搬运不良判定装置以及印刷装置的制作方法

1.本发明涉及一种基于印刷介质的翘起的检测结果而对搬运不良进行判定的搬运不良判定装置以及印刷装置。


背景技术：

2.以往，提出了在印刷装置的印刷介质的搬运路径上设置对印刷介质进行检测的传感器等检测部并基于该检测部的检测结果来进行预定的控制的方案。
3.例如在专利文献1中，提出了如下方案：通过检测部对最初被搬运的印刷介质的长度进行测定，在该测定出的长度比预先设定的长度长的情况下，停止第二张印刷纸张的供纸。
4.另外，在专利文献2中，提出了如下方案：对印刷介质的前端进行检测，并且对与该前端连续的印刷介质的表面进行拍摄，由此检测印刷介质的表面是否已印刷完毕，在已印刷完毕的情况下，停止装置的动作。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2008-230828号公报
8.专利文献2：日本特开2011-112814号公报


技术实现要素：

9.发明所要解决的问题
10.顺便提及的是，例如在使用印刷装置的手动供纸托盘的情况下，存在用户无意地使印刷介质变形而产生所谓的印刷介质翘起的情况。印刷介质翘起是指，由于印刷介质的翘曲而使印刷介质从本来的搬运路径(搬运面)翘起的状态。
11.在产生了这样的翘起的情况下，单纯地通过设置在搬运路径上的检测部对翘起进行检测而判定为搬运不良并停止印刷装置的供纸等时，存在印刷装置的停止频发，针对搬运不良的用户的作业负荷变高的问题。
12.鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能够降低针对搬运不良的用户的作业负荷的搬运不良判定装置以及印刷装置。
13.用于解决问题的手段
14.本发明的搬运不良判定装置具备：翘起检测部，其设置于对印刷介质实施印刷处理的印刷部与对该印刷部供给印刷介质的供给部之间，并对从供给部供给的印刷介质的翘起进行检测；以及判定部，其基于翘起检测部的检测结果而对印刷介质的搬运不良进行判定，在从来自供给部的印刷介质的供给开始起至被供给预先设定的张数为止的期间内，即使在检测到印刷介质的翘起的情况下，判定部也不判定为搬运不良，而在从被供给了预先设定的张数后的下一个印刷介质的时间点起检测到印刷介质的翘起的情况下，判定部判定为搬运不良。
15.发明效果
16.根据本发明的搬运不良判定装置，在从来自供给部的印刷介质的供给开始起至被供给预先设定的张数为止的期间内，即使在检测到印刷介质的翘起的情况下也不判定为搬运不良，而在从被供给了预先设定的张数后的下一个印刷介质的时间点起检测到印刷介质的翘起的情况下判定为搬运不良，因此能够降低针对搬运不良的用户的作业负荷。
附图说明
17.图1是表示本发明的喷墨印刷装置的一个实施方式的概要结构的图。
18.图2是表示图1所示的喷墨印刷装置的控制系统的概要结构的框图。
19.图3用于对图1所示的喷墨印刷装置中的印刷介质的搬运不良的判定方法进行说明的流程图。
20.附图标记说明：
21.1：喷墨印刷装置；10：侧向供纸部；11：供纸台；12：一次供纸部；14：二次供纸部；14a：定位辊；20：内部供纸部；21a、21b、21c：供纸台；22a、22b、22c：一次供纸部；30：印刷部；31线型头；32：搬运带；33：第一带压纸辊；34：第二带压纸辊；40：排纸部；41：排纸台；42：排纸辊；43：切换机构；50：翻转部；51：翻转台；52：翻转辊；53：搬运辊；60：控制部；61：判定部；70：翘起检测部；70a：摆动部；70b：摆动传感器部；70c：支承轴；cr：循环搬运路径；fr：供纸搬运路径；sr：翻转搬运路径；p：印刷介质。
