一种电路板流水自动打码设备的制作方法与工艺

本发明属于电子信息技术领域，具体涉及一种电路板流水自动打码设备。

背景技术：
目前，在电路板封装过程中需要对电路板进行打码，而目前大部分的打码过程采用半自动化模式加工，需要人工进行取放料，作业员与油墨、清洗剂的接触时间长，存在移动的工业作业危险，长期从事此工位的人员容易患病，且整个打码所需的时间长，整体的工作效率低，且打码出来的电路板的品质不稳定，容易产生次品，难以控制电路板的品质，并且生产成本高。中国专利申请文件CN204280101U公开了一种乳化炸药生产线自动打码装置，涉及产品包装技术领域，包括打码部、夹套、传动支架、气缸、驱动杆、吸盘、限位轴，所述打码部自由端为打码面，另一端与夹套相配合，所述夹套安装于传动支架一侧的中部，所述传动支架另一侧设有传动杆，所述传动杆与气缸连接，所述传动杆两端垂直方向安装有驱动杆，所述驱动杆另一端安装有吸盘，所述限位轴内部为中空，所述驱动杆从所述限位轴内部穿过。本实用新型的有益效果：采用钢印打码的方式，省去了喷码机及其耗材的费用，降低生产成本，解决了喷码耗材油墨等原料为易燃品且难清理的问题，提高生产安全并改善了生产环境，钢印打码装置不带有任何能源或电子系统，故障率低，提高生产效率。中国专利申请文件CN101947891A公开了一种塑料型材卷条自动喷码系统，按所述型材传送方向依次包括型材输出设备、喷码装置、牵引设备、具有卷盘和收卷电机的收卷设备；所述卷盘为一个或一个以上，卷盘之间并列设置。此外还公开了塑料型材卷条自动喷码方法。本发明集自动打码、收卷于一体，并设有安全保护措施，通过自动化控制实现完全人性化的智能操作，大大降低了生产强度，有效提高了设备的正常使用效率，并大幅度提高了生产效率。上述设备虽然克服了现有移印喷码设备对人工的依赖大、生产效率低等问题，但是该设备生产线存在结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。

