印刷色组单元的安装检查方法、系统、设备和介质与流程

本发明涉及凹版印刷机，尤其涉及一种印刷色组单元的安装检查方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、凹版印刷机的在实际生产过程中随着生产任务改变，需要去经常更换印版滚筒，换版过程较为简单，即松开联轴器后拔出旧印版轴头，插入新的印版滚筒，结构见下图1所示。左侧为电机，通过联轴器连接到印版滚筒上。印版滚筒的受力状态为一端固定另一端简支在墙板上的受力状态。并且，由于印刷需要，通常会同时更换多个相同规格的印版滚筒。安装时，需要在印版滚筒均浮搁在墙板上的情况下对刚性联轴器中印版轴头进行锁紧，操作起来非常容易出现每个印刷色组单元的安装结果不一致的情况，例如印版滚筒浮搁未充分接触，或者锁紧螺母未充分拧紧等。

2、现有检查方法，通常是在安装时依靠人工操作经验来保证安装的一致性，并且在安装后的印刷生产开始时通过观察印刷或者套准效果的好坏来检查印版滚筒安装是否正确。这种检查方法不仅耽误生产进度，而且浪费生产材料。

技术实现思路

1、鉴于此，本发明提供了一种印刷色组单元的安装检查方法、系统、设备和介质，用于至少部分地解决上述技术问题。

2、本发明的第一方面提供了一种凹版印刷机的印刷色组单元安装检查方法，包括：

3、对于当前安装连接状态下的每个印刷色组单元，给定该印刷色组单元中的所述电机白噪声激励信号的输入并采集所述电机的输出；

4、根据所述输出和所述输入的关系分别得到所述当前安装连接状态下的所述电机的幅频特性和相频特性，生成对应的伯德图；

5、根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

6、在一种可能的实现方式中，所述根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确，进一步包括：

7、比较所述当前安装连接状态下的所有印刷色组单元中的所述电机的伯德图的形态、零点和极点中的一者或多者；

8、根据比较结果确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

9、在一种可能的实现方式中，所述根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确之前，还包括：

10、获取所述当前安装连接状态下的每个印刷色组单元中的所述印版滚筒的惯量和所述电机的转动惯量；

11、根据获取的所述印版滚筒的惯量和所述电机的转动惯量计算所述当前安装连接状态下的所述每个印刷色组单元中的所述电机的转速对转矩的传递函数；

12、根据所述传递函数生成对应所述每个印刷色组单元中的所述电机的标准伯德图；

13、所述根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确进一步包括：

14、比较所述当前安装状态下的所述每个印刷色组单元中的所述电机对应的伯德图与所述标准伯德图的形态、零点和极点中的一者或多者；

15、根据比较结果确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

16、在一种可能的实现方式中，所述根据获取的所述印版滚筒的惯量和所述电机的转动惯量计算所述当前安装连接状态下的所述每个印刷色组单元中的所述电机的转速对转矩的传递函数，进一步包括：

17、基于公式根据所述每个印刷色组单元中的印版滚筒的惯量和电机的转动惯量计算所述每个印刷色组单元中的电机的转速对转矩的传递函数，其中jm表示电机的转动惯量，jl表示印版滚筒的惯量，k表示联轴器对应的弹簧系数，d表示联轴器对应的阻尼系数。

18、在一种可能的实现方式中，所述根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确，进一步包括：

19、将所述当前安装连接状态下的所有印刷色组单元中的所述电机的伯德图显示至人机界面，以供人工比较和确定所述每个印刷色组单元的中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

20、本发明的第二方面提供了一种凹版印刷机的印刷色组单元安装检查系统，包括：

21、信号激励与采集模块，用于对于当前安装连接状态下的每个印刷色组单元，给定该印刷色组单元中的所述电机白噪声激励信号的输入并采集所述电机的输出；

22、伯德图生成模块，根据所述输出和所述输入的关系分别得到所述当前安装连接状态下的所述电机的幅频特性和相频特性，生成对应的伯德图；

23、判断模块，用于根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

24、在一种可能的实现方式中，所述判断模块还用于比较所述当前安装连接状态下的所有印刷色组单元中的所述电机的伯德图的形态、零点和极点中的一者或多者，以及根据比较结果确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

