数字打印机的制作方法

本发明涉及在板材上执行数字打印的数字打印机。

背景技术：

作为常规的数字打印机，存在例如专利文献1所描述的喷墨类型的数字打印机。在专利文献1公开的数字打印机中，板材连同打印筒转动并且因而在喷墨喷嘴头部(在下文简单地称为喷墨头部)和打印筒之间输送。

在板材定位在打印筒和喷墨头部之间的状态中，通过将墨水从喷墨头部排出到板材来执行打印。为获得较高的打印质量，喷墨头部布置在较小间隙相对于板材形成的位置处。因此，如果板材从打印筒部分地向上浮动，则板材和喷墨头部之间的距离改变以导致打印误差。另外地，浮动部分可以接触喷墨头部，并且喷墨头部可以被损坏。

为防止该误差，常规的数字打印机包括被构造成检测来自打印筒的板材浮动的一部分的浮动探测器。

包括类似于浮动探测器的异常探测器的常规的数字打印机使用使驱动打印筒的马达停止和在打印过程中在检测到异常时使打印筒停止的装置。

相关技术文献

专利文献

专利文献1：申请号为2011-195221的日本专利

技术实现要素：

本发明解决的问题

因为惯性力作用，在打印过程中在异常被检测到之后的时间过程中，打印筒通过惯性稍微地转动，并且驱动马达停止直到打印筒停止移动。因此，异常发生部分可能几乎不被指出，并且用于处理异常或查找异常的原因的时间变得较长。

本发明已经形成为解决上述问题，并且具有提供如下数字打印机的目标，所述数字打印机能够在打印过程中快速地指出检测到的异常发生部分。

解决所述问题的方法

为实现上述目标，提供根据本发明的数字打印机，所述数字打印机包括被构造成保持和输送板材的打印筒、被构造成驱动打印筒的驱动装置、被构造成输出可指出打印筒的相位的探测数据的相位探测器、设置在面向打印筒的位置处并且被构造成打印板材的喷墨喷嘴头部、设置在面向打印筒的位置处并且被构造成检测打印筒和板材中的一个的异常的异常探测器和被构造成控制驱动装置的操作的控制装置，其中控制装置包括当异常探测器检测到异常时停止驱动装置的功能，和基于打印筒在异常探测器检测到异常时的相位和打印筒在异常探测之后在驱动装置停止时的相位，以操作驱动装置并且将异常探测器所检测到的异常发生部分移动到预定确认位置的功能。

本发明的作用

根据本发明，在异常探测器检测到异常之后，打印筒停止，并且异常发生部分移动到预定确认位置。在异常发生部分的位置大约被估算的状态中，异常发生部分可以被搜索。因此可以容易地发现异常发生部分。

因此，根据本发明，可以提供如下数字打印机，所述数字打印机能够快速地指出在打印过程中检测到的异常发生部分。

附图说明

图1是示出根据本发明的数字打印机的装置的侧视图；

图2是描述浮动探测器的装置的正视图；

图3是示出根据本发明的数字打印机的控制装置的布置的方框图：和

图4是用于描述在异常探测的时候的控制过程的流程图。

具体实施方式

现在将参照图1到4具体地描述根据本发明的实施例的数字打印机。

在图1示出的数字打印机1中，板材4从图1中的位于最右边位置处的进料单元2输送到打印单元3，并且打印单元3打印板材4的一个表面或两个表面。由打印单元3打印的板材4被进送到传送单元5并且被排放到传送堆6。

进料单元2包括通过吸盘12将板材4从进料堆11传输到进料板13的机构。吸盘12连接到间歇进料阀14，并且用连续进送板材4的模式和间歇地进送板材4的模式中的一个模式操作。为仅打印板材4的正面，吸盘12将板材4连续进送到进料板13。另一方面，为打印板材4的正面和反面，吸盘12将板材4间歇地进送到进料板13。

