高速全伺服丝印机的制作方法

本发明属于印刷设备领域，特别涉及一种操作效率高、控制精准、良品率高的移高速全伺服丝印机。

背景技术：

丝印机在印刷行业使用非常广泛，就目前的丝印机来说，其套色、定位等都是通过齿轮齿条传动动力的，且只能印刷圆形产品、印刷一两个颜色，这种传统的丝印机可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，齿轮齿条传动结构复杂，传动效率低，精准度差，操作麻烦不便，调节控制不易，只能印刷圆形产品且只能印一两个颜色，通用性差，设备利用率低，需要设备多设备成本高。

本发明要解决的技术问题是提供一种传动结构简单效率高、精准度高、操作简单便捷、调节控制方便、能印刷多种外形多种颜色产品、通用性强、设备利用率高、需要设备少设备成本低的高速全伺服丝印机。

技术实现要素：

为解决上述现有技术齿轮齿条传动结构复杂、传动效率低、精准度差、操作麻烦不便、调节控制不易、只能印刷圆形产品且只能印一两个颜色、通用性差、设备利用率低、需要设备多设备成本高等问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种高速全伺服丝印机，包括机架、上料传送带、两套上下料机械手、治具旋转机构、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个uv固化机构和下料传送带，所述治具旋转机构设于机架正中处，所述上料传送带、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个uv固化机构、下料传送带按逆时针分布设置在治具旋转机构外侧且印刷机构与uv固化机构相互间隔依次交替排列，所述两套上下料机械手对应分布在上料传送带、下料传送带上方。

作为对本发明的改进，所述上料传送带、下料传送带的输送带均为不锈钢链板。

作为对本发明的进一步改进，所述上下料机械手包括减速箱、大旋手臂、小旋臂、手指气缸、连接板、小旋臂驱动组件和上料带，所述大旋手臂传动连接设置在减速箱上，所述小旋臂活动设置在大旋手臂末端，所述手指气缸固设在小旋臂上，所述小旋臂通过连接板与小旋臂驱动组件活动连接，所述上料带设于减速箱一侧。

作为对本发明的进一步改进，所述治具旋转机构包括若干个治具、分割器、旋转连接轴和治具伺服电机，所述若干个治具均匀分布在分割器上，所述分割器通过旋转连接轴与治具伺服电机传动连接。

作为对本发明的进一步改进，所述预定位机构包括顶嘴、同步轴和定位伺服电机，所述同步轴两端分别与治具及顶嘴传动连接，所述顶嘴通过定位伺服电机驱动旋转。

作为对本发明的进一步改进，所述印刷机构的印刷头通过三轴伺服电机驱动。

作为对本发明的进一步改进，所述印刷机构、和uv固化机构的数量为二至六个。

本发明的有益效果在于：传动全部采用伺服电机，结构简单效率高，精准度高，操作简单便捷，调节控制方便，配置多套印刷及固化机构，能印刷多种外形多种颜色产品，通用性强，设备利用率高，需要设备少设备成本低。

附图说明

图1为本发明一种实施例的俯视结构示意图。

图2为本发明中上下料机械手的局部放大结构示意图。

图3为本发明中治具旋转机构的局部放大结构示意图。

图4为本发明中预定位机构的局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

请参阅图1，一种高速全伺服丝印机，包括机架1、上料传送带2、两套上下料机械手3、治具旋转机构4、预定位机构5、烧火机构6、若干个印刷机构7、若干个uv固化机构8和下料传送带9，所述治具旋转机构4设于机架1正中处，所述上料传送带2、预定位机构5、烧火机构6、若干个印刷机构7、若干个uv固化机构8、下料传送带9按逆时针分布设置在治具旋转机构4外侧且印刷机构7与uv固化机构8相互间隔依次交替排列，所述两套上下料机械3手对应分布在上料传送带2、下料传送带9上方，其中烧火机构是作为印刷前的一个前处理，这样便于后续的印刷顺利进行，保证印刷效果。

本发明中，所述上料传送带2、下料传送带9的输送带均为不锈钢链板，上下料产品不易打滑掉落，也不易损伤产品表面。

如图2所示，所述上下料机械手3包括减速箱31、大旋手臂32、小旋臂33、手指气缸34、连接板35、小旋臂驱动组件36和上料带37，所述大旋手臂32传动连接设置在减速箱31上，所述小旋臂33活动设置在大旋手臂32末端，所述手指气缸34固设在小旋臂33上，所述小旋臂33通过连接板35与小旋臂驱动组件36活动连接，所述上料带37设于减速箱31一侧，上料操作时，小旋臂上的手指气缸先抓紧瓶体，减速箱启动，大旋手臂转动的同时带动小旋臂动，同时小旋臂驱动组件驱动小旋臂转动的同时也水平移动，小旋臂移动到上料带处，手指气缸打开放下瓶体完成上料，同时减速箱和小旋臂驱动组件反方向动作，小旋臂回到初始位置并重复上述上料过程，周而复始，而下料也如同上料一样，在此不作过多重复赘述。

