一种车牌制作过程中的字模抓取装置的制作方法

：本技术涉及车牌制作领域，尤其涉及一种车牌制作过程中的字模抓取装置。

背景技术

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背景技术：

1、汽车车牌是汽车上路行驶必备的车辆信息识别标识，具有统一格式和统一式样。由于每辆汽车的车牌号码都是唯一的，因此，车牌不能大批量统一生产制作。目前，在制作车牌时，都需要由人工操作来拿取对应的字模放置于压字机的压字模框内，再由压字机完成压字工作。

2、但是，人工操作难免出错，在实际的操作过程中，经常会出现字模拿取错误或顺序出错的情况，导致生产出来的车牌无法使用而作废；而且，由于经常会出现一个车牌中出现相同数字或字模的情况，因此，数字字模和字母字模通常都会放置多组，人工在从众多的字模中挑选出指定字模，而且压字完成后，字模需要放回原味，整个操作会花费较长的时间，而且容易产生疲劳，严重影响工作效率。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种车牌制作过程中的字模自动抓取装置。

2、本实用新型由如下技术方案实施：

3、一种车牌制作过程中的字模抓取装置，包括机架、字模存放单元、移动单元、字模抓取单元、压字模框、控制器以及车牌信息接收器；

4、所述字模存放单元的字模架水平固定设于所述机架上；所述移动单元的x轴移动机构的两根x轴滑轨分别固定设于所述机架的两侧；所述移动单元的导向杆的底端和所述移动单元的z轴伺服电机的输出端均与所述字模抓取单元的固定架板固定连接；所述压字模框固定设于机架上；

5、所述车牌信息接收器的信号输出端与所述控制器的信号输入端信号连接，所述控制器的信号输出端分别与x轴伺服电机、y轴伺服电机以及z轴伺服电机的信号输入端信号连接。

6、进一步的，所述字模存放单元包括字模架，所述字模架包括多个首字模放置位、多组数字字模放置区以及多组字母字模放置区；

7、每个数字字模放置区包括10个数字字模放置位，分别用于存放0～9共10数字字模；

8、每个字母字模放置区包括24个字母字模放置位，分别用于存放a～z中除i和o以外的其余24个字母字模；

9、首字模放置位用于存放由各地的车牌代码以及车牌号码中的“·”组成的首字模。

10、进一步的，所述数字字模、所述字母字模以及所述首字模的边缘开设有缺口。

11、进一步的，所述移动单元包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构；

12、所述x轴移动机构包括固定设于所述机架上的两根x轴滑轨，两根所述x轴滑轨分别设于所述机架的两侧；在两根所述x轴滑轨上均滑动设有x轴滑座；所述x轴滑座由x轴伺服电机驱动，所述x轴伺服电机固定设于所述机架上；

13、所述y轴移动机构包括y轴滑轨、y轴滑座以及两块支撑立板；所述y轴滑轨的两端分别与两块所述支撑立板的顶端固定连接，在所述y轴滑轨上滑动设有所述y轴滑座；两块所述支撑立板的底端分别与两个所述x轴滑座固定连接；所述y轴滑座由y轴伺服电机驱动，所述y轴伺服电机固定设于所述支撑立板上；

14、所述z轴移动机构包括水平设置的支撑板，在所述支撑板的中心出开设有通孔，在所述支撑板的边缘处开设有多个导向孔；每个所述导向孔内均穿设有导向杆，导向杆穿过所述导向孔后与固定架板固定连接；在所述支撑板的顶面上设有z轴伺服电机，所述z轴伺服电机的壳体与所述支撑板固定连接，所述z轴伺服电机的输出端穿过所述通孔驱动后固定架板在z轴方向上移动；所述支撑板的底面与所述y轴滑座固定连接。

15、进一步的，所述x轴伺服电机、所述y轴伺服电机以及所述z轴伺服电机均采用直线伺服电机。

16、进一步的，所述字模抓取单元包括水平设置的固定架板以及设于所述固定架板下方的至少一组机械手，每一组机械手包括多个并列设置的多个两爪式的气动夹爪；

17、进一步的，所述字模抓取单元包括两组机械手。

18、本实用新型的优点：

19、本实用新型中，车牌信息接收器可以接收车管所发来的需要制作的车牌号码信息，并将接收到的需要制作的车牌号码信息发送给控制器。控制器可以控制x轴伺服电机、y轴伺服电机以及z轴伺服电机的运动量，带动字模抓取单元移动至指定的位置，进而实现对字模的取放。通过设置两组机械手，两组机械手可以在压字的过程中完成抓取字模的工作，还能确保在压字完成后，及时的将压字模框上放置的字模抓起，以免影响下一车牌的压字工作，如此，可以大大提高压字的效率。通过采用伺服电机，可以精准的控制在x轴、y轴以及z轴上的运动量，可以确保控制精准度。通过在数字字模、字母字模以及首字模的边缘开设与气动夹爪的端部相匹配的缺口，可确保气动夹爪顺利夹起字模。

技术特征：

1.一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，包括机架、字模存放单元、移动单元、字模抓取单元、压字模框、控制器以及车牌信息接收器；

2.根据权利要求1所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述字模存放单元包括字模架，所述字模架包括多个首字模放置位、多组数字字模放置区以及多组字母字模放置区；

3.根据权利要求2所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述数字字模、所述字母字模以及所述首字模的边缘开设有缺口。

4.根据权利要求1所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述移动单元包括x轴移动机构、y轴移动机构以及z轴移动机构；

5.根据权利要求4所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述x轴伺服电机、所述y轴伺服电机以及所述z轴伺服电机均采用直线伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述字模抓取单元包括水平设置的固定架板以及设于所述固定架板下方的至少一组机械手，每一组机械手包括多个并列设置的多个两爪式的气动夹爪。

7.根据权利要求6所述的一种车牌制作过程中的字模抓取装置，其特征在于，所述字模抓取单元包括两组机械手。

技术总结
本技术公开了一种车牌制作过程中的字模抓取装置，包括机架、字模存放单元、移动单元、字模抓取单元、压字模框、控制器以及车牌信息接收器；字模存放单元的字模架水平固定设于机架上；移动单元的X轴移动机构的两根X轴滑轨分别固定设于机架的两侧；移动单元的导向杆的底端和移动单元的Z轴伺服电机的输出端均与字模抓取单元的固定架板固定连接；压字模框固定设于机架上。车牌信息接收器可以接收车管所发来的需要制作的车牌号码信息，并将接收到的需要制作的车牌号码信息发送给控制器。控制器可以控制X轴伺服电机、Y轴伺服电机以及Z轴伺服电机的运动量，带动字模抓取单元移动至指定的位置，进而实现对字模的取放。

技术研发人员：赵文如,王惠军,瑞凤,李俊明,李照龙
受保护的技术使用者：内蒙古警通科技有限公司
技术研发日：20220929
技术公布日：2024/1/12