视觉自动精确对位烫金压膜设备的制作方法

本技术涉及机械设备，具体涉及视觉自动精确对位烫金压膜设备。

背景技术：

1、在现有技术中的烫金压膜设备，采用加热加压的方式，将电化铝箔构成的文字及图案烫印至承印物表面的工艺过程，传统的烫金工艺针对需要对位精度的产品劣势明显，传统烫金工艺完全根据人工手动对烫金的图案或文字的烫金位置进行调整，工作效率低，承印物的烫金位置精度不高，且适用对象的局限性大。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种通过图像采集设备对承印物的烫金位置的进行拍摄，从而根据拍摄到的图像，对烫金位置自动进行定位的视觉自动精确对位烫金压膜设备。

2、为了到达上述目的，本实用新型设计的视觉自动精确对位烫金压膜设备，包括视觉拍摄框架、精确对位机构和烫金压膜机构，所述的视觉拍摄框架是由多根铝型材拼接组成的框体结构，视觉拍摄框架的下方设置有下机架，视觉拍摄框架的上底面与下机架的上底面之间设置有光源固定板，光源固定板的上方设置有相机及光源总成；下机架的一侧设置烫金压膜机构，烫金压膜机构上底面设置有与下机架上底面连接的开槽，开槽的下方设置精确对位机构，精确对位机构包括x轴位置调节装置、y轴位置调节装置和旋转角度调节装置；精确对位机构中的x轴位置调节装置朝向开槽的方向横向设置，x轴位置调节装置上方轴向设置y轴位置调节装置，y轴位置调节装置上方设置旋转角度调节装置。这种结构的设置可以将需要烫金压膜的产品位置进行拍摄，通过x轴位置调节装置、y轴位置调节装置和旋转角度调节装置对需要烫金压膜的产品进行精确的调整对位后，再进入到烫金压膜机构中进行烫金压膜。

3、为了进一步提高对烫金位置的定位精度，x轴位置调节装8贯通设置在下机架下底面与烫金压膜机构底部的中间位置，y轴位置调节装置上方固定连接有连接板，连接板上设置有连接台，连接台上方设置有旋转台固定板，旋转台固定板的一侧下方设置有伺服电机旋转台固定板中部设有的圆形通孔内设置有旋转台连接柱，旋转台连接柱外壁上套接有旋转台，旋转台的一侧与伺服电机的输出端连接；旋转台的上方设置有角度盘。这种结构的设置通过伺服电机的旋转带动导向柱的运动，从而使得旋转台进行旋转角度的调节，提高对烫金位置的定位精度，同时角度盘的安装，从而可以对旋转台的旋转角度进行更精确的调整，进一步提高对烫金位置的定位精度。

4、为了增加承压板的承受力，旋转角度调节装置上方设置有圆棒安装板，圆棒安装板与旋转角度调节装置之间设置有承接柱，承接柱四周环绕设置有多根圆棒，圆棒上端连接有承压板，圆棒通过导套设置在圆棒安装板的通孔内，圆棒与导套组成滑动副，圆棒上套设有压簧，且压簧设置在承压板和圆棒安装板之间；承压板通过x轴位置调节装置移动至烫金压膜机构的上底面，承压板底面设置圆棒的区域位于烫金压膜机构上底面的开槽内，承压板底面未设置圆棒的区域与烫金压膜机构的上底面位置配合。这种结构的设置通过将与圆棒固定连接的承压板划分成设置圆棒的区域和未设置圆棒的区域，未设置圆棒的区域与烫金压膜机构的上底面位置配合，从而使得烫金压膜时，主要由烫金压膜机构的上底面支撑承压板，圆棒上设置的压簧主要是对承压板的初始下压时形成缓冲，防止压膜初期压力对精确对位机构造成负面影响。

