一种悬臂式UV打印机的制作方法

一种悬臂式uv打印机
技术领域
1.本实用新型属于数码印刷领域，尤其涉及一种悬臂式uv打印机。


背景技术：

2.数码喷墨印刷在各行各业普及、覆盖率越来越高，打印的产品类型越来越多样性，打印手段和方式越来越丰富，但是一台数码打印设备往往比较庞大、价格较高。如中国专利公开号：cn212765338u，公开了一种uv打印机，由于打印机只能在固定水平面进行平移，因而只能对产品的顶面进行打印，打印的产品类型单一，打印灵活性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种悬臂式uv打印机，通过多轴运动组合，可打印的产品类型更为丰富，提高了打印灵活性。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种悬臂式uv打印机，包括台面，所述台面上设有打印装置以及带动打印装置移动的x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件，所述x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件的移动输送方向两两相互垂直，所述台面在打印装置的下方设有夹具以及带动夹具旋转的a轴旋转组件和b轴旋转组件，所述a轴旋转组件的转动轴线和b轴旋转组件的转动轴线垂直。x轴移动组件、y轴移动组件和z轴移动组件相互垂直，打印装置可沿三个方向在立体空间内位置移动，同时配合a轴旋转组件和b轴旋转组件带动夹具旋转，实现打印产品的旋转和角度翻转，便于对产品不同表面甚至曲面进行打印，提供更高的自由度，使得可打印的产品类型更为丰富。
6.作为优选，所述y轴移动组件水平固定连接在所述台面上，所述y轴移动组件设有y轴滑台，所述z轴移动组件沿垂直方向固定在y轴滑台上，所述z轴移动组件设有z轴滑台，所述x轴移动组件沿水平方向与z轴滑台固定，所述打印装置与x轴移动组件滑动配合。y轴移动组件整体水平固定在台面上，保证打印装置移动过程可靠，有助于提高打印精确度。
7.作为优选，所述b轴旋转组件包括b轴电机以及由b轴电机带动旋转的b轴转轴，所述a轴旋转组件与b轴转轴连接，所述b轴旋转组件的转动轴线与x轴移动组件的移动输送方向平行。这样，a轴旋转组件和b轴旋转组件可灵活带动固定于夹具上的产品进行旋转和角度翻转，并保证产品转动过程稳定性。
8.作为优选，所述台面上设有支架，所述支架包括与台面固定的基座以及位于基座顶部的连接座，所述b轴电机与连接座固定，所述连接座上设有b轴减速器，所述b轴电机与b轴转轴通过b轴减速器传动。
9.作为优选，所述a轴旋转组件包括a轴电机以及固定a轴电机的电机座，所述电机座与b轴转轴连接，所述电机座上设有a轴减速器，所述a轴电机与夹具通过a轴减速器传动。
10.本实用新型的有益效果是：(1)具有三个直线运动轴和两个旋转轴，灵活控制产品空间位置和角度，便于实现平面扫描和曲面旋转的不同打印方式；(2)设备结构紧凑，制造
难度低，有利于节约生产成本。
附图说明
11.图1是本实用新型的一种结构示意图；
12.图2是图1中a处的局部放大图。
13.图中：台面1，产品2，x轴移动组件3，打印装置4，z轴移动组件5，z轴滑台5a，y轴移动组件6，y轴滑台6a，a轴旋转组件7，a轴电机7a，电机座7b，a轴减速器7c，b轴旋转组件8，b轴电机8a，b轴转轴8b，b轴减速器8c，支架9，基座9a，连接座9b，夹具10。
具体实施方式
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
15.如图1所示的实施例中，一种悬臂式uv打印机，包括台面1，台面1呈水平布置，台面1上设有打印装置4以及带动打印装置4移动的x轴移动组件3、y轴移动组件6和z轴移动组件5。打印装置4是喷墨打印头和油墨系统的集成模块，是完成打印的主要部件。x轴移动组件3、y轴移动组件6和z轴移动组件5的移动输送方向两两相互垂直，用于提供三个直线运动轴，三者可根据实际设计要求和成本选择采用丝杆、直线电机传动等方式实现。本实施例中，采用丝杆传动，x轴移动组件3、y轴移动组件6和z轴移动组件5的丝杆位于内部，外部通过壳体遮盖以起到保护作用。
16.y轴移动组件6水平固定连接在台面1上，y轴移动组件6设有y轴滑台6a，y轴滑台6a可沿着y轴移动组件6长度方向平移，实现相对台面1的前后方向移动。z轴移动组件5沿垂直方向固定在y轴滑台6a上，z轴移动组件5设有z轴滑台5a，z轴滑台5a沿z轴移动组件5长度方向移动，实现相对台面1的竖直方向移动。x轴移动组件3沿水平方向与z轴滑台5a固定，打印装置4与x轴移动组件3滑动配合，实现相对台面1的左右方向平移。这样，x、y、z三轴配合即可实现打印装置4在空间中的位置移动。
17.结合图2所示，台面1在打印装置4的下方设有夹具10以及带动夹具10旋转的a轴旋转组件7和b轴旋转组件8，a轴旋转组件7的转动轴线和b轴旋转组件8的转动轴线垂直。b轴旋转组件8包括b轴电机8a以及由b轴电机8a带动旋转的b轴转轴8b，a轴旋转组件7与b轴转轴8b连接，b轴旋转组件8的转动轴线与x轴移动组件3的移动输送方向平行。台面1上设有支架9，支架9包括与台面1固定的基座9a以及位于基座9a顶部的连接座9b，b轴电机8a与连接座9b固定，连接座9b上设有b轴减速器8c，b轴电机8a与b轴转轴8b通过b轴减速器8c传动。a轴旋转组件7包括a轴电机7a以及固定a轴电机7a的电机座7b，电机座7b与b轴转轴8b连接，电机座7b上设有a轴减速器7c，a轴电机7a与夹具10通过a轴减速器7c传动。这样，a、b两轴配合，可将夹具10连通夹具10上定位的产品2进行翻转至某个特定面或者旋转一定的角度。
18.在实际运行过程中，当需要进行扫描式打印时，产品2固定在夹具10上，a轴旋转组件7和b轴旋转组件8仅将产品2打印面翻转至水平向上后固定不动，z轴方向移动打印装置4至产品2上方固定的相对高度后，xy轴方向即控制打印装置4在水平面内往复运动，即可完成对产品2打印面的喷墨打印；当需要进行旋转打印时，打印装置4与产品2打印面保持相对高度，打印装置4固定不动，a轴旋转组件7和b轴旋转组件8带动产品2自身旋转和摆动角度，使产品2表面与打印装置4产生相对位置的变化，从而完成打印。