技术实现要素：
本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种电路板流水自动打码设备，该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷。本发明的具体技术方案如下：一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，其特征在于：所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26；所述输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421；所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67。优选地，所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。优选地，所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。优选地，所述机架台1上还设有摄像头7。优选地，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94。该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。有益效果：本发明提供一种电路板流水自动打码设备，该设备克服了现有打码设备对人工的依赖大、生产效率低、品质不稳定等问题。该设备将打码和自动上下料整合到一起，从上料到打码均采用全自动化控制，解决了现有技术加工设备结构复杂、占地面积大，灵活性差等缺陷，有效的提高了产品的加工品质，报废率降低，提升了电路板打码的效率；并且该设备具有占地面积小、工艺结构简单、自动化程度高，并且灵活性强，为企业节省了加工成本，节约用地。附图说明图1为本发明一种电路板流水自动打码设备内部结构示意图；图2为输送装置结构示意图；图3为输出装置结构示意图；图4为打码装置结构示意图；图5为图4的另一个方向的结构示意图；图6为油墨装置结构示意图；图7为吊装装置结构示意图；图8为工件夹盘结构示意图；图9为改进后的工件夹盘结构示意图；具体实施方式为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。实施例一如图所示，本发明提供一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量。输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，如图8所示，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有弹簧92，所述弹簧92的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93另一端还设有压块94，通过采用本结构设计的工件夹盘9，电路板工件在上面可以方便取下，通过弹簧92结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421。所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。实施例二如图所示，本发明提供一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量。输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述皮带一23两侧设有护栏28，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，如图9所示，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有伸缩橡胶管96，所述伸缩橡胶管96的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93底部设有导轨95；通过采用本结构设计的工件夹盘9，电路板工件在上面可以方便取下，通过伸缩橡胶管96的结构设计，具有良好的活动性,；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架401上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421。所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中，并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。实施例三如图所示，本发明提供一种电路板流水自动打码设备，包括机架台1，所述机架台1下部设有输送装置2，所述机架台1上端设有输出装置3，所述机架台1上还设有打码装置4、吊装装置6；所述机架台1上还设有摄像头7，摄像头7用于监控实时加工情况及质量；所述机架台1底部安装有万向轮101，包括锁住万向轮101的压块102。输送装置2包括底座一21，所述底座一21上安装有滚轮一22，所述滚轮一22上绕有皮带一23，所述底座一21侧边设有电机一24，所述电机一24安装有带动所述皮带一23转动的传动滚轮一25，所述输送装置2尾端还设有储料架26，支撑架27用于支撑所述储料架26。输出装置3包括底座二301，所述底座二301上安装有支撑横梁302和滚轮二303，所述滚轮二303上绕有皮带二304，所述底座二301一端侧边设有电机二305，所述电机二305安装有带动所述皮带二304转动的传动滚轮二306；所述输出装置3还设有托盘307，如图9所示，所述托盘307用于承载工件夹盘9，所述工件夹盘9上均布设有固定块91，所述固定块91均布固定在所述工件夹盘9上，所述固定块91侧边均布安装有伸缩橡胶管96，所述伸缩橡胶皮管96的另一端连接活动夹块93，所述活动夹块93底部设有导轨95；所述活动夹块93与电路板工件贴合处布设有一层橡胶垫，通过采用本结构设计的工件夹盘9，电路板工件在上面可以方便取下，通过伸缩橡胶管96结构设计，具有良好的活动性；所述托盘307底部设有镶块一309，所述镶块一309下方设有底座三310，所述底座三310安装在所述机架台1上，所述底座三310上安装有导轨一311和气缸一312，镶块二313安装在所述导轨一311上并与所述气缸一312连接，所述镶块一309和所述镶块二313相互接触吻合；所述托盘307下端与所述机架台1对应处还安装有固定架一314，所述固定架一314上安装有电机三315和滑块316，支撑块317与所述电机三315通过蜗轮蜗杆连接，所述支撑块317上设有导轨二318，所述支撑块317与所述托盘307连接固定；所述输出装置3输入端还设有斜坡一319，所述斜坡一319下端设有支柱320，所述支柱320安装在机架台1上，所述输出装置3输出端设有斜坡二322；所述托盘307上还设有压紧结构一308和压紧结构二321。打码装置4包括纵向支架401，所述纵向支架402上设有纵向导轨402，所述纵向支架401一端设有电机四403，所述电机四403的滚轴上安装有传动滚轮三404，丝杆一405安装在所述传动滚轮三404上；所述纵向支架401上还安装有横向支架406，所述横向支架406设有横向导轨407，所述横向支架406上安装有电机五408，所述电机五408的滚轴上安装有传动滚轮四409，所述横向导轨407上安装有丝杆二412，所述丝杆二412靠电机侧端部安装有传动滚轮五411，所述传动滚轮四409和所述传动滚轮五411上绕有皮带三410；所述横向支架406上还安装有固定架二413，所述固定架二413上安装有电机六414和传动滚轮六415，所述电机六414的滚轴上安装有传动滚轮七416，所述传动滚轮六415和所述传动滚轮七416上绕有皮带四417，所述传动滚轮六415与丝杆三418连接，所述丝杆三418上设有固定架三419，所述固定架三419上安装有打码器420，所述打码器420上安装有计数器421。所述吊装装置6包括旋转立柱61，所述旋转立柱61顶端安装有电机八62，底座四63将所述旋转立柱61固定在机架台1上，所述旋转立柱61上端安装有臂架64，所述臂架64另一端安装有气缸二65，所述气缸二65上设有伸缩杆66，所述伸缩杆66下端设有抓手67，抓手67通过气缸二65驱动伸缩杆66进行伸长和收缩，旋转立柱61通过电机八62可进行旋转。所述机架台1上还设有油墨装置5，所述油墨装置5包括底座五501，所述底座五501内安装有导轨三502，电机七503安装在所述导轨三502上，所述电机七503与丝杆四504连接，所述丝杆四504上设有支承结构505，所述支承结构505与移动支架506连接，所述移动支架506两端设有螺栓507和卡件508，油墨盒509位于所述移动支架506上端，所述底座五501两侧还设有锁紧结构510。该设备的具体工作过程为：电路板工件夹盘首先通过其他流水线输送到输送装置2上的皮带一23上，再通过皮带一23运送到储料架26上，然后通过吊装装置6运送到斜坡319处，电路板工件夹盘通过斜坡319自动进入输出装置3中，并通过皮带二304输送到设定位置时，压紧结构一308和压紧结构二321对电路板工件夹盘进行四面固定，托盘307通过电机三315进行升高离开皮带二304后，此时镶块二313通过气缸一312推送到托盘307下端与镶块一309进行吻合镶嵌，此时电路板工件夹盘已经完全被固定住，然后通过电机四403和电机五408分别进行纵向与横向定位，使打码器420位于电路板工件上方设定位置，再次通过电机六414驱动打码器420进行打码，同时通过打码器420上的计数器421进行计算电路板工件数，最后打码完成的电路板工件夹盘通过皮带二304离开进入下一工序。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。