具体实施方式
22.以下，参照附图对使用了本发明的搬运不良判定装置的一个实施方式的喷墨印刷装置进行详细说明。本实施方式的喷墨印刷装置的特征在于印刷介质的搬运不良的判定方法，首先，对其整体结构进行说明。图1是表示本实施方式的喷墨印刷装置1的概要结构的图。需要说明的是，图1所示的上下左右方向是本实施方式的喷墨印刷装置1的上下左右方向。另外，图1的纸面近前侧为前方，纸面里侧为后方。
23.如图1所示，本实施方式的喷墨印刷装置1具备侧向供纸部10、内部供纸部20、印刷部30、排纸部40以及翻转部50。需要说明的是，在本实施方式中，侧向供纸部10以及内部供纸部20相当于本发明的供给部。
24.印刷部30以及内部供纸部20被收容设置在由金属或者树脂等形成的框体内。另外，侧向供纸部10以及排纸部40以一部分收容在框体内而一部分向框体外突出的状态设置。
25.侧向供纸部10被称为所谓的手动供纸托盘，具备载置印刷介质p的供纸台11、从供纸台11仅将最上位置的印刷介质p抽出并搬运的一次供纸部12、以及将由一次供纸部12搬运来的印刷介质p在预定的时机向印刷部30送出的二次供纸部14。
26.二次供纸部14具备定位辊14a以及对定位辊14a进行驱动的定位马达(省略图示)等，该定位辊14a通过与从一次供纸部12搬运来的印刷介质p或从内部供纸部20搬运来的印刷介质p的前端抵接而使印刷介质p暂时停止来形成松弛，由此进行斜行校正。
27.内部供纸部20具备载置印刷介质p的供纸台21a、从供纸台21a仅将最上位置的印刷介质p抽出并向供纸搬运路径fr上搬运的一次供纸部22a、载置印刷介质p的供纸台21b、
从供纸台21b仅将最上位置的印刷介质p抽出并向供纸搬运路径fr上搬运的一次供纸部22b、载置印刷介质p的供纸台21c、以及从供纸台21c仅将最上位置的印刷介质p抽出并向供纸搬运路径fr上搬运的一次供纸部22c。
28.如上所述，在二次供纸部14中，从侧向供纸部10或内部供纸部20搬运印刷介质p，并且还从后述的翻转部50搬运印刷介质p。
29.因此，在搬运方向上的二次供纸部14的近前，存在从侧向供纸部10或内部供纸部20供给的印刷介质p的搬运路径与从翻转部50搬运来的一个面被印刷后的印刷介质p的搬运路径汇合的汇合地点。以该汇合地点为基准，将供纸机构侧的路径称为供纸搬运路径fr，将除此以外的路径称为循环搬运路径cr。
30.另外，在循环搬运路径cr上设置有多个对印刷介质p进行检测的纸张检测传感器(省略图示)，基于由该纸张检测传感器检测出的检测信号，通过后述的控制部60进行印刷介质p的搬运控制。
31.印刷部30具备四个线型头31、设置为与线型头31对置的环状的搬运带32、第一带压印辊33以及第二带压印辊34。
32.搬运带32由环状的环形带形成，形成有多个吸引孔。从二次供纸部14供给的印刷介质p被搬运到环状的搬运带32。然后，印刷介质p通过设置于搬运带32的搬运路径面的背面侧的吸引风扇(省略图示)的吸引而被吸附在搬运带32上，并以预定的搬运速度被搬运。然后，一边通过搬运带32对印刷介质p进行搬运，一边从线型头31对印刷介质p喷出墨，由此对印刷介质p实施印刷处理。
33.在第一带压印辊33和第二带压印辊34上架设有搬运带32，第一带压印辊33和第二带压印辊34由搬运马达(省略图示)驱动，由此搬运带32向图1的顺时针方向旋转移动。
34.另外，在搬运带32与定位辊14a之间设置有翘起检测部70。翘起检测部70对印刷介质p的翘起进行检测，具备摆动部70a和摆动传感器部70b。