技术特征：
1.一种悬臂式uv打印机，其特征是，包括台面(1)，所述台面(1)上设有打印装置(4)以及带动打印装置(4)移动的x轴移动组件(3)、y轴移动组件(6)和z轴移动组件(5)，所述x轴移动组件(3)、y轴移动组件(6)和z轴移动组件(5)的移动输送方向两两相互垂直，所述台面(1)在打印装置(4)的下方设有夹具(10)以及带动夹具(10)旋转的a轴旋转组件(7)和b轴旋转组件(8)，所述a轴旋转组件(7)的转动轴线和b轴旋转组件(8)的转动轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种悬臂式uv打印机，其特征是，所述y轴移动组件(6)水平固定连接在所述台面(1)上，所述y轴移动组件(6)设有y轴滑台(6a)，所述z轴移动组件(5)沿垂直方向固定在y轴滑台(6a)上，所述z轴移动组件(5)设有z轴滑台(5a)，所述x轴移动组件(3)沿水平方向与z轴滑台(5a)固定，所述打印装置(4)与x轴移动组件(3)滑动配合。3.根据权利要求1所述的一种悬臂式uv打印机，其特征是，所述b轴旋转组件(8)包括b轴电机(8a)以及由b轴电机(8a)带动旋转的b轴转轴(8b)，所述a轴旋转组件(7)与b轴转轴(8b)连接，所述b轴旋转组件(8)的转动轴线与x轴移动组件(3)的移动输送方向平行。4.根据权利要求3所述的一种悬臂式uv打印机，其特征是，所述台面(1)上设有支架(9)，所述支架(9)包括与台面(1)固定的基座(9a)以及位于基座(9a)顶部的连接座(9b)，所述b轴电机(8a)与连接座(9b)固定，所述连接座(9b)上设有b轴减速器(8c)，所述b轴电机(8a)与b轴转轴(8b)通过b轴减速器(8c)传动。5.根据权利要求4所述的一种悬臂式uv打印机，其特征是，所述a轴旋转组件(7)包括a轴电机(7a)以及固定a轴电机(7a)的电机座(7b)，所述电机座(7b)与b轴转轴(8b)连接，所述电机座(7b)上设有a轴减速器(7c)，所述a轴电机(7a)与夹具(10)通过a轴减速器(7c)传动。

技术总结
本实用新型公开了一种悬臂式UV打印机，包括台面，所述台面上设有打印装置以及带动打印装置移动的X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的移动输送方向两两相互垂直，所述台面在打印装置的下方设有夹具以及带动夹具旋转的a轴旋转组件和b轴旋转组件，所述a轴旋转组件的转动轴线和b轴旋转组件的转动轴线垂直。本实用新型旨在通过多轴运动组合，可打印的产品类型更为丰富，提高了打印灵活性。提高了打印灵活性。提高了打印灵活性。


技术研发人员：徐勇强 李芝明 聂志刚
受保护的技术使用者：浙江普崎数码科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/8