打印起始位置偏移值获取方法、校准方法及其装置、设备与流程

本发明涉及喷墨打印，尤其涉及一种打印起始位置偏移值获取方法、校准方法及其装置、设备。

背景技术：

1、在实际打印生产应用中，为了实现更好的打印效果会使用多层打印方式打印图像。例如，先用白墨进行铺底，然后在白墨上打印彩墨，接着在彩墨上打印一层光油或者烫金等油墨。再例如，先打印一层彩墨，然后在打印一层(中间隔离层)白墨，然后再打印一层彩墨。在多层打印的时候，为提高产能，如上述的白墨铺底层或者中间隔离层不需要考虑效果情况下一般会采用较高的打印速度控制喷墨小车进行打印，而彩墨层、光油或烫金层等画质层，因为需要考虑打印效果，则使用较低的打印速度进行打印。在整个图像打印过程中，打印不同图层时，喷墨小车在打印方向(以下称为x方向)上的打印速度是变化的，因此又称为变速打印。但变速打印会导致图层在x方向上的实际的打印起始位置无法对齐，从而影响了最终图像打印效果和打印质量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了打印起始位置偏移值获取方法、校准方法及其装置、设备，用以解决现有技术中变速打印时图层无法对齐影响图像打印效果的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种打印起始位置偏移值获取方法，所述方法包括：

3、获取第一打印起始位置校准图，其中，所述第一打印起始位置校准图包括至少一第一基准部和一第一校准部；所述第一基准部包括第一预设刻度图；所述第一校准部包括第一预设图形；

4、控制喷墨小车沿打印方向以第一打印速度从基准打印起始位置开始打印所述第一打印起始位置校准图中的第一基准部，得到第二打印起始位置校准图中的第二基准部；

5、控制所述喷墨小车沿所述打印方向以第二打印速度从所述基准打印起始位置开始打印所述第一打印起始位置校准图中的第一校准部，得到第二打印起始位置校准图中的第二校准部；

6、根据所述第二基准部和所述第二校准部获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置偏移值。

7、优选地，所述第一预设刻度图的刻度以像素为单位，所述第一预设刻度图的上方或下方标记有刻度数，其中，0刻度线位于所述第一预设刻度图中间位置。

8、优选地，所述第一预设图形为三角形、菱形、星形的任一种；所述第一预设图形位于所述第一预设刻度图0刻度线的正下方。

9、优选地，在所述第一预设图形中心上方位置设置一垂直于打印方向的线段。

10、优选地，所述根据所述第二基准部和所述第二校准部获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置偏移值包括：

11、获取所述第二基准部的第二预设刻度尺；

12、获取所述第二校准部中的第二预设图形；

13、获取所述第二预设图形位于所述第二预设刻度图下的刻度值；

14、根据所述刻度值获取所述第二打印起始位置偏移值。

15、优选地，所述根据所述第二基准部和所述第二校准部获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置偏移值包括：

16、控制图像采集装置采集所述第二打印起始位置校准图得到第三打印起始位置校准图，所述第三打印起始位置校准图包括第三基准部和第三校准部；

17、识别所述第三基准部的第三预设刻度图和所述第三校准部的第三预设图形；

18、获取所述第三预设图形位于所述第三预设刻度图下的刻度值；

19、根据所述刻度值获取所述第二打印起始位置偏移值。

20、第二方面，本发明提供了一种打印起始位置校准方法，所述方法包括：

21、获取如第一方面任一项所述的第二打印起始位置偏移值；

22、获取第一打印速度对应的基准打印起始位置；

23、根据所述基准打印起始位置和所述第二打印起始位置偏移值获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置；

24、当喷墨小车沿打印方向以第二打印速度进行打印时，控制所述喷墨小车在所述第二打印起始位置开始出墨打印。

25、第三方面，本发明提供了一种打印起始位置偏移值获取装置，所述装置包括：

26、第一打印起始位置校准图获取模块，用于获取第一打印起始位置校准图，其中，所述第一打印起始位置校准图包括至少一第一基准部和一第一校准部；所述第一基准部包括第一预设刻度图；所述第一校准部包括第一预设图形；