35.摆动部70a是在与印刷介质p的搬运方向正交的方向(前后方向)上延伸设置的构件。摆动部70a的与其延伸方向正交的面的截面形成为曲柄形状。
36.摆动部70a被在印刷介质p的搬运方向上延伸设置的支承轴70c支承为能够转动，并被支承为能够在图1所示的箭头a方向及其反方向上摆动。摆动部70a在从定位辊14a搬运来的印刷介质p产生了翘起的情况下，印刷介质p的搬运方向前端与摆动部70a的一端部接触，由此摆动部70a被向前方推出而向箭头a方向摆动。通过该摆动，摆动部70a的另一端部从摆动传感器部70b分离。由此，能够对印刷介质p的翘起为预定量以上这一情况进行检测。
37.摆动部70a被设置为，在未产生印刷介质p的翘起的情况下或者翘起小于预定量的情况下，印刷介质p穿过摆动部70a的下方。需要说明的是，摆动部70a的一端部与搬运带32之间的距离被设定为各线型头31与搬运带32之间的距离以下，由此能够防止印刷介质p与各线型头31的碰撞。
38.另外，例如在想要使用的印刷介质p的尺寸中的最大的尺寸为a3尺寸的情况下，与印刷介质p的搬运方向正交的方向上的摆动部70a的长度l被设定为比a3尺寸的与搬运方向正交的方向上的长度长。
39.摆动传感器部70b如上述那样对摆动部70a的接触以及非接触进行检测，并将该检测信号输出给控制部60。控制部60中的后述的判定部61基于翘起检测部70的检测结果而对
印刷介质p的搬运不良进行判定，关于其判定方法，将在后文中进行详细叙述。
40.各线型头31分别在与印刷介质p的搬运方向正交的方向上延伸设置，并向被搬运带32搬运的印刷介质p喷出墨。如图1所示，四个线型头31沿着印刷介质p的搬运路径隔开预定的间隔排列。四个线型头31分别喷出cmyk的墨。
41.由印刷部30印刷后的印刷介质p通过配置在循环搬运路径cr上的搬运辊等在循环搬运路径cr上搬运。在循环搬运路径cr上设置有切换机构43，该切换机构43对将在循环搬运路径cr上搬运的印刷媒介p是向排纸部40引导、还是使其在循环搬运路径cr上再循环进行切换。具体而言，切换机构43对排纸部40侧的搬运路径和翻转部50侧的搬运路径进行切换。
42.排纸部40具有形成为从喷墨印刷装置1的框体突出的托盘形状的排纸台41、以及向排纸台41排出印刷介质p的一对排纸辊42。而且，由切换机构43朝向排纸部40引导的印刷介质p由排纸辊42排出到排纸台41。
43.翻转部50具备翻转台51、翻转辊52以及对翻转辊52进行驱动的翻转马达(省略图示)等，该翻转台51具有使印刷介质p翻转的翻转搬运路径sr，该翻转辊52从循环搬运路径cr向翻转台51搬运印刷介质p，并且使被搬运至该翻转台51的印刷介质p再次返回到循环搬运路径cr上。
44.被切换机构43引导至翻转部50的印刷介质p通过翻转辊52从循环搬运路径cr被搬运至翻转台51，并从翻转台51再次返回至循环搬运路径cr，由此在正反面翻转的状态下在循环搬运路径cr上被搬运。然后，正反面翻转后的印刷介质p通过设置在循环搬运路径cr上的搬运辊53等多个辊再次向印刷部30搬运。
45.被搬运辊53搬运来的印刷介质p再次被搬运至二次供纸部14的定位辊14a，由定位辊14a在预定的时机再次向印刷部30送出。然后，在通过摆动部70a的下方之后，通过印刷部30对印刷介质p的背面实施印刷处理。
46.图2是表示本实施方式的喷墨印刷装置1的控制系统的概要结构的框图。
47.控制部60对喷墨印刷装置1整体进行控制，具备cpu(central processing unit：中央处理单元)以及半导体存储器等。控制部60通过使cpu执行预先存储于半导体存储器的程序，对喷墨印刷装置1的各部的动作进行控制。