25、在一种可能的实现方式中，所述伯德图生成模块还用于获取所述当前安装连接状态下的每个印刷色组单元中的所述印版滚筒的惯量和所述电机的转动惯量，基于公式根据所述每个印刷色组单元中的印版滚筒的惯量和电机的转动惯量计算所述每个印刷色组单元中的电机的转速对转矩的传递函数，并且根据所述传递函数生成对应所述每个印刷色组单元中的所述电机的标准伯德图，其中jm表示电机的转动惯量，jl表示印版滚筒的惯量，k表示联轴器对应的弹簧系数，d表示联轴器对应的阻尼系数；

26、所述判断模块还用于比较所述当前安装状态下的所述每个印刷色组单元中的所述电机对应的伯德图与所述标准伯德图的形态、零点和极点中的一者或多者，根据比较结果确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

27、本发明的第三方面提供了一种设备，其特征在于，该设备包括至少一个存储器和至少一个处理器；

28、所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；

29、所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行前述任一项所述的印刷色组单元安装检查方法。

30、本发明的第四方面提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行前述任一项所述的印刷色组单元安装检查方法。

31、在本申请的实施例中，从机械和控制相结合的角度来分析电机及其拖动的印版滚筒在系统被激励后于频域上的表现，从伯德图上来反映每组印版的安装状态并对比，从而实现机器自动检查出可能存在安装问题的色组。此方法相对于现有检查方法来说，能够快速有效的找到问题印刷色组单元，可同时完成所有印刷色组单元的安装状态检查，降低了人工成本，大大提高了安装效率；并且，为于凹版印刷机的调试以及后期的使用带来了方便。

技术特征：

1.一种凹版印刷机的印刷色组单元安装检查方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的凹版印刷机的印刷色组单元安装检查方法，其特征在于，所述根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确，进一步包括：

3.根据权利要求1所述的凹版印刷机的印刷色组单元安装检查方法，其特征在于，所述根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的凹版印刷机的印刷色组单元安装检查方法，其特征在于，所述根据获取的所述印版滚筒的惯量和所述电机的转动惯量计算所述当前安装连接状态下的所述每个印刷色组单元中的所述电机的转速对转矩的传递函数，进一步包括：

5.根据权利要求1所述的凹版印刷机的印刷色组单元安装检查方法，其特征在于，所述根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确，进一步包括：

6.一种凹版印刷机的印刷色组单元安装检查系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的凹版印刷机的印刷色组单元安装检查系统，其特征在于，所述判断模块还用于比较所述当前安装连接状态下的所有印刷色组单元中的所述电机的伯德图的形态、零点和极点中的一者或多者，以及根据比较结果确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。

8.根据权利要求6所述的凹版印刷机的印刷色组单元安装检查系统，其特征在于，所述伯德图生成模块还用于获取所述当前安装连接状态下的每个印刷色组单元中的所述印版滚筒的惯量和所述电机的转动惯量，基于公式根据所述每个印刷色组单元中的印版滚筒的惯量和电机的转动惯量计算所述每个印刷色组单元中的电机的转速对转矩的传递函数，并且根据所述传递函数生成对应所述每个印刷色组单元中的所述电机的标准伯德图，其中jm表示电机的转动惯量，jl表示印版滚筒的惯量，k表示联轴器对应的弹簧系数，d表示联轴器对应的阻尼系数；

9.一种设备，其特征在于，该设备包括至少一个存储器和至少一个处理器；

10.一种计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1～5任一项所述的方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种印刷色组单元的安装检查方法、系统、设备和介质。所述印刷色组单元包括依次安装连接的印版滚筒、联轴器和电机，其特征在于，所述方法包括：对于当前安装连接状态下的每个印刷色组单元，给定该印刷色组单元中的所述电机白噪声激励信号的输入并采集所述电机的输出；根据所述输出和所述输入的关系分别得到所述当前安装连接状态下的所述电机的幅频特性和相频特性，生成对应的伯德图；根据所述伯德图确定所述每个印刷色组单元中的印版滚筒、联轴器和电机之间的安装连接是否正确。本申请实施例能够机器自动检查出存在安装问题的印刷色组单元，提高印刷色组单元的安装效率。

技术研发人员：李舒进,王庆林
受保护的技术使用者：西门子（中国）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15