一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法和模块与流程

本发明涉及领域双通道传感器的印刷机，具体地，涉及一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法和模块。

背景技术：

1、凹版印刷色标检测对精度和速度要求极高，通常要求设备在400m/min下色标检测精度不能大于20um。为了保证高精度，通常采用双通道光眼同时检测的方式。为了控制横向，采用三角色标。检测三角色标高度，然后通过三角色标的角度转化为横向偏差。三角色标的角度通常是30-40度之间，所以横向误差会有所放大，为了保证横向精度，需要对高度检测的精度要求更高。

2、在跟随前色模式时，比如10色印刷机，2色跟随1色，3色跟随2色…，如果每色有一点误差，累积到10色时，10色和1色就会产生更大的误差。虽然纵向也会有一些影响，但是由于横向角度放大的因素，横向表现往往不如纵向。有时在进行换卷操作后，由于横向累积误差存在，有时10色和1色之间误差会比较大，会造成稳定时误差过大，需要人工介入，在高速印刷时人工介入修改版误差需要1分钟左右才能完成10色版误差修正工作，在印刷要求较高的时候会产生较多废品。

3、故而，现有双通道传感器在凹版印刷机进行色标检测时纵向和横向控制不容易兼顾的问题。跟随首色模式时，横向表现比较好，但是纵向控制速度会慢，容易造成加减速更多废品。跟随前色模式时，纵向控制比较快，但是横向容易产生比较大的累积偏差。

技术实现思路

1、本发明旨在克服上述缺陷，提供了一种能同时矫正纵向和横向偏差的方法，消除了传统横向累积误差造成的影响问题，换料后横向偏差会减少，对于品质要求较高的产品可以降低废品，减少原材料浪费。

2、本发明提供了一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，应用于双通道传感器的印刷机，其特征在于：

3、增加一路新的锁标窗口，使纵向偏差跟随前色，横向偏差跟随首色。

4、此处的新增窗口，是指首色色标的窗口。

5、区别于传统方式是一个锁标窗口里找到自己和前色两个色标，纵向偏差和横想偏差都通过这两个色标进行计算。这种方法横向偏差容易造成积累误差。

6、故而，在本发明中，采用新的两个窗口方法，新窗口找首色色标，用来和本色色标进行横向偏差的计算。纵向偏差的计算保持不变，还是用原窗口中两个色标进行计算。

7、进一步地，本发明提供的一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，其特征还在于：

8、上述增加一路新的锁标窗口，锁定首色色标。

9、进一步地，本发明提供的一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，其特征还在于：

10、上述横向偏差，采用首色色标高度和自身色标的宽度进行比较。

11、进一步地，本发明提供的一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，其特征还在于：

12、偏差计算方式为：

13、regctrlsact＝markposition[0]–markposition[1]

14、sidectrlsact＝(markwidth[0]-markwidth[2])*k

15、其中，regctrlsact是纵向偏差；

16、markposition[0]是自身的上光眼色标位置；

17、markposition[1]是原窗口的下光眼色标位置；

18、sidectrlsact是横向偏差；

19、markwidth[0]是自身的上光眼色标高度；

20、markwidth[2]是新增窗口的下光眼色标高度；

21、k是高度转化为长度的方向系数，k＝1/tan(alpha)；

22、alpha是色标角度。

23、此处的相关参数，如：上光眼色标位置，下光眼色标位置，上光眼色标高度，下光眼色标高度的数据均是通过硬件模块检测到的，此系本领域的通用检测方法。位置是指对应电机的位置，印刷时电机是旋转带动材料的。

24、另外，本发明还提供了一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的模块，应用于双通道传感器的印刷机，其特征在于：

25、包含第一锁标单元和第二锁标单元；

26、上述第一锁标单元，获取下光眼色标位置；

27、上述第二锁标单元，获取首色的下光眼色标高度。

28、该对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的模块，其特征还在于：

29、还包含纵向偏差计算单元；

30、上述纵向偏差计算单元，根据自身的上光眼色标位置与第一锁标单元的下光眼色标位置的差值，计算获得纵向偏差。

31、该对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的模块，其特征还在于：

32、还包含横向偏差计算单元；

33、上述横向偏差计算单元，根据自身的上光眼色标高度与第二锁标单元的下光眼色标高度的差值，计算获得横向偏差。

34、本发明的作用和效果：

35、在常规的设备中，采用一个窗口时，两个模拟量通道可以检测到两个色标的位置和高度，容易造成误差。

36、在本发明的设计中发现，当使用两个窗口时，上下光眼一共可以检测到四个色标的位置和高度，原有的两个色标位置需要保留，增加的两个色标位置有一个是第一色印刷的色标，取决于窗口位置，这个色标结果保留。

37、这样纵向偏差计算时使用本色和前色色标信息，和之前的计算方式保持相同，不会影响纵向的控制精度，保留了响应快速的特点。横向偏差的计算使用本色和第一色的色标信息，这样可以大大减少累计误差造成的影响。

技术特征：

1.一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述的一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，其特征在于：

3.如权利要求1所述的一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，其特征在于：

4.一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的模块，应用于双通道传感器的印刷机，其特征在于：

5.如权利要求5所述的一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的模块，其特征在于：

6.如权利要求5所述的一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的模块，其特征在于：

技术总结
本发明提供了一种对印刷机纵向及横向套色偏差进行检测的方法，应用于双通道传感器的印刷机，其特征在于：增加一路新的锁标窗口，使纵向偏差跟随前色，横向偏差跟随首色。该方法可以大大减少累计误差造成的影响。

技术研发人员：刘柏严,刘海伟,王彦奇,陈见埔
受保护的技术使用者：贝加莱工业自动化（中国）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11