48.另外，控制部60获取从计算机等输出的图像数据或由扫描仪等读取的图像数据，基于该图像数据，通过对印刷部30进行控制来实施印刷处理。
49.另外，控制部60具备判定部61。判定部61基于翘起检测部70的检测结果，对印刷介质p的搬运不良进行判定。而且，控制部60在判定部61中判定为搬运不良的情况下，使侧向供纸部10、内部供纸部20以及翻转部50等供给系统的动作停止，或者使供给系统以及印刷部30的动作停止。
50.具体而言，本实施方式的判定部61具有对从侧向供纸部10或内部供纸部20供给的印刷介质p的张数进行计数的计数器。而且，判定部61在从与预定的印刷任务相关的印刷介质p的供给开始起至被供给预先设定的张数为止的期间内，即使在检测到印刷介质p的翘起的情况下，也不会判定为搬运不良。
51.另外，判定部61在被供给了上述预先设定的张数后的下一个印刷介质p的时间点以后，在检测到印刷介质p的翘起的情况下，判定为搬运不良。
52.在本实施方式中，将上述预先设定的张数设为一张。即，在被供给的印刷介质p为与预定的印刷任务相关的最初(第一张)的印刷介质p的情况下，即使检测出该印刷介质p的翘起，判定部61也不会判定为搬运不良，而是直接继续进行印刷介质p的搬运以及印刷处理。另一方面，在被供给的印刷介质p为与预定的印刷任务相关的第二张以后的印刷介质的情况下，在检测到翘起的情况下，判定部61判定为搬运不良。
53.这样，对于容易无意地使其变形的最初(第一张)的印刷介质p，即使检测到该印刷介质p的翘起也不判定为搬运不良，而在对于第二张以后的印刷介质检测到翘起的情况下判定为搬运不良，由此能够降低由搬运不良引起的用户的作业负荷。
54.进一步地，判定部61获取所供给的印刷介质p的属性信息，并基于该属性信息而对搬运不良的判定方法进行切换。印刷介质p的属性信息是指印刷介质p所属的性质的信息，例如有印刷介质p的硬度的信息、厚度的信息以及尺寸的信息等，但也可以是其他信息。印刷介质p的属性信息可以从印刷任务所包含的设定信息获取，也可以从在设置于喷墨印刷装置1的操作面板(省略图示)中设定输入的信息获取。
55.本实施方式的判定部61获取印刷介质p的纸张的种类的信息(普通纸、涂布纸、优质纸、特殊纸以及厚纸等)作为印刷介质p的硬度的信息。然后，在获取到的纸张的种类信息为柔软的纸张的种类信息的情况下，如上所述，在为最初(第一张)的印刷介质的情况下，即使检测到该印刷介质p的翘起，判定部61也不会判定为搬运不良，而在为第二张以后的印刷介质的情况下，在检测到翘起的情况下，判定部61判定为搬运不良(相当于本发明的第一判定方法)。
56.另一方面，在获取到的纸张的种类信息不是柔软的纸张的种类信息的情况下，即是对预定的硬度以上的纸张的种类进行表示的信息的情况下，无论被供给的印刷介质p是第几张，即即使是最初(第一张)的印刷介质的情况下，在检测到该印刷介质p的翘起的情况下，判定部61也判定为搬运不良(相当于本发明的第二判定方法)。
57.在印刷介质p较硬的情况下，存在该印刷介质p与线型头31碰撞而产生破损等的隐患，因此通过如上述那样从最初的印刷介质p起就判定为搬运不良，能够防止线型头31的破损等。
58.需要说明的是，在本实施方式中，根据印刷介质p的硬度而对第一判定方法和第二判定方法进行切换，但并不限定于此，也可以基于印刷介质p的厚度的信息而对第一判定方法和第二判定方法进行切换。具体而言，判定部61也可以在纸张的种类信息为较薄的纸张的情况下使用第一判定方法对搬运不良进行判定，在为较厚的纸张的情况下使用第二判定方法对搬运不良进行判定。
