一种异型多面喷墨打印机的制作方法

1.本实用新型涉及喷印设备技术领域，特别涉及一种异型多面喷墨打印机。


背景技术：

2.目前市场中对异型产品、多面喷印产品、不规则产品和圆形产品等，如头盔、纸箱、圆瓶等产品，制造完成后，为了可变编码、条码以及标识便于查看和追溯管理保护，通常需要对产品的表面进行可变编码、条码以及标识的印刷，传统一般采用丝印或者移印，但丝印和移印不可以印刷可变数据，即使对固定内容印刷，在对产品不同位置进行可变编码、条码以及标识的印刷时，印不同的位置需要做不同的治具和网版，工作周期长，成本高，调试的过程比较繁琐，印刷效率低，因此急需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种异型多面喷墨打印机以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种异型多面喷墨打印机，包括安装架、喷墨装置、表面处理装置、机械手装置、控制装置和放料装置；所述喷墨装置安装在所述安装架上；所述表面处理装置安装在所述安装架上且设置在所述喷墨装置的一侧；所述机械手装置设置在所述安装架的一侧；所述放料装置设置在所述机械手装置的一侧；所述控制装置设置在所述安装架与所述机械手装置的一侧。
6.对本实用新型的进一步描述，所述安装架采用型材架。
7.对本实用新型的进一步描述，所述表面处理装置包括表面处理组件和第一活动支架；所述表面处理组件安装在所述第一活动支架上；所述第一活动支架可前后滑动地安装在所述安装架上。
8.对本实用新型的进一步描述，所述喷墨装置包括喷墨组件和第二活动支架；所述第二活动支架可前后滑动地安装在所述安装架上且设置在所述第一活动支架的右侧；所述喷墨组件安装在所述第二活动支架上。
9.对本实用新型的进一步描述，所述机械手装置包括安装底座、驱动装置和机械手组件；所述安装底座设置在所述安装架的前侧；所述驱动装置安装在所述安装底座上；所述机械手组件包括第一摆动臂组件和第二摆动臂组件和第三摆动臂组件；所述第一摆动臂组件包括第一摆动臂安装座、第一摆动臂、第一摆动臂转动装置和第二摆动臂转动装置；所述第一摆动臂安装座安装在所述安装底座上且与所述驱动装置的动力输出端转动连接；所述第一摆动臂转动装置安装在所述第一摆动臂底座上；所述第一摆动臂一端与所述第一摆动臂转动装置的动力输出端转动连接，所述第二摆动臂转动装置安装在所述第一摆动臂的另一端；所述第二摆动臂组件包括第二摆动臂安装座、第二摆动臂、第三摆动臂转动装置和第四摆动臂转动装置；所述第二摆动臂安装座与所述第二摆动臂转动装置的动力输出端转动连接；所述第三摆动臂转动装置安装在所述第二摆动臂安装座上；所述第三摆动臂转动装
置的动力输出端与所述第二摆动臂转动连接；所述第四摆动臂转动装置安装在所述第二摆动臂上；所述第三摆动臂组件包括第三摆动臂、捉料机械手和第五摆动臂转动装置；所述第三摆动臂可转动地安装在所述第二摆动臂上且与所述第四摆动臂转动装置的动力输出端连接；所述第五摆动臂转动装置安装在所述第三摆动臂上；所述第五摆动臂转动装置的动力输出端与所述捉料机械手转动连接。
10.对本实用新型的进一步描述，还包括固化装置；所述固化装置包括固化灯和固化灯水冷箱；所述固化灯安装在所述安装架上且设置在所述喷墨装置的右侧；所述固化灯水冷箱安装在所述安装架的右侧。
11.本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型通过提供一种异型多面喷墨打印机，本设备通过设置表面处理装置、喷墨装置和机械手装置，机械手装置设置在安装架前后，在实际工作时，通过机械手装置，将放料装置上的产品到搬运到表面处理装置上对产品需要喷印的区域进行表面处理，再通过机械手装置将表面处理过的产品搬运到喷墨装置上，对表面处理过的区域进行可变编码、条码以及标识的喷印，然后再人工取料，相对于以往的技术，能快速对异型产品、多面喷印产品、不规则产品，圆形产品等，如头盔、纸箱、圆瓶等形状的产品的表面进行喷印，操作过程简单，定位精准，喷印效率高。
附图说明
13.图1是本实用新型整体的结构图；
14.图2是本实用新型喷墨装置的结构图；
15.图3是本实用新型表面处理装置的结构图；
16.图4是本实用新型机械手装置的结构图。
17.附图标记：
18.1、安装架；
19.2、喷墨装置；21、喷墨组件；22、第二活动支架；
20.3、表面处理装置；31、表面处理组件；32、第一活动支架；
21.4、机械手装置；41、安装底座；42、驱动装置；43、机械手组件；431、第一摆动臂组件；a1、第一摆动臂安装座；a2、第一摆动臂；a3、第一摆动臂转动装置；a4、第二摆动臂转动装置；432、第二摆动臂组件；b1、第二摆动臂安装座；b2、第二摆动臂；b3、第三摆动臂转动装置；b4、第四摆动臂转动装置；433、第三摆动臂组件；c1、第三摆动臂；c2、捉料机械手；c3、第五摆动臂转动装置；
22.5、控制装置；
23.6、放料装置；
24.7、固化装置；71、固化灯；72、固化灯水冷箱；
25.8、产品。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
27.如图1所示，一种异型多面喷墨打印机，包括安装架1、喷墨装置2、表面处理装置3、
机械手装置4、控制装置5和放料装置6；