打印单元3包括进料侧传输筒16、打印筒17和多个输送筒18-21，供应自进料单元2的板材4被进料侧摆动装置15输送到进料侧传输筒16，板材4被从进料侧传输筒16进送到打印筒17，在打印之后，板材4被进送到多个输送筒18-21。虽然细节未示出，但是打印筒17包括吸收和保持板材4的机构。打印单元3还包括浮动探测器22、第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26和墨水干燥灯27，浮动探测器22在运输方向上定位在进料侧传输筒16的下游侧，第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26在运输方向上定位在浮动探测器22的下游侧，墨水干燥灯27在运输方向上定位在第四喷墨喷嘴头部26的下游侧。

浮动探测器22检测板材4的被打印筒17吸住和输送的一部分，所述部分从打印筒17的表面分离。板材4的与打印筒17的表面分离的部分将在下文简单地称为″浮动部分″。浮动探测器22可以由非接触探测器和接触探测器构成，非接触探测器包括光电传感器，接触探测器包括与板材4接触的接触器(未示出)等。

根据该实施例的浮动探测器22检测板材4的浮动部分并且将检测结果作为探测数据发送到之后描述的控制装置28(见图3)。如果浮动探测器22由非接触探测器构成，则多个浮动探测器22布置在面向打印筒17的外表面的位置处，如图2所示。每个浮动探测器22用辐射光L1辐射打印筒17(板材4)，并且检测被板材4反射的光L2，从而测量板材4的表面和浮动探测器22之间的间隔。

浮动探测器22在打印筒17的轴向方向(图2的水平方向)上布置在预定间隔处并且，在该状态中，经由托架29被机架30支撑。机架30可转动地支撑打印筒17和输送筒18-21。在本实施例中，浮动探测器22对应于本发明的″异常探测器″。应该注意，如果被构造成加热板材4的加热器(未示出)被设置，则本发明的异常探测器可以由温度探测器31形成(见图1)。板材4被加热以改善打印质量。在包括加热器的数字打印机中，温度探测器31设置在面向打印筒17的位置处，以测量板材4的表面温度或打印筒17的表面温度。

第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26中的每个都排出墨水并且使其粘附到板材4。

根据该实施例的第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26被头部移动装置32支撑。头部移动装置32在接近打印筒17的打印位置和与打印筒17分离的分离位置之间移动第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26。可以使用例如与公开号为2013-248879的日本专利中描述的装置相同的装置作为头部移动装置32。

在图1中，定位在打印位置处的第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26被实线指示。当移动到分离位置时，第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26移动到由交替的长虚线和两个短虚线指示的位置处。

头部移动装置32的操作被控制装置28(之后描述)控制。

墨水干燥灯27固化通过第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26应用于板材4的墨水。

上述多个输送筒包括从打印筒17接收板材4的第一排放侧传输筒18、从第一排放侧传输筒18接收板材4的第二排放侧传输筒19、以及传送筒20和预反向双倍大小筒21，传送筒20和预反向双倍大小筒21都从第二排放侧传输筒19接收板材4。其反面应该被打印的板材4被从第二排放侧传输筒19输送到预反向双倍大小筒21。仅其正面应该被打印的板材4或其正面和反面被打印的板材4从第二排放侧传输筒19被进送到传送筒20并且经由传送带33进送到传送堆6。

进料侧传输筒16、打印筒17、第一排放侧传输筒18、第二排放侧传输筒19、传送筒20和预反向双倍大小筒21分别地包括夹具装置34-39以传输板材4。每个夹具装置34-39都具有在进送方向上加持和保持板材4的前边缘的通常已知的结构。打印筒17的夹具装置35设置在将打印筒17的外表面划分成三个相同部分的每个位置处。

被构造成将板材4从预反向双倍大小筒21进送到打印筒17的反向摆动装置40被布置在预反向双倍大小筒21和进料侧传输筒16之间。反向摆动装置40在进送方向上加持板材4的后边缘，所述部分被预反向双倍大小筒21进送，并且反向摆动装置40在正面面向打印筒17的状态中向打印筒17进送板材4。