59.另外，在判定部61中预先设定有印刷介质p的属性信息与第一判定方法或第二判定方法的关系，判定部61基于获取到的印刷介质p的属性信息(例如纸张的种类信息)和上述关系来切换第一判定方法和第二判定方法。
60.接着，参照图3所示的流程图对本实施方式的喷墨印刷装置1中的印刷介质p的搬运不良的判定方法进行说明。需要说明的是，在流程图中，关于双面印刷时的经由翻转路径后的纸张，不包含在计数数量中。
61.首先，控制部60等待印刷任务的印刷指示(s10中的“否”)，在接受到印刷指示的情况下(s10中的“是”)，开始印刷介质p的供给。具体而言，控制部60开始从侧向供纸部10或内
部供纸部20向印刷部30供给印刷介质p(s12)。
62.然后，判定部61监视是否由翘起检测部70检测到印刷介质p的翘起(s14)，即监视是否从摆动传感器部70b输出了印刷介质p的检测信号。判定部61在检测到印刷介质p的翘起的情况下(s14中的“是”)，对该印刷介质p是否为柔软的印刷介质进行确认(s16)。
63.接着，在印刷介质p为柔软的印刷介质的情况下(s16中的“是”)，判定部61对该印刷介质p是否为印刷任务的第二张以后的印刷介质p进行确认(s18)。在印刷介质p不是第二张以后的印刷介质p的情况下(s18中的“否”)，即在是印刷任务的最初(第一张)的印刷介质p的情况下，判定部61不判定为搬运不良(第一判定方法)而返回到s14，再次对第二张以后的印刷介质p的翘起进行监视(s14)。对于最初的印刷介质p，直接向印刷部30搬运，实施印刷处理。
64.另一方面，在s18中，在确认为是第二张以后的印刷介质p的情况下(s18中的“是”)，判定部61判定为搬运不良，控制部60根据该判定结果停止供给系统以及印刷部30的动作(s20)。即，根据印刷介质p的翘起而使供给系统以及印刷部30的动作停止。而且，例如在去除产生了翘起的印刷介质p之后，控制部60再次开始从供给系统供给印刷介质p。需要说明的是，此时，在s18中用于确认是否是第二张以后的印刷介质p的计数器被复位，再次从“1”开始计数。
65.另外，在s16中，在通过判定部61而确认了印刷介质p不是柔软的印刷介质的情况下(s16中的“否”)，判定部61无论该印刷介质p是否为印刷任务的最初(第一张)的印刷介质p，均判定为搬运不良(第二判定方法)，控制部60使供给系统以及印刷部30的动作停止。而且，在该情况下，在s18中用于确认是否是第二张以后的印刷介质p的计数器也被复位，再次从“1”开始计数。
66.另外，在s14中，在未检测到印刷介质p的翘起(s14中的“否”)，且未结束印刷任务的处理的情况下(s22中的“否”)，返回至s14，判定部61对依次供给的印刷介质p的翘起进行监视。而且，在未检测到印刷介质p的翘起的状态下印刷任务的处理结束的情况下(s22中的“是”)，控制部60直接使供给系统以及印刷部30的动作停止，并结束处理(s20)。
67.如上述实施方式那样，通过基于印刷介质p的柔软度(硬度)而对第一判定方法和第二判定方法进行切换，从而在印刷介质p较柔软的情况下采用第一判定方法，由此能够降低因搬运不良的产生而引起的用户的作业负荷。另一方面，在印刷介质p较硬的情况下，通过采用第二判定方法，能够防止因印刷介质p与线型头31的碰撞而引起的线型头31的损伤。
68.另外，在上述实施方式中，在印刷介质p较柔软的情况下，对于最初的印刷介质p，即使在检测到翘起的情况下也不判定为搬运不良，而在对于第二张以后的印刷介质p检测到翘起的情况下判定为搬运不良，但是，即使在检测到翘起的情况下也不判定为搬运不良的印刷介质p的张数不限于一张，也可以设定为两张以上。
