料输送机构3将空的储料盘14输送出。
[0023]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本实用新型构思的前提下，只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换，均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种丝印机的上料装置，包括机架(1)，其特征在于:所述机架上设有进料输送机构(2)和出料输送机构(3)，进料输送机构与出料输送机构之间设有缓冲板(4)，缓冲板上设有将缓冲板上储料架或储料盘推入出料输送机构的推送机构，进料输送机构上设有将储料架或储料盘定位的定位机构，定位机构的上方设有固定于机架上的机械手(6)，机械手连接有可旋转式的取料机构(7 )。
2.根据权利要求1所述的丝印机的上料装置，其特征在于:所述取料机构(7)包括取料器具(71)和旋转块(72)，取料器具固定于旋转块上，旋转块由与之连接的旋转驱动器(73)驱动。
3.根据权利要求2所述的丝印机的上料装置，其特征在于:所述机械手(6)为线性手臂、SCARA手臂、关节多轴机械手臂或并联机械手。
4.根据权利要求3所述的丝印机的上料装置，其特征在于:所述定位机构包括定位板(9)、夹紧器(8)和位置传感器，定位板和夹紧器分别位于进料输送机构(2)的两侧。
5.根据权利要求4所述的丝印机的上料装置，其特征在于:所述推送机构包括驱动器及由驱动器驱动的推动块(5 )，机架(I)上设有轨道(10 )，推动块沿轨道滑动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的丝印机的上料装置，其特征在于:所述机架(I)上还设有初定位平台(11)，初定位平台位于进料输送机构(2)的输送方向的端部的侧边。
【文档编号】B41F15/14GK203752661SQ201420076998
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月24日 优先权日:2014年2月24日
【发明者】邱会生 申请人:东莞市优势达机械科技有限公司