包括在打印单元3中的多个筒16-21和两个摆动装置15和40被驱动装置41驱动(见图3)。驱动装置41包括打印筒驱动马达42和预反向双倍大小筒驱动马达43，打印筒驱动马达被构造成驱动包括打印筒17的多个输送筒16-21，预反向双倍大小筒驱动马达被构造成仅驱动预反向双倍大小筒21。驱动装置41的操作被控制装置28控制。驱动装置41还包括编码器44，编码器44检测打印筒驱动马达42的转动角度。编码器44将打印筒驱动马达42的转动角度作为探测数据发送到控制装置28。在本实施例中，编码器44对应于本发明的″相位探测器″。

控制装置28被构造成控制数字打印机1的操作，并且包括马达驱动单元51、喷嘴头部驱动单元52、角度探测单元53、异常探测单元54和存储单元55。人工地操作的异常部分确认开关56连接到控制装置28。

当数字打印机1执行打印时，马达驱动单元51操作驱动装置41以获得预定打印速度。如果异常探测单元54(之后描述)检测到异常，则马达驱动单元51根据预定的控制过程在异常探测的时候操作驱动装置41。

当数字打印机1执行打印时，喷嘴头部驱动单元52操作第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26并且还操作墨水干燥灯27。如果异常探测单元54(之后描述)检测到异常，则喷嘴头部驱动单元52操作头部移动装置32以将第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26移动到分离位置。

角度探测单元53基于编码器44的输出数据来检测打印筒17的转动角度。即，编码器44的输出数据是可指出打印筒17的相位的数据。

异常探测单元54检测到如下情况以作为异常，即由浮动探测器22检测到的板材4的浮动部分的高度(浮动量)超过预定的确定值。在检测到存储单元55中的异常时，根据该实施例的异常探测单元54存储打印筒17的转动角度。打印筒17的转动角度是由角度探测单元53检测到的值。

异常部分确认开关56被构造成在根据该实施例的异常探测的时候执行控制过程的部分。此处将参照图4的流程图描述在异常探测的时候的控制过程。

在图4示出的流程图的步骤S1中，通过使用浮动探测器22检测板材4的浮动部分来启动在异常探测的时候的控制。应该注意，为了方便起见，此处将假设浮动探测器22检测浮动部分的状态来进行描述，浮动部分的高度被控制装置28的异常探测单元54检测为异常。

如果在步骤S2中，浮动探测器22检测到板材4的浮动部分，则在浮动探测的时候，控制装置28存储打印筒17的转动角度(相位)。应该注意在图4中，在浮动探测的时候打印筒17的转动角度仅被描述为″浮动探测角度″。在步骤S3中，控制装置28停止向驱动装置41的打印筒驱动马达42和预反向双倍大小筒驱动马达43供应电力并且停止驱动装置41。即，控制装置28包括当浮动探测器22(异常探测器)检测到浮动部分(异常)时停止驱动装置41的功能。

在打印过程中，驱动装置41的打印筒驱动马达42高速转动打印筒17和多个输送筒16-20。因此，因为惯性力作用，在停止向驱动装置41供应电力之后，每个打印筒17和多个输送筒16-20通过惯性转动预定角度，并且然后停下和停止移动。

控制装置28停止驱动装置41，如上所述，并且之后，待机，直到异常部分确认开关56被操作，如步骤S4所示。在待机时间过程中，操作员(未示出)可以执行打印筒17的检测操作。

当异常部分确认开关56被操作时，在步骤S5中，控制装置28从存储单元55读取打印筒17的转动角度，并且在步骤S6中，检测打印筒17的当前转动角度(相位)。应该注意在图4中，打印筒17的当前转动角度仅被描述为″当前角度″。

在步骤S7中，控制装置28确定打印筒17的当前转动角度是否与在浮动探测的时候的转动角度匹配。如果当前转动角度不等于在浮动探测时候的转动角度，则过程进行到步骤S8。控制装置28在相反方向上转动打印筒驱动马达42预定角度。过程然后返回步骤S6以检测打印筒17的当前角度。