69.另外，也可以基于印刷介质p的属性信息来变更即使在检测到翘起的情况下也不判定为搬运不良的印刷介质p的张数。上述实施方式是在印刷介质p较柔软的情况下，将不判定为搬运不良的印刷介质p的张数设为一张，在印刷介质p较硬的情况下，将不判定为搬运不良的印刷介质p的张数设为零张的例子，但并不限定于此，也可以在印刷介质p较柔软的情况下，将不判定为搬运不良的印刷介质p的张数设为两张，在印刷介质p较硬的情况下，将不判定为搬运不良的印刷介质p的张数设为一张。
70.这样，基于印刷介质p的硬度来变更即使在检测到翘起的情况下也不判定为搬运不良的印刷介质p的张数，由此能够实现针对搬运不良的用户的作业负荷的降低和线型头31的损伤防止这双方。
71.另外，也可以在印刷介质p较薄的情况下，将不判定为搬运不良的印刷介质p的张数设为两张，在印刷介质p较厚的情况下，将不判定为搬运不良的印刷介质p的张数设为一张。即，也可以基于印刷介质p的属性信息来变更不判定为搬运不良的印刷介质p的张数。
72.这样，基于印刷介质p的厚度来变更即使在检测到翘起的情况下也不判定为搬运不良的印刷介质p的张数，由此能够实现针对搬运不良的用户的作业负荷的降低和线型头31的损伤防止这双方。
73.另外，例如在印刷介质p的尺寸较大的情况下，成为与印刷介质p的搬运方向正交的方向(前后方向)上的长度比各线型头31的上述正交的方向上的长度长的情况。这样，在印刷介质p的尺寸较大的情况下，即使在印刷介质p的上述正交方向上的两端部(沿搬运方向延伸的端部)产生了翘曲，由于该翘曲处于线型头31的设置范围外，因此也不会与线型头31碰撞而没有问题地被搬运。
74.因而，在印刷介质p的尺寸为预先设定的尺寸以上(例如a3尺寸)的情况下，判定部61也可以从预定的印刷任务的印刷介质p的供给开始起与翘起检测部70的检测结果无关地不判定为搬运不良。
75.由此，能够减少喷墨印刷装置1的无用的停止，能够实现针对搬运不良的用户的作业负荷的降低。
76.另外，在上述的实施方式中，对于设置于喷墨印刷装置1的多个供纸部(侧向供纸部10、内部供纸部20)，不对它们进行区分而进行搬运不良判定控制，但也可以仅在使用容易发生纸张翘起的侧向供纸部10(手动托盘)的情况下进行本发明的搬运不良判定控制。
77.关于本发明的搬运不良判定装置，进一步公开以下的附记。
78.(附记)
79.在本发明的搬运不良判定装置中，可以是，判定部基于印刷介质的属性信息而对即使在检测到印刷介质的翘起的情况下也不判定为搬运不良的、预先设定的张数进行变更。
80.另外，在本发明的搬运不良判定装置中，可以是，判定部基于印刷介质的属性信息对第一判定方法和第二判定方法进行切换，在该第一判定方法中，在被供给预先设定的张数为止的期间内，即使在检测到印刷介质的翘起的情况下也不判定为搬运不良，在该第二判定方法中，从来自供给部的印刷介质的供给开始时间点起，在检测到翘起的情况下，判定为搬运不良。
81.另外，在本发明的搬运不良判定装置中，可以是，在属性信息为表示是预定的硬度以上的印刷介质的信息的情况下，判定部切换为第二判定方法。
82.另外，在本发明的搬运不良判定装置中，可以是，在属性信息为表示是预定的厚度以上的印刷介质的信息的情况下，判定部切换为第二判定方法。
83.另外，在本发明的搬运不良判定装置中，可以是，在属性信息为表示是预定的尺寸以上的印刷介质的信息的情况下，从来自供给部的印刷介质的供给开始起，即使在检测到印刷介质的翘起的情况下，判定部也不判定为搬运不良。
84.本发明的印刷装置具备上述本发明的搬运不良判定装置、供给部以及印刷部。