27、第一打印模块，用于控制喷墨小车沿打印方向以第一打印速度从基准打印起始位置开始打印所述第一打印起始位置校准图中的第一基准部，得到第二打印起始位置校准图中的第二基准部；

28、第二打印模块，用于控制所述喷墨小车沿所述打印方向以第二打印速度从所述基准打印起始位置开始打印所述第一打印起始位置校准图中的第一校准部，得到第二打印起始位置校准图中的第二校准部；

29、第一偏移值获取模块，用于根据所述第二基准部和所述第二校准部获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置偏移值。

30、第四方面，本发明实施例提供了一种打印起始位置校准装置，所述装置包括：

31、第二偏移值获取模块，用于获取如权利要求1-6任一项所述的第二打印起始位置偏移值；

32、基准打印起始位置获取模块，用于获取第一打印速度对应的基准打印起始位置；

33、第二打印起始位置获取模块，用于根据所述基准打印起始位置和所述第二打印起始位置偏移值获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置；

34、第三打印模块，用于当喷墨小车沿打印方向以第二打印速度进行打印时，控制所述喷墨小车在所述第二打印起始位置开始出墨打印。

35、第五方面，本发明提供了一种打印设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

36、第六方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

37、综上所述，本发明的有益效果如下：

38、本发明实施例提供的打印起始位置偏移值获取方法、校准方法及其装置、设备，通过控制喷墨小车以不同打印速度从基准打印起始位置开始分别打印第一打印起始位置校准图中的第一基准部和第一校准部，得到相应的第二打印起始位置校准图中的第二基准部和第二校准部，然后根据第二基准部和第二校准部获取不同打印速度对应的打印起始位置偏移值，根据这些打印起始位置偏移值可相应调整喷墨小车在不同打印速度下对应的打印起始位置，保证喷墨小车以不同打印速度打印进行多层打印时各图层实际的打印起始位置一致或墨滴落点位置一致，从而即保持了图像打印质量，又保证了图像打印效率。

技术特征：

1.一种打印起始位置偏移值获取方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的打印起始位置偏移值获取方法，其特征在于，所述第一预设刻度图的刻度以像素为单位，所述第一预设刻度图的上方或下方标记有刻度数，其中，0刻度线位于所述第一预设刻度图中间位置。

3.根据权利要求2所述的打印起始位置偏移值获取方法，其特征在于，所述第一预设图形为三角形、菱形、星形的任一种；所述第一预设图形位于所述第一预设刻度图0刻度线的正下方。

4.根据权利要求3所述的打印起始位置偏移值获取方法，其特征在于，在所述第一预设图形中心上方位置设置一垂直于打印方向的线段。

5.根据权利要求3所述的打印起始位置偏移值获取方法，其特征在于，所述根据所述第二基准部和所述第二校准部获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置偏移值包括：

6.根据权利要求3所述的打印起始位置偏移值获取方法，其特征在于，所述根据所述第二基准部和所述第二校准部获取所述第二打印速度对应的第二打印起始位置偏移值包括：

7.一种打印起始位置校准方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一种打印起始位置偏移值获取装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种打印起始位置校准装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种打印设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种打印起始位置偏移值获取方法、校准方法及其装置、设备，涉及喷墨打印技术领域。所述方法通过控制喷墨小车以不同打印速度从基准打印起始位置开始分别打印第一打印起始位置校准图中的第一基准部和第一校准部，得到相应的第二打印起始位置校准图中的第二基准部和第二校准部，然后根据第二基准部和第二校准部获取不同打印速度对应的打印起始位置偏移值，根据这些打印起始位置偏移值可相应调整喷墨小车在不同打印速度下对应的打印起始位置，保证喷墨小车以不同打印速度打印进行多层打印时各图层实际的打印起始位置一致或墨滴落点位置一致，从而即保持了图像打印质量，又保证了图像打印效率。

技术研发人员：陈佳,陈艳
受保护的技术使用者：深圳市汉森软件股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25