喷码机数据采集装置的制作方法

本技术涉及喷码机，尤其涉及喷码机数据采集装置。

背景技术：

1、喷码机在进行使用时，将喷码机的喷头放置于包装物运输机构的上方，当包装物在输送机构的带动下连续不断的依次经过喷头下方时，喷头喷出的墨水附着在包装物表面，从而完成喷码的目的；喷码后需要对喷码进行校验，一般会采用数据采集装置来进行校验，校验时一般采用ccd相机；我国申请号为cn201920973281.7的专利文件公开了一种全自动压胶喷码扫码数据采集系统一体机，包括进料输送带、压胶平台、修正平台、取料机械头、压胶机械头、喷码装置、扫码装置、伺服模组、出料输送带和翻转机械头，其中：进料输送带、压胶平台、修正平台、翻转机械头和出料输送带依次设置；压胶平台一侧设有伺服模组；取料机械头、压胶机械头和翻转机械头依次设于伺服模组上；翻转机械头上侧设有喷码装置和扫码装置；该装置中公开了对喷码的校验步骤，但是在校验过程中校验装置无法进行调节，同时校验时ccd相机容易因为校验物体的生产误差导致碰撞产生损坏。

2、为此，我们提出喷码机数据采集装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的喷码机数据采集装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、喷码机数据采集装置，包括安装底座，所述安装底座上侧固定设置有承接架，所述承接架上转动设置有转盘，所述转盘上侧竖直设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂上端一侧水平设置有第二支撑臂，所述第一支撑臂通过转动连接件一与转盘转动连接，所述第二支撑臂通过转动连接件二与第一支撑臂转动连接，所述第二支撑臂远离第一支撑臂的一端固定连接有框架件，所述框架件下侧设置有ccd相机，所述ccd相机通过竖直限位组件与框架件连接；

4、所述ccd相机上套设有对其进行碰撞保护的保护件。

5、优选地，所述安装底座上固定设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转盘同轴固定连接。

6、优选地，所述转动连接件一包括分别与第二支撑臂以及转盘固定连接的u型件一以及u型件二，所述u型件一和u型件二转动连接，所述u型件一以及u型件二之间通过限位螺栓限制转动。

7、优选地，所述转动连接件二与转动连接件一结构相同。

8、优选地，所述竖直限位组件包括竖直滑动设置在框架件内的条形件，所述框架件上设置有对应条形件的紧固螺栓，所述条形件与ccd相机之间设置有滑动杆，所述条形件对应滑动杆的端面上设置有与其匹配的凹槽，所述条形件滑动设置在凹槽内且条形件一端与ccd相机固定连接，所述滑动杆上套设有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与条形件以及ccd相机固定连接。

9、优选地，所述保护件包括对称设置在ccd相机两侧的两个橡胶辊，所述ccd相机前后两侧对称设置有两个支撑架，所述橡胶辊分别与两个支撑架转动连接，两个所述橡胶辊均设置在ccd相机下侧，两个所述支撑架均通过卡接结构与ccd相机固定连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置通过设置了第一支撑臂和第二支撑臂，配合转动连接件一和转动连接件二的连接作用，实现控制ccd相机朝向以及位置的调节，适应不同物体的不同喷码位置，保证整体装置的适用性；该装置中还设置了ccd相机的防撞保护的保护件，让ccd相机可以抵在物体表面进行喷码识别，增加识别精度，同时也具有防撞保护作用，对ccd相机起到保护效果。

技术特征：

1.喷码机数据采集装置，其特征在于，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)上侧固定设置有承接架(2)，所述承接架(2)上转动设置有转盘(3)，所述转盘(3)上侧竖直设置有第一支撑臂(4)，所述第一支撑臂(4)上端一侧水平设置有第二支撑臂(5)，所述第一支撑臂(4)通过转动连接件一(6)与转盘(3)转动连接，所述第二支撑臂(5)通过转动连接件二(7)与第一支撑臂(4)转动连接，所述第二支撑臂(5)远离第一支撑臂(4)的一端固定连接有框架件(8)，所述框架件(8)下侧设置有ccd相机(9)，所述ccd相机(9)通过竖直限位组件(10)与框架件(8)连接；

2.根据权利要求1所述的喷码机数据采集装置，其特征在于，所述安装底座(1)上固定设置有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端与转盘(3)同轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的喷码机数据采集装置，其特征在于，所述转动连接件一(6)包括分别与第二支撑臂(5)以及转盘(3)固定连接的u型件一(61)以及u型件二(62)，所述u型件一(61)和u型件二(62)转动连接，所述u型件一(61)以及u型件二(62)之间通过限位螺栓(63)限制转动。

4.根据权利要求3所述的喷码机数据采集装置，其特征在于，所述转动连接件二(7)与转动连接件一(6)结构相同。

5.根据权利要求1所述的喷码机数据采集装置，其特征在于，所述竖直限位组件(10)包括竖直滑动设置在框架件(8)内的条形件(101)，所述框架件(8)上设置有对应条形件(101)的紧固螺栓(102)，所述条形件(101)与ccd相机(9)之间设置有滑动杆(103)，所述条形件(101)对应滑动杆(103)的端面上设置有与其匹配的凹槽，所述条形件(101)滑动设置在凹槽内且条形件(101)一端与ccd相机(9)固定连接，所述滑动杆(103)上套设有限位弹簧(104)，所述限位弹簧(104)两端分别与条形件(101)以及ccd相机(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的喷码机数据采集装置，其特征在于，所述保护件(91)包括对称设置在ccd相机(9)两侧的两个橡胶辊(911)，所述ccd相机(9)前后两侧对称设置有两个支撑架(912)，所述橡胶辊(911)分别与两个支撑架(912)转动连接，两个所述橡胶辊(911)均设置在ccd相机(9)下侧，两个所述支撑架(912)均通过卡接结构与ccd相机(9)固定连接。

技术总结
本技术公开了喷码机数据采集装置，包括安装底座，安装底座上侧固定设置有承接架，承接架上转动设置有转盘，转盘上侧竖直设置有第一支撑臂，第一支撑臂上端一侧水平设置有第二支撑臂，第一支撑臂通过转动连接件一与转盘转动连接，第二支撑臂通过转动连接件二与第一支撑臂转动连接，第二支撑臂远离第一支撑臂的一端固定连接有框架件，CCD相机通过竖直限位组件与框架件连接；CCD相机上套设有对其进行碰撞保护的保护件。本技术可以对喷码机工作后产生的喷码进行扫码校准，从而判断喷码效果，具有严重作用，同时扫码结构可以进行位置调节适应不同产品上不同位置的喷码，在扫描时可以对扫码结构起到保护作用。

技术研发人员：廉小斌,张渊,李海涛,覃潇,冷冰
受保护的技术使用者：苏州实创德光电科技有限公司
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/11