28.如图1-图2所示，喷墨装置2安装在安装架1上；表面处理装置3安装在安装架1上且设置在喷墨装置2的右侧；机械手装置4设置在安装架1的前侧；放料装置6设置在机械手装置4的左侧；控制装置5设置在安装架1与机械手装置4的右侧；安装架1采用型材架，本实例中安装架1采用型材架，能根据需要随意改变安装架1的结构，从而能适应机械手装置4和喷墨装置2，而且型材架的重量相对比较轻，方便移动。
29.如图1和图3所示，表面处理装置3包括表面处理组件31和第一活动支架 32；表面处理组件31安装在第一活动支架32上；第一活动支架32可前后滑动地安装在安装架1上，喷墨装置2包括喷墨组件21和第二活动支架22；第二活动支架22可前后滑动地安装在安装架1上且设置在第一活动支架32的右侧；喷墨组件21安装在第二活动支架22上；本实例中，表面处理组件31采用的等离子表面处理，经过表面处理后，材料表面发生多种的物理、化学变化，或产生刻蚀而粗糙，或形成致密的交联层，或引入含氧极性基团，使亲水性、粘结性、可染色性、生物相容性及电性能分别得到改善，从而使得后续喷印的油墨可以更好地附着在处理过的表面，第一活动支架32和第二活动支架22的设置，使得表面处理装置3和喷墨装置2可以调节，从而能适应不同产品8的需要表面处理的区域和不同产品8的需要喷印的区域，本设备中的喷墨组件21设有多个喷墨头和多个油墨放置盒，喷墨头与油墨喷墨盒一一对应设置，多个喷墨头和多个油墨放置盒，使得可以喷印不同颜色的图案。
30.如图1和图4所示，机械手装置4包括安装底座41、驱动装置42和机械手组件43；安装底座41设置在安装架1的前侧；驱动装置42安装在安装底座41 上；机械手组件43包括第一摆动臂组件431和第二摆动臂组件432和第三摆动臂组件433；第一摆动臂组件431包括第一摆动臂安装座a1、第一摆动臂a2、第一摆动臂转动装置a3和第二摆动臂转动装置a4；第一摆动臂a2安装座a1 安装在安装底座41上且与驱动装置42的动力输出端转动连接；第一摆动臂转动装置a3安装在第一摆动臂底座上；第一摆动臂a2一端与第一摆动臂转动装置a3的动力输出端转动连接，第二摆动臂转动装置a4安装在第一摆动臂a2 的另一端；第二摆动臂组件432包括第二摆动臂安装座b1、第二摆动臂b2、第三摆动臂转动装置b3和第四摆动臂转动装置b4；第二摆动臂安装座b1与第二摆动臂转动装置a4的动力输出端转动连接；第三摆动臂转动装置b3安装在第二摆动臂安装座b1上；第三摆动臂转动装置b3的动力输出端与第二摆动臂b2 转动连接；第四摆动臂转动装置b4安装在第二摆动臂b2上；第三摆动臂组件 433包括第三摆动臂c1、捉料机械手c2和第五摆动臂转动装置c3；第三摆动臂c1可转动地安装在第二摆动臂b2上且与第四摆动臂转动装置b4的动力输出端连接；第五摆动臂转动装置c3安装在第三摆动臂c1上；第五摆动臂转动装置c3的动力输出端与捉料机械手c2转动连接；本实例中，采用的是六轴机械手装置4，能同时实现x、y、z轴的旋转和移动，使得整体设备在工作时能提高效率，机械手装置4的设置能实现快速对对异型产品、多面喷印产品、不规则产品，圆形产品等，如头盔、纸箱、圆瓶等形状的产品8的表面喷印，自动化程度高，能减少劳动力。
31.如图1所示，还包括固化装置7；固化装置7包括固化灯71和固化灯水冷箱72；固化灯71安装在安装架1上且设置在喷墨装置2的右侧；固化灯水冷箱 72安装在安装架1的右侧，本实例中，当喷印产品移动固化灯下面时，控制装置5控制固化灯71点亮，启动固化产品的效果，固化装置7的设置能对喷印完的产品8，进行快速固化，从而避免由于产品8没有固
化从而导致喷印的图案损坏，影响产品8喷印质量；当产品移动完成控制装置5会控制关闭固化灯，这样固化灯灯光只照射在产品表面，有效的防止了灯光的发散，及时打开和关闭节省了能量；本设备喷印产品8的采用led-uv固化灯71对喷印的油墨进行固化，设置有固化灯水冷箱72，固化灯水冷箱72能对led-uv固化灯71进行冷却，从而增加led-uv固化灯71的使用寿命。
32.本实例中，在工作前，人工将产品8放置在放料台上，通过控制装置5控制机械手运动，机械手装置4通过x、y、z轴的旋转和移动对产品8进行取料，再通过x、y、z轴的旋转和移动将产品8搬运到表面处理装置3对产品8需要喷印的区域进行表面处理，处理完成后，通过x、y、z轴的旋转和移动将产品8 搬运到喷墨装置2上对产品8表面处理过的区域进行喷印，喷印完成后，通过x、 y、z轴的旋转和移动将产品8搬运到固化灯71上，对喷印区域的中的油墨进行固化，固化完成后，人工取下产品8，重新进行下一轮工作。
33.与以往技术相对，本设备通过设置表面处理装置3、喷墨装置2和机械手装置4，机械手装置4设置在安装架1前后，在实际工作时，通过机械手装置4，将放料装置6上的产品8到搬运到表面处理装置3上对产品8需要喷印的区域进行表面处理，再通过机械手装置4将表面处理过的产品搬运到喷墨装置2上，对表面处理过的区域进行可变编码、条码以及标识的喷印，然后再人工取料，相对于以往的技术，能快速对异型产品、多面喷印产品、不规则产品，圆形产品等，如头盔、纸箱、圆瓶等形状的产品的表面进行喷印，操作过程简单，定位精准，喷印效率高。
34.以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。