5、本实用新型所设计的视觉自动精确对位烫金压膜设备，通过视觉拍摄框架、精确对位机构和烫金压膜机构，三者的结合，解决了传统烫金设备人工手动对位的问题，同时提高了工作效率；通过视觉拍摄框架与精确对位局域的联合应用，同时将烫金压膜机构设置在视觉拍摄框架与精确对位局域的侧边，并在烫金压膜机构的上顶面上设置开槽，从而使得烫金件通过精确对位机构中设置的x轴位置调节装置移动至烫金压膜机构的上底面；这种结构的设置打破了传统烫金设备的局限性，使得烫金压模领域内的更多产品得到更好的使用。

技术特征：

1.一种视觉自动精确对位烫金压膜设备，包括视觉拍摄框架(1)、精确对位机构(2)和烫金压膜机构(3)，其特征在于所述的视觉拍摄框架(1)是由多根铝型材拼接组成的框体结构，视觉拍摄框架(1)的下方设置有下机架(4)，视觉拍摄框架(1)的上底面与下机架(4)的上底面之间设置有光源固定板(5)，光源固定板(5)的上方设置有相机及光源总成(6)；下机架(4)的一侧设置烫金压膜机构(3)，烫金压膜机构(3)上底面设置有与下机架(4)上底面连接的开槽(7)，开槽(7)的下方设置精确对位机构(2)，精确对位机构(2)包括x轴位置调节装置(8)、y轴位置调节装置(9)和旋转角度调节装置(13)；所述的x轴位置调节装置(8)朝向开槽(7)的方向横向设置，x轴位置调节装置(8)上方设置y轴位置调节装置(9)，y轴位置调节装置(9)上方设置旋转角度调节装置(13)。

2.根据权利要求1所述的视觉自动精确对位烫金压膜设备，其特征在于所述的x轴位置调节装置(8)贯通设置在下机架(4)下底面与烫金压膜机构(3)底部的中间位置，y轴位置调节装置(9)上方固定连接有连接板(10)，连接板(10)上设置有连接台(11)，连接台(11)上方设置有旋转台固定板(12)，旋转台固定板(12)的一侧下方设置有伺服电机(17)，旋转台固定板(12)中部设有的圆形通孔内设置有旋转台连接柱(14)，旋转台连接柱(14)外壁上套接有旋转台(15)，旋转台(15)的一侧与伺服电机(17)的输出端传动配合。

3.根据权利要求2所述的视觉自动精确对位烫金压膜设备，其特征在于所述的旋转台(15)的上方设置有角度盘(16)。

4.根据权利要求1所述的视觉自动精确对位烫金压膜设备，其特征在于所述的旋转角度调节装置(13)上方设置有圆棒安装板(19)，圆棒安装板(19)与旋转角度调节装置(13)之间设置有承接柱(20)，承接柱(20)四周环绕设置有多根圆棒(21)，圆棒(21)上端连接有承压板(22)，圆棒(21)通过导套(23)设置在圆棒安装板(19)的通孔内，圆棒(21)与导套(23)组成滑动副，圆棒(21)上套设有压簧(18)，且压簧(18)设置在承压板(22)和圆棒安装板(19)之间。

5.根据权利要求4所述的视觉自动精确对位烫金压膜设备，其特征在于所述的承压板(22)通过x轴位置调节装置(8)移动至烫金压膜机构(3)的上底面，承压板(22)底面设置圆棒(21)的区域位于烫金压膜机构(3)上底面的开槽(7)内，承压板(22)底面未设置圆棒(21)的区域与烫金压膜机构(3)的上底面位置配合。

技术总结
本技术涉及一种视觉自动精确对位烫金压膜设备，通过视觉拍摄框架、精确对位机构和烫金压膜机构，三者的结合，解决了传统烫金设备人工手动对位的问题，同时提高了工作效率；通过视觉拍摄框架与精确对位局域的联合应用，同时将烫金压膜机构设置在视觉拍摄框架与精确对位局域的侧边，并在烫金压膜机构的上顶面上设置开槽，从而使得烫金件通过精确对位机构中设置的X轴位置调节装置移动至烫金压膜机构的上底面；这种结构的设置打破了传统烫金设备的局限性，使得烫金压模领域内的更多产品得到更好的使用。

技术研发人员：徐民,林群,包建刚
受保护的技术使用者：宁波研新工业科技有限公司
技术研发日：20210917
技术公布日：2024/1/12