如图3所示，所述治具旋转机构4包括若干个治具41、分割器42、旋转连接轴43和治具伺服电机44，所述若干个治具41均匀分布在分割器42上，所述分割器42通过旋转连接轴43与治具伺服电机44传动连接，传动更精准效率更高。

如图4所示，所述预定位机构5包括顶嘴51、同步轴52和定位伺服电机53，所述同步轴52两端分别与治具41及顶嘴51传动连接，所述顶嘴51通过定位伺服电机53驱动旋转。

本发明中，所述印刷机构7的印刷头通过三轴伺服电机驱动，伺服电机驱动更精准。

本发明中，所述印刷机构7和uv固化机构8的数量为二至六个，实际数量可根据需要来具体配置，可印刷多种颜色，印刷机构未烫金时则不需要uv固化，所以具体配置时烫金后面是空出一个位置的，而不用放uv固化机构。

本发明的有益效果在于：传动全部采用伺服电机，结构简单效率高，精准度高，操作简单便捷，调节控制方便，配置多套印刷及固化机构，能印刷多种外形多种颜色产品，通用性强，设备利用率高，需要设备少设备成本低。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

技术特征：

1.一种高速全伺服丝印机，其特征在于：包括机架（1）、上料传送带（2）、两套上下料机械手（3）、治具旋转机构（4）、预定位机构（5）、烧火机构（6）、若干个印刷机构（7）、若干个uv固化机构（8）和下料传送带（9），所述治具旋转机构（4）设于机架（1）正中处，所述上料传送带（2）、预定位机构（5）、烧火机构（6）、若干个印刷机构（7）、若干个uv固化机构（8）、下料传送带（9）按逆时针分布设置在治具旋转机构（4）外侧且印刷机构（7）与uv固化机构（8）相互间隔依次交替排列，所述两套上下料机械手（3）对应分布在上料传送带（2）、下料传送带（9）上方。

2.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机，其特征在于：所述上料传送带（2）、下料传送带（9）的输送带均为不锈钢链板。

3.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机，其特征在于：所述上下料机械手（3）包括减速箱（31）、大旋手臂（32）、小旋臂（33）、手指气缸（34）、连接板（35）、小旋臂驱动组件（36）和上料带（37），所述大旋手臂（32）传动连接设置在减速箱（31）上，所述小旋臂（33）活动设置在大旋手臂（32）末端，所述手指气缸（34）固设在小旋臂（33）上，所述小旋臂（33）通过连接板（35）与小旋臂驱动组件（36）活动连接，所述上料带（37）设于减速箱（31）一侧。

4.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机，其特征在于：所述治具旋转机构（4）包括若干个治具（41）、分割器（42）、旋转连接轴（43）和治具伺服电机（44），所述若干个治具（41）均匀分布在分割器（42）上，所述分割器（42）通过旋转连接轴（43）与治具伺服电机（44）传动连接。

5.根据权利要求1或4所述的高速全伺服丝印机，其特征在于：所述预定位机构（5）包括顶嘴（51）、同步轴（52）和定位伺服电机（53），所述同步轴（52）两端分别与治具（41）及顶嘴（51）传动连接，所述顶嘴（52）通过定位伺服电机（53）驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机，其特征在于：所述印刷机构（7）的印刷头通过三轴伺服电机驱动。

7.根据权利要求1所述的高速全伺服丝印机，其特征在于：所述印刷机构（7）、和uv固化机构（8）的数量为二至六个。

技术总结
本发明公开了一种高速全伺服丝印机，包括机架、上料传送带、两套上下料机械手、治具旋转机构、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构和下料传送带，治具旋转机构设于机架正中处，上料传送带、预定位机构、烧火机构、若干个印刷机构、若干个UV固化机构、下料传送带按逆时针分布设置在治具旋转机构外侧且印刷机构与UV固化机构相互间隔依次交替排列，两套上下料机械手对应分布在上料传送带、下料传送带上方；传动全部采用伺服电机，结构简单效率高，精准度高，操作简单便捷，调节控制方便，配置多套印刷及固化机构，能印刷多种外形多种颜色产品，通用性强，设备利用率高，需要设备少设备成本低。

技术研发人员：王罡
受保护的技术使用者：厦门欣长荣机械工程有限公司
技术研发日：2019.09.27
技术公布日：2019.11.29