印刷装置以及印刷装置的控制方法与流程

本发明涉及一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。

背景技术：

1、一直以来，如专利文献1所示那样，已知一种图像形成装置，该图像形成装置通过进给辊而将薄片一张一张地进行馈送，并以使偏斜行进了的薄片与一对校正辊对的夹持部抵接的方式而对偏斜行进进行校正。

2、在专利文献1中记载的图像形成装置中，通过使薄片的顶端适配于校正辊对的夹持部，并且在适配于该夹持部的状态下薄片在输送路径内进行滑动，从而使偏斜行进被校正。但是，在于馈送辊和校正辊对之间的输送路径上，例如在薄片通过摄像装置等而被夹持的结构中，在使薄片的顶端适配于校正辊对的夹持部时，由于由摄像装置等的夹持而产生的夹持力从而使得在输送路径上薄片会变得难以滑动，从而会在薄片上形成挠曲，并且该状态将会被保持。

3、如果在该状态下使薄片从校正辊对进行输送，则存在所产生的挠曲会稍微释放而薄片会再次进行偏斜行进这样的课题。

4、此外，在韧性较强的薄片上，薄片的挠曲本身就不会被形成。因此，虽然为了使薄片顶端适配于校正辊对从而需要使薄片在输送路径内进行滑动，但是在通过摄像装置而使薄片被夹持着时将无法在输送路径内使薄片进行滑动，从而无法使薄片的顶端适配于校正辊对。即，存在无法进行偏斜行进的校正这样的课题。

5、专利文献1：日本特开平9-77309号公报

技术实现思路

1、一种印刷装置，其具备：第一输送辊对，其能够在利用第一夹持部来对介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；第二输送辊对，其被配置在所述第一输送辊对的下游处，并能够在利用第二夹持部来对所述介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；设备，其被配置在所述介质的输送路径上的所述第一输送辊对和所述第二输送辊对之间，并能够利用第三夹持部来对所述介质进行夹持，所述第三夹持部与所述第一夹持部相比而夹持力较弱，在利用所述第一夹持部而使所述介质被夹持了的状态下，使所述介质的顶端适配于所述第二夹持部，之后，使所述第一夹持部的夹持解除。

2、一种印刷装置，其具备：第一输送辊对，其能够在利用第一夹持部来对介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；第二输送辊对，其被配置在所述第一输送辊对的下游处，并能够在利用第二夹持部来对所述介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；设备，其被配置在所述介质的输送路径上的所述第一输送辊对和所述第二输送辊对之间，并能够利用第三夹持部来对所述介质进行夹持，所述第三夹持部与所述第一夹持部相比而夹持力较弱，在利用所述第二夹持部而使所述介质的顶端被夹持了的状态下使所述介质向下游侧进行输送，之后，在使所述第一夹持部的夹持解除了的状态下，以使所述介质的顶端位于与所述第二夹持部相比靠上游侧处的方式而对所述介质进行输送。

3、一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置被构成为，具备：第一输送辊对，其能够利用第一夹持部来对介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；第二输送辊对，其被配置在所述第一输送辊对的下游处，并能够利用第二夹持部来对所述介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；设备，其被配置在所述介质的输送路径上的所述第一输送辊对和所述第二输送辊对之间，并能够利用第三夹持部来对所述介质进行夹持，所述第三夹持部与所述第一夹持部相比而夹持力变弱，在所述印刷装置的控制方法中，在利用所述第一夹持部而使所述介质被夹持了的状态下，使所述介质的顶端适配于所述第二夹持部，之后，使所述第一夹持部的夹持解除。

4、一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置被构成为，具备：第一输送辊对，其能够在利用第一夹持部来对介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；第二输送辊对，其被配置在所述第一输送辊对的下游处，并能够在利用第二夹持部来对所述介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；设备，其被配置在所述介质的输送路径中的所述第一输送辊对和所述第二输送辊对之间，并能够利用第三夹持部来对所述介质进行夹持，所述第三夹持部与所述第一夹持部相比而夹持力变弱，在所述印刷装置的控制方法中，在利用所述第二夹持部而使所述介质的顶端被夹持了的状态下使所述介质向下游侧进行输送，之后，在使所述第一夹持部的夹持解除了的状态下，以使所述介质的顶端位于与所述第二夹持部相比靠上游侧处的方式而对所述介质进行输送。

技术特征：

1.一种印刷装置，具备：

2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

3.如权利要求2所述的印刷装置，其中，

4.如权利要求2所述的印刷装置，其中，

5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，

6.一种印刷装置，具备：

7.如权利要求6所述的印刷装置，其中，

8.如权利要求7所述的印刷装置，其中，

9.如权利要求7所述的印刷装置，其中，

10.如权利要求6所述的印刷装置，其中，

11.一种印刷装置的控制方法，其中，

技术总结
本发明提供一种对进行输送的介质的偏斜行进进行校正的印刷装置以及印刷装置的控制方法。印刷装置具备：第一输送辊对，其能够在利用第一夹持部来对介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；第二输送辊对，其被配置在所述第一输送辊对的下游处，并能够在利用第二夹持部来对所述介质进行夹持的同时对所述介质进行输送；设备，其被配置在所述介质的输送路径上的所述第一输送辊对和所述第二输送辊对之间，并能够利用第三夹持部来对所述介质进行夹持，所述第三夹持部与所述第一夹持部相比而夹持力较弱，在使所述介质被所述第一夹持部夹持了的状态下，使所述介质的顶端适配于所述第二夹持部，之后，使所述第一夹持部的夹持解除。

技术研发人员：早川直人
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13