在相反方向上转动打印筒驱动马达42的返回操作被执行，直到打印筒17的当前转动角度与在浮动探测的时候的转动角度匹配。如果当前转动角度与在浮动探测的时候的转动角度匹配，则控制装置28停止打印筒驱动马达42(步骤S9)。如上所述，通过在相反方向上转动打印筒17，板材4的浮动部分定位在面向浮动探测器22的位置处。

即，控制装置28包括如下功能，即基于打印筒17在浮动探测器22检测到浮动部分时的转动角度(相位)和打印筒17在驱动装置41在浮动探测之后停止时的转动角度(相位)，控制装置28操作驱动装置41，并且将由浮动探测器22检测到的浮动部分(异常发生部分)移动到面向浮动探测器22的位置。在本实施例中，面向浮动探测器22的位置对应于本发明的″预定确认位置″。

因此，如果在异常探测的时候的控制被执行，则在浮动探测器22检测到板材4的浮动部分之后，打印筒17停止。当异常部分确认开关56被操作时，浮动部分移动到面向浮动探测器22的位置。根据该实施例，因为浮动部分可以在浮动部分的位置大约被估算的状态中被搜索，因此容易发现浮动部分。

因此，根据该实施例，可以提供如下数字打印机，所述数字打印机能够快速地指出在打印过程中检测到的浮动部分。应该注意，如果温度探测器31被用于代替浮动探测器22，则可以提供能够容易发现其中打印筒17或板材4的温度是异常的异常部分的数字打印机。

根据该实施例的异常探测器由浮动探测器22构成，所述浮动探测器22检测板材4的被打印筒17输送的一部分，所述部分从打印筒17的表面分离。

因此，根据该实施例，可以快速地指出异常发生部分，在异常发生部分中，板材4和第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26之间的间隔比预定间隔更窄。因此，根据该实施例，可以提供数字打印机，其中没有打印误差被板材4和第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26之间的接触导致，并且第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26不被与板材4的接触损坏。

根据该实施例的数字打印机1包括人工地操作的异常部分确认开关56。当异常部分确认开关56在浮动探测器22检测到板材4的浮动部分的状态中操作时，根据该实施例的控制装置28开始将浮动部分定位在面向浮动探测器22的位置(确认位置)处的操作，并且驱动装置41停止。

因此，操作员可以指定时间以转动打印筒17使得浮动部分定位在面向浮动探测器22的位置处。即，在板材4的浮动被检测到之后，打印筒17停止，打印筒17可以在安全检查之后被操作。

因此，根据该实施例，可以提供如下数字打印机，当打印筒17又在异常已经发生的状态中转动时，所述数字打印机能够防止新的误差发生。

根据该实施例的数字打印机1包括头部移动装置32，所述头部移动装置32在接近打印筒17的打印位置和与打印筒17分离的分离位置之间移动第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26。头部移动装置32被构造成，当浮动探测器22检测到异常时，将第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26从打印位置移动到分离位置。

因此在停止到打印筒驱动马达42的电力供给之后直到打印筒17停止移动的时间的过程中，可以防止板材4的浮动部分与第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26接触并且防止损害第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26。另外，第一喷墨喷嘴头部23到第四喷墨喷嘴头部26与板材4或打印筒17分离，并且板材4或打印筒17可以容易地被视觉识别。因此，板材4的浮动部分可以被更快速地指出。

根据该实施例的确认位置是面向浮动探测器22的位置。因此，根据该实施例，因为在异常探测的时候的状态可以容易地再生，因此异常发生部分可以被更容易地指出。应该注意，只要这是在浮动探测的时候板材4的面向浮动探测器22的部分可以容易地在视觉上被识别，则确认位置可以根据需要被改变。如果可以容易地在视觉上被识别的位置在板材4的运输方向上定位在第四喷墨喷嘴头部26的下游侧，则在异常部分确认开关56被操作之后，打印筒17转动预定角度。

附图标记说明

1…数字打印机，

4…板材，

17…打印筒，

22…浮动探测器，

23…第一喷墨喷嘴头部，

24…第二喷墨喷嘴头部，

25…第三喷墨喷嘴头部，

26…第四喷墨喷嘴头部，

28…控制装置，

41…驱动装置，

44…编码器